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由于单片机具有价格低、运行要求低、易于开发、稳定可靠等优点，广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。但是，单片机的位数少、频率低、内存小、I／O口少等缺点限制了其加载操作系统的可能。因此，单片机不能像ARM等较高性能的处理器一样，利用加载的操作系统实现管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等功能。...[详细]

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？ 带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。 第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可，能识别出自车在哪个车道就够了；而城区NOA下...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2015 年 6 月 30 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出双通道 13A 或单通道 26A、可均流高达 100A 的微型模块 ( Module ) 降压型 DC/DC 稳压器 LTM4676A，该器件具 PMBus 串行数字接口。该数字接口使系统设计师和远程操作人员能够向系统电源发出...[详细]

　　1前言 　　以往化纤专业生产设备来说，现在的设计思想中越来越多的引入了“柔性生产”这一概念，柔性生产线具有配置简单，自动化程度高，可程序化和重新配置的优点，而被广大用户所采用。 　　在化纤柔性生产线中，挤出机是整个设备的重要部分，而后续各卷绕部分的速度同步才是整个系统的关键。系统中多电机速度同步精度的高低，直接影响着化纤丝成品的质量。 　　在以前的此类生产线中，大多数采用在各辊上安装...[详细]

电视频道记忆功能，交通灯倒计时时间的设定，户外 LED 广告的记忆功能，都有可能用到 EEPROM 这类存储器件。这类器件的优势是存储的数据不仅可以改变，而且掉电后数据保存不丢失，因此大量应用在各种电子产品上。 我们这节课的例程，有点类似广告屏。上电后，1602 的第一行显示 EEPROM 从 0x20 地址开始的16个字符，第二行显示 EERPOM 从 0x40 开始的16个字符。我们可以通过...[详细]

金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)图像传感器和电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)摄像器件在20年前几乎是同时起步的。CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中。 由于CCD器件有光照灵敏度高、噪音低、像素小等优点，所以在过去15年里它一直主宰着图...[详细]

#include regs.h void enable_mmu(unsigned long ttb); void init_ttb(unsigned long *ttb_base); void mmap(unsigned long *ttb_base, unsigned long va, unsigned long pa); void memset(char *buf, char ch, in...[详细]

　　如果我们回顾领域在过去50年的演变与发展，最大的成就莫过于为AI研究开天辟地的算法。或许在未来的10年内，我们将不会觉得聊天机器人有何特别之处，而是将它视为类似或是亟待想象的一种黑科技那样，习以为常。 　　人工智能一路高歌猛进 聊天机器人成重要切口 　　随着技术和市场的高歌猛进，人工智能正成为数据、服务、产品接入人类生活的重要入口。聊天机器人的演变与发展让它慢慢融入人们的日常生活，...[详细]

I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的，除了检查程序中是否有把端口复用的程序外，还应注意：有些端口在单片机上电时默认就是复用的，如与JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚，见表格： 具体做法： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需...[详细]

近日，海外媒体称，劳斯莱斯将会把电动车型计划向后推迟，原因是该技术目前还没有达到劳斯莱斯自己制定的标准。同时劳斯莱斯还表示，第一款电动车型或将针对中国市场推出，并有望是幻影车型。   2011年劳斯莱斯曾基于七代幻影打造首款纯电动车——102EX Electric概念车，当时劳斯莱斯曾对外公布，虽然短时间内没有量产该车的计划，但是它的推出表明劳斯莱斯有能力打造纯电动产品。而目前的情况来看，...[详细]

　　上周手机行业饭桌上最大话题就是紫光决定调整 展讯 CEO，由曾学忠代替李力游。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　2017年对于手机 芯片 厂商而言是典型的调整年无疑。 　　联发科更换了CEO，由台湾中华电信前董事长蔡力行代替谢清江，从去年开始，曾经的手机之王联发科遭遇前所未有的危机，毛利率甚至一度降到三成以下。 　　高通虽然 芯片 业务表现抢眼，不过专利授权却遭遇苹果的强...[详细]

2016年，我国 机器人 产业热潮不断，但同时也出现重复建设、高端产业低端化、核心技术缺失等问题。为此，政府出台多项政策治乱纠偏。     2017年机器人产业两大主旋律： 并购 和 国产化 继2016年上半年《智能制造发展规划(2016——2020年)》、《机器人产业发展规划(2016——2020年)》等文件后，日前，国务院、工信部、国家发改委等部门又陆续出台了《十三五战略性新兴产业规划》...[详细]

调试场景 linux下面的调试手段多的吓人,针对不同场景我们会选择不同的调试手段 现在把场景规定如下 1. 固定的架构 2. 固定的内核配置 3. 固定的发行版 4. 固定的内核版本 5. 有没有qemu等虚拟机 之所以要提这些场景,因为 1. 不同的架构,支持的调试手段不同 2. 不同的内核配置,会打开或关闭一些调试手段 3. 不同的发行版,...[详细]

近来，许多人对 区块链 的未来充满迷茫。加密货币的价格最近创下有史以来的新高，总市值突破 8000 亿美元，每个人都想知道我们现在看到的是第二波互联网浪潮，还是史上最疯狂的泡沫。如果你问我的话，我觉得两方面都有点儿。   今天，有些区块链项目仅仅凭借一张白纸就能获得数亿美元融资——没有产品、没有号召力，只有创意和部分技术参数。我们即便不是身处风险投资行业，也知道如此程度的投机性是不能持久的。与此...[详细]

从激光雷达路线转型到视觉路线，感知能力反而大幅提升，小鹏视觉智驾进化的秘诀就在于云端大模型和LOFIC架构的落地。而随着造车成本的下降，性价比优势显然会推动更多的主机厂跟随加入，视觉智能有没有可能超越雷视融合方案成为市场主流，小鹏P7+的市场表现十分关键。 尽管路上配备激光雷达的车辆越来越多，但加入视觉感知路线的玩家阵营正在更具规模化。 今年夏天何小鹏在美国体验了一轮特斯拉的FSD之后，...[详细]