A521JP192M420C

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不...[详细]

飞思卡尔(Freescale)推出了专为入门级仪表板及暖气、通风与空调控制(Heating，Ventilation，and Air Conditioning，HVAC)所设计的S08微控制器系列。新款的8位S08LG32微控制器内建液晶屏幕(LCD)硬件驱动电路，能够为新兴汽车市场中(如中国和印度)广受欢迎的平价车款提供超值的LCD模块应用解决方案。 该微控制器可用在入门车款当中，也适用于二轮...[详细]

当负载电阻不是恒定的时候如何保持恒定的功率呢？例如，在寒冷天气保持的室外气泵上温暖的LCD显示器的温度时就会产生这个问题。随着加热元件改变温度，其电阻也发生变化。这种变化可以用加热元件的温度系数加以描述。如果施加一个恒定的电压，向负载发出的功率将随负载电阻发生相反变化。 在许多应用中，施加功率在一定范围内的变化是可以接受的。然而，为了减少变化，就必须使施加的电压随负载电阻而变化。这里显示的解决...[详细]

RoboTaxi落地不仅仅是商业模式的验证，更是对技术、产品和运营等综合能力的考验。文远知行WeRide正式推出运营级可视化产品——WeRide Viz，以简洁、流畅的可视化语言，提供充满安全感的自动驾驶乘坐体验，服务RoboTaxi乘客，构建自动驾驶时代全新的人机交互模式。 依托强大的AI算法和技术引擎，WeRide Viz将RoboTaxi及其周围的路况信息以每秒60帧的高性能渲...[详细]

    iPhone的截图功能想必果粉们都非常熟悉了，开关机键+Home键的组合虽然不能单手截图，但截图的灵敏度还是非常出色了。而手机截图功能可以随时记录保存界面图片。不过，iPhone手机除了常规的组合键截图方式之外还有一个比较隐秘的屏幕截图方法，那就是利用手势来进行屏幕截图，接下来笔者就为大家简单的介绍一下。 　　第一步：首先我们要打开“设置”选项，然后点击进入“通用”选项。 如何用手势...[详细]

2022年的年底， 电池 技术发布活动接二连三， 动力电池 行业略显热闹。 首先是12月14日，SES（麻省固能）的线上电池日。 其次是12月15日， 亿纬锂能 的新技术新产品发布会和蜂巢能源的第三届电池日。 比较有意思的是，这三场发布活动来自三个不同类型的公司，风格迥异，各有千秋。 1）SES，是迄今为止一块动力电池都没卖出去，市值却高达14亿多美元的创业公司。今年的SES电池...[详细]

12月6日，工信部正式发布《汽车雷达无线电管理暂行规定》（以下简称“规定”），其中提出规划76-79GHz频段用于汽车雷达，规定自2022年3月1日起施行。自本规定施行之日起，国家无线电管理机构不再受理和审批24.25-26.65GHz频段车载雷达无线电发射设备型号核准申请。 目前，车载毫米波雷达的工作频段主要有三种：24GHz、77GHz、79GHz。其中24GHz探测距离一般在60m左右...[详细]

万用表是我们用来测量静态参数的基本仪表，得益于它的交直流电压、电流、电阻、电容、二极管压降等多种测量功能，广泛应用于电气电力电子工业领域。 我们所讲的六位半万用表指的是它的测量精度，可以达到档位的小数点后六位，如果说想测量非常小的电压值，那么用万用表最小的电压档位200.0000mV，设置测量精度六位半下，一般可以测到100nV级别的小信号。 万用表除了关注它的精度，同时我们也要了解它的...[详细]

自来水流量计的安装 安装需要注意以下要求：（1）保证设备安装的地点没有剧烈的温差，保证有良好的通风环境，避免与强烈的腐蚀气体接触。（2）不可以安装在容易引起电磁干扰的环境下，否则会引起测量精度误差。（3）安装时被测液体的流向一定要与自来水流量计箭头标记一致，如果发现流量与标记不一致，主要是180度方向相反，此时则需要修改流量计参数设置反向流量来调整安装方向错误引起的问题。（4）安装在管路上时...[详细]

在单片机的应用系统中，经常会用到EEPROM，用来保存一些掉电后仍然需要保存的数据。传统的方法是在单片机外再加一个EEPROM芯片，这种方法除了增加成本外，也降低了可靠性。现在，许多单片机芯片公司也都推出了集成有小容量EEPROM的单片机，降低了成本，提高了可靠性。 STM8单片机芯片内部也集成有EEPROM，容量从640字节到2K字节。最为关键的是，在STM8单片机中，访问EEPROM就向...[详细]

Pickering Interfaces公司的BRIC模块在密度很高的格局内安放了很多继电器。BRIC模块只用到了PXI底板上左手边的插槽，而为了给模块进行供电，可以使用在底板上排列比较紧凑的右手边的其他空余插槽，并且只消耗一个活动插槽的功率（如图1所示）。                        图1  BRIC模块在8槽PXI底板中的位置 每个继电器都由一个线圈控制，而为了连接线圈需...[详细]

    4月24日消息, 据彭博社消息，目前有意收购诺基亚HERE地图业务的公司包括苹果、亚马逊、阿里巴巴、百度、Facebook以及德国汽车制造商等。 消息人士表示，诺基亚HERE地图业务的标售价格超过32亿美元。诺基亚HERE部门整合了2008年所收购的地图公司NAVTEQ，当年的收购价格为81亿美元。目前还不清楚诺基亚何时会正式招标。但彭博社四月初曾经报道，诺基亚正在为出售该业务而...[详细]

　　7月21日，中国能建数科集团与陕西省铜川市人民政府召开300MW级压缩空气储能示范项目投资开发签约会议。双方就新型长时物理储能发展前景、对国家“双碳“目标的战略支撑作用、相关政策支持、示范项目的推进及实施计划进行深入交流，达成广泛共识，并现场举行签约仪式。 　　签约仪式由铜川市委常委、常务副市长黄勇主持。铜川市委副书记、市长郝光耀，数科集团党委书记、董事长万明忠，数科集...[详细]

英特尔携行业伙伴在全球范围内展示增强的vRAN功能。 随着移动行业的快速发展，整个行业已不仅仅局限于当下以专用硬件为基础的传统无线接入网（RAN），越来越多的移动运营商在考量到灵活性、可扩展性和运营效率后，开始选择虚拟无线接入网（vRAN）和基于通用硬件支持的开放生态系统。 随着行业对6G的展望，这也为提升5G潜力以及解锁更多创新机遇带来更多可能。 随着这种势头不断发展，针对可互...[详细]

有微博网友透露，自用小米MIX不小心碎屏，维修需要1350元。这高昂的价格让不少围观群众大吃一惊，也纷纷表示感慨碎屏险的重要性。让人不曾想到的是，小米MIX的屏幕似乎不是一般的脆弱，屏幕问题很快又发生了。 　　稍不同的是，这名网友的小米MIX是撞缺了一角。引人关注的是，微博认证为谷歌软件工程师的网友@王咏刚反映自己的小米MIX也遭遇了不幸，不到半米就摔掉了一角，位置几乎一样，原装保护套无卵用。...[详细]