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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩）
如果与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]
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微软已经延迟现有WP 8.1设备升级Windows 10 Mobile系统的时间，并承诺将会推出更多硬件设备来满足市场需求。目前市面上销售搭载Windows 10 Mobile系统的手机只有三款——Lumia 550/950/950 XL，而它们的另一款入门级新品Lumia 650有望于明年上半年上市发售。
Windows Central日前联合@PhoneDesigner团队...[详细]
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17岁第一个越狱Iphone手机的著名黑客George Hotz，最近推出一款能够使普通汽车实现部分辅助驾驶功能的产品。 产品名为Panda，售价88美元，可以通过接入汽车的自诊系统（OBDII）获取数据。一般来说，这样的改装只适用于汽车制造厂商。Hotz同时还发布了一款名为Cabana的软件工具，它能够允许汽车极客使用Panda编辑的数据通过逆向工程修改车的参数设置。通过这个方式，极客们可以黑...[详细]
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据悉，擎朗智能已于2019年年末完成了新一轮融资。本轮由源码资本领投、华登资本和上海科创基金跟投，老股东云启资本、远望资本持续加注。
据创始人李通介绍，此次投资主要用于继续国内餐饮市场的规模化普及、海外市场的拓展以及医疗等新事业部的横向发展。 此前，擎朗智能在2016年完成云启资本和松禾远望基金3000万A轮融资， 并于2019年2月完成了索道资本、远望资本和云启资本的PreB轮融...[详细]
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9 月 4 日消息，如果人类在月球上建立永久基地，将需要可靠的能源来维持那里的生活。现在，英国科学家开发出一种燃料，可以让宇航员在月球上长时间生活。 英国班戈大学的研究团队设计出了罂粟籽大小的核燃料电池，可以用来产生维持生命生存所需的能量。该校核能未来研究所的西蒙・米德尔伯格教授（Simon Middleburgh）说，这项工作充满了挑战，“但也很有趣”。 月球被许多人称为通往火星的门户，那里有...[详细]
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SPCE061A是凌阳科技新推出的u课SP内核的十六位单片机，内嵌32K字 Flash的SPCE061A时是适用于数字语音识别应用领域的一种经济的选择。它支持精简指令系统，片内具有丰富的硬件资源。只需设计少量的片外扩展电路即可实现应用系统的硬件功能要求。μC/OS-II是一个源代码公开的精简的实时性很强的操作系统内核，移植性强，基于μC/OS-II来设计系统可以提高系统软件开发的效率。将μC/O...[详细]
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市场研究机构 IC Insights 预期，记忆体制造商与晶圆代工业者将会是 2014年晶片制造资本支出增加幅度最大的半导体厂商；今年度整体半导体产业资本规模估计为622.3亿美元，较 2013年成长8%。 IC Insights指出，虽然包括SanDisk与Micron等记忆体供应商的2014年资本支出将会强劲成长，全球半导体产业资本支出规模前五大业者排行榜并未变动，Samsung ...[详细]
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1.初始化函数 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_In_FL_IT); EXTI_SetPinSensitivity(GPIO_Pin_3, EXTI_Trigger_Falling);//有误，下文会说明 2.中断函数 INTERRUPT_HANDLER(EXTI3_IRQHandler,11) { EXTI_ClearITPendi...[详细]
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这个51单片机的proteus仿真实现无符号浮点数的显示。 具体说，显示个位和小数点后三位 数码管的显示一定要注意消隐的问题，每次显示数字之前要先关一次数码管。否则会出现显示混乱。 仿真电路图如下： C程序如下： #include reg52.h #include intrins.h sbit duan=P3^0; sbit wei=P3^1; unsigned char code ...[详细]
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耗资千万的无人机表演秀成“乱舞” 专家：上千架无人机编队表演出现安全风险是大概率事件，恐影响国家和公共安全 大疆：无人机编队表演市场可持续性存疑 “无人机并不像传言说的‘直接掉下来’，而是因为有干扰导致数据异常，事实上飞机以正常空中下降速度着陆，没有减速到零，最后也自动返航到城墙上方降落了。”亿航相关人士向《IT时报》记者解释。 5月1日，亿航在西安古城墙前进行无人机编队飞行表演，虽然在4月2...[详细]
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仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0053 1.主要功能： 基于51单片机的日期时间闹钟秒表倒计时多功能电子钟万年历仿真设计 1、数码管显示当前日期，时间，可以通过按键修改日期时间； 2、设置闹钟时间，时间到播放音乐； 3、具有秒表功能； 4、具有倒计时功能； 5、具有整点报时功能，多少点蜂鸣器响多少次； 6、具备闰年...[详细]
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1. 什么是压强？ 压强是指流体对其周围每单位面积施加的力。例如， 压强P是力F和面积A的函数。 P = F/A 装满瓦斯的容器包含无数个不断撞击容器壁原子和分子。 压强等于容器壁单位面积受到来自这些原子和分子的力的平均值。 此外，压强不一定要沿容器壁测量，可以通过任何平面上每单位面积所受的力测得。 例如，气压就是对地面下压的空气重量的函数。 因此，海拔越高，压强越低。 同样，潜水员或潜...[详细]
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串口转以太网支持动态IP（DHCP）和静态IP，支持网关和代理服务器，可以通过Internet传输数据。提供数据双向透明传输，实现串口转TCP/IP功能，用户不需要对原有系统做任何修改。内部集成ARP，IP，TCP，HTTP，ICMP，SOCK5，UDP等协议。所有程序提供全中文界面（英文界面），有设置向导，只要会使用电脑即可使用。 串口转以太网客户端方式：在该工作方式下，终端服务器作为TCP客户...[详细]
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申请技术丨800V碳化硅双向三合一车载充电机 申报领域丨动力总成及充换电 独特优势： 马勒的碳化硅双向三合一车载充电机是由车载充电机（OBC）、直流转换器（DCDC）和电源分配单元（PDU）集合而成，具备国际领先的高压和高功率的成功应用经验。其充电功率高达11kW，反向交流输出功率高达6.6kW，同时DCDC功能可提供3.6kW以上的功率输出以保证未来电动车越来...[详细]
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固态电池 作为有望提高电池本征安全性和能量密度的下一代技术，已被美国、欧盟、中国及日韩主要国家列入国家发展战略范畴，并将成为支撑各国 二次电池 能量密度到2030年后突破500Wh/kg目标的关键技术。 Source:TrendForce集邦咨询 尽管前十年已有QuantumScape、Solid Power、SES、Factorial Energy等创业企业致力于固态电池的商业化，但...[详细]
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