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MCS-51单片机内部共有两个16位可编程定时器,计数器,即TO、Tl。既有定时功能,又有计数的功能。每个定时器都是由两个8位的特殊功能寄存器THi和TLi组成(i=0、1)。TMOD是TO和Tl的工作方式控制寄存器,TCON是TO和Tl的运行状态控制寄存器。在实际应用时,应首先根据需要对这些寄存器进行初始化,即设置TO和Tl的工作方式并对TO和Tl定时器装入初始值以得到精确的定时时间。TO...[详细]
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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍,从传感器端的对比,到数据的采集标注,进而对感知算法进行分析,给出各个模块的难点和解决方案,最后介绍感知模块的主流框架设计。 视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入,经过一系列的计算和处理,对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为融合模块提供准确丰富的信息,包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息,同时也能够给出抽象层面的语义信息。所以道路...[详细]
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近年来,导电水凝胶在智能穿戴电子领域引起了广泛的关注。尽管导电水凝胶目前得到了广泛的研究,但机械性能(拉伸性能、强度和韧性)和电学性能(导电性、灵敏度和稳定性)之间的平衡仍然面临巨大挑战。此外,水凝胶在水中的不良膨胀会造成力学性能和电学性能的丧失,导致其无法在水环境中实现进一步的应用。因此,设计具有优异力学性能、电学性能和抗膨胀的导电水凝胶对水下柔性器件的开发至关重要。 福州大学赖跃坤教授团...[详细]
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随着自动驾驶等级进阶,搭载的摄像头数量越来越多性能越来越高。为帮助自动驾驶车辆描绘出一幅幅精准细腻的“路况图”,其幕后英雄图像传感器正在崭露头角,高分辨率、高动态范围等技术方向的推进迫在眉睫。 搭上汽车快车道,车载摄像头和图像传感器持续增长 行业内流传着一个从消费者角度评判汽车智能化的标准—— “感受汽车智能化?坐进驾驶室就知道。” “评判驾驶室智能化?数数传感器种类和数量。” ...[详细]
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为了向大众更好地展示全新的小型锂离子可充电电池产品,尼吉康特地制作了相关介绍视频。只需5分钟,对该产品感兴趣的工程师即可了解到四大基本特性以及产品设计的一些技术细节和技术参数。该视频同时还分析了产品应用的各种场景。 物联网市场趋势 尼吉康全新的小型锂离子可充电电池产品并不是大众所熟知的锂电池,它是一种新颖的产品,它将会大量应用于新兴市场,如IoT物联网、万物互联和各种各样的新的通讯...[详细]
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配备了人工智能、视觉、和其他先进技术的机器人警察可以帮助维护法律和秩序,并确保社区安全。 自20世纪90年代以来,美国的犯罪率一直在下降。然而,犯罪仍然是一个巨大的社会问题。犯罪现场可能导致普通公民以及被派去控制局势的警察牺牲。2018年,超过100名美国警察在执勤时牺牲。与2017年的数据相比,增长了13%。此外,狱警的安全也是一个令人关切的问题。有袭击监狱官员的事件发生,进而导致官员受...[详细]
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近日,一篇关于杭州 区块链 工程师相亲的段子在网上流传,一时间区块链人才火热引起坊间热议。 巴比特访谈了国内人才招聘网站、上市公司、创业者、大学教授等代表,从他们的角度,一窥国内区块链人才火热之现状。 区块链人才确实稀缺 翻看国内某招聘网站,输入“区块链”关键词,相关招聘职位多达30页,岗位接近450个,相关公司多达50个,热门岗位有区块链工程师、区块链研究员、区块链专家、区块链负责人等...[详细]
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【国内首台套“甲板抛丸 机器人 ”通过实船分段试验】 近日,由中国船舶集团第七一六研究所研制的国内首台套“甲板抛丸机器人”通过某船厂实船分段试验,标志着船体甲板除锈工作成功实现了由机器人代替人工操作的新跨越,开启了甲板除锈自动化之路! 【蔚蓝科技CEO:仿生四足机器人市场成熟需3-5年】 在腾讯产业科技大会上,蔚蓝智能科技创始人兼CEO刘维超在接受澎湃新闻记者等媒体采访时表示,仿生四足机器...[详细]
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APP发送字符“1”至“7”数字。比如第一组定时发送的是字符“1”。第二组定时发送字符“2”.....一共7组。可用串口助手测试,电脑与蓝牙模块通信连接,如图1.所示。 单片机源程序如下: #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar tm...[详细]
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单片机源程序如下: #define _nRF24L01_C_ #include nRF24L01.h INT8U CE_Status = 0; /* ================================================================================ Function : L01_GetCEStatus( ) Descriptio...[详细]
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软银集团旗下芯片设计公司 Arm 已将高通前首席执行官保罗・雅各布斯(Paul Jacobs)和英特尔前高管罗斯・斯库勒 (Rose Schooler) 列入董事会,为即将到来的首次公开募股 (IPO) 做准备。 Arm 在周三发布的声明中称,这两位高管将通过提供在上市公司制定企业战略的经验,帮助 Arm 为 IPO 做好准备。Arm 的其他董事包括软银首席执行官孙正义和 iPhone 先驱托...[详细]
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NI( 美国国家仪器 ,National Instruments,简称NI)作为致力于为工程师和科学家提供解决方案来帮助他们应对全球最严峻工程挑战的供应商,今日宣布推出新的ATE核心组件配置,其核心机械、电源和安全基础设施旨在帮助从半导体和消费性电子产品到航空和汽车行业的用户加快自动化测试系统的设计和构建。下面就随模拟电子小编一起来了解一下相关内容吧。 ATE核心组件配置有助于简化智能测试系统...[详细]
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研究背景
随着未来移动设备和可穿戴设备更多的用于、和实时医疗,高度集成的多功能电子设备会产生巨大的电磁干扰(EMI),导致严重的噪声、数据传输不准确、系统故障/失效以及健康危害。复合材料中的导电元素可以吸收或反射电磁波,从而屏蔽电磁干扰,而低密度和柔性物则构成了整体框架。最近,光-材料的相互作用吸引了大量关注,因为它们可以激活瞬时、多物理和时空控制反应,从而构造出具有大比...[详细]
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恩智浦在eIQ AI和机器学习开发软件中增加了带有检索增强生成(RAG)与微调的生成式人工智能(GenAI)流程和eIQ Time Series Studio,以便在小型微控制器(MCU)、功能更强大的大型应用处理器(MPU)等各种边缘处理器上轻松部署和使用AI 中国上海——2024年10月30日—— 恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.,)近日宣布在其eIQ ...[详细]