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掌握AGV大脑,从核心控制器做起 走进斯坦德机器人位于宝安区上合股份工业园的总部,传统工业风的办公区与测试场地一分为二。半年前,斯坦德机器人CEO王永锟看中这片厂区宽阔的研发测试场地,研发人员可以随时在场地内实现迸发的灵感。研发场地占地数千平方米,几十台无轨小车穿梭其间,模拟着真实工业场景中的物料搬运与上下料工作,开放的测试场除了承担平日的研发功用,更是一座产品展览馆,向来访的客人描述一幅柔性...[详细]
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10月28日,北京兆易创新(163.120, 0.00, 0.00%)科技股份有限公司(以下简称“兆易创新”,603986.SH)与合肥市产业投资控股(集团)有限公司(以下简称“合肥产投”)签署合作协议,双方将在合肥市经济技术开发区空港经济示范区内开展工艺制程19nm存储器的12英寸晶圆存储器(含DRAM等)的研发,项目预算达180亿元,兆易创新与合肥产投将根据1∶4的比例负责筹集,兆易创新负责...[详细]
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button-- PD7 Led -- PD0 main.c: /* MAIN.C file * * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics */ #include stm8s207s6.h void Clock_Init(void) { CLK_SWCR |= 0x02;//使能切换机制 CLK_ECKR |= 0x01;...[详细]
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台湾媒体报道指出,英特尔7nm制程将延期6个月,业界认为台积电因此迎来重大利好,且已有大量英特尔的6nm订单流入。台积电美股股价近两个交易日内上涨23.57%,市值达到4317.4亿美元,位列全球第十。 里昂证券(CLSA)在7月26日一份分析报告指出,英特尔CPU外包制造的时间点可能更快发生,在2021年下半年就到来。据观察,台积电不仅会克服2020年的周期性波动与总体环境,还会因为英特尔的外...[详细]
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,井能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为...[详细]
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用万用电表检验电容 表针偏转的大小也不一样,这就需要配备每一只电表一个表格,列出检验每一只电容器时表针在第二刻线上偏转的最多格数。由于允许电容器的电容有一定的误差,相应规定出±格数的范围。如10±2,即8~12格范围内都算合格。 与检验电解电容器一样,检验时表针偏转到最大角度后,不要马上断开,要等表针返回,对小容量电容器而言,表针应当回到起点。否则因其漏电过大,而不合格。 操作程序...[详细]
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智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心,附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力,来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物,并且通过LCD显示器实时显示小车运动参数,使用...[详细]
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/***************************************************************** 文件名:DAC_10k 功能:使用msp430f169内部DAC模块通过DMA模块的传输 产生10kHz的正玄信号,本程序在一个周期内取点 为100个 ***********...[详细]
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据Nikkei报道,美国西部数据公司(Western Digital)首席执行官Steve Milligan说到,美国存储设备制造商西部数据公司暂停与华为的战略合作关系,并在美国将其列入黑名单后停止向中国公司发货。 该公司于4月宣布与华为达成战略合作协议,旨在加强其在硬盘和非易失性闪存技术等领域的合作关系。西部数据还为华为提供产品,包括用于智能手机的闪存。 美国商务部5月份将华为列入其...[详细]
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S3C2440A RISC微处理器可以支持一个多主控IIC 总线串行接口。一条专用串行数据线(SDA)和一条专用串行时钟线(SCL)传递连接到IIC总线的总线主控和外设之间的信息。SDA和SCL线都为双向的 图上可见,IIC时钟从PCLK产生,并同时受到IICSTAT控制,IIC数据实际上是由一个移位寄存器送出,当IIC处于从机状态的时候,有一个地址比较器来检测IIC总线,使用IIC总线主要...[详细]
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要求:从P1^0口输出50Hz的方波,并通过S1,S2调整方波的频率。按下S1 频率以1Hz为单位增大,按下S2 频率以1Hz为单位减小。 (代码仅进行过初步验证,可能存在一定的BUG,谨慎使用) #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Iput = P1^0; ...[详细]
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外部AD使用的是AD7170 具体的资料看datasheet。简单说一下这个AD的注意事项。 AD7170是一款低功耗ADC,片内集成精密12位 - 调制器和数字滤波器,用于测量宽动态范围、低频信号。该器件具有一个内部时钟和一路差分输入,输出数据速率为125 Hz,增益为1。双线式接口可简化从AD7170获取数据的过程。 简单一句话。一个时钟输入,一个串行转换输出。模拟输入为双极性输入。 时钟...[详细]
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非常时期呼唤全新的沟通方式:浩亭技术集团将于2020年首次以纯数字形式展示体现工业4.0和工业物联网大趋势的创新及先锋产品与解决方案。浩亭专家训练营日前推出了一个旨在促进客户对话和交流的强大平台。该平台将囊括各种产品介绍、网络研讨会、专家讲座等形式在内的丰富内容。浩亭管理层在启动仪式上介绍了未来几个月的各种计划。 “工业领域正在发生深远的变化:对于浩亭而言,为了在我们的整体技术网络框架...[详细]
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3月1日,国务院新闻办公室举行新闻发布会。 针对“在‘十四五’和全球整个环境变化下,中国的芯片行业有什么具体目标或者生产规划”的问题,工业和信息化部党组成员、总工程师、新闻发言人田玉龙表示,芯片集成电路是信息社会的基石,也是信息技术的重要基础。应该说,芯片产业的高质量发展,关系到现代信息产业和产业链发展。“十三五”中国集成电路产业发展总体上是非常骄人的,产业规模不断增长。据中国半导体行业测算...[详细]
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11月4日,省委常委、市委书记李睿深入红花岗区、新蒲新区调研走访民营企业。他强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于民营经济发展的重要论述和重要指示精神,坚持和落实两个毫不动摇,着力推进科技创新和产业创新深度融合,持续优化营商环境,加快培育和发展新质生 ... ...[详细]