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想来想去不知道要怎么样把232串口通信说清楚,想想还是直接把代码分析一遍吧... 重点是“常用波特率与定时器1的参数关系”这张表格!波特率的设置很重要! 一、串口初始化 void usart_init() { SCON = 0x50; //REN=1允许串行接受状态,串口工作模式1 TMOD = 0x20; //定时器工作方式2 ...[详细]
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近日有外媒曝光了iPhone SE2的草稿图,从曝光的图片来看,iPhone SE2也采用了刘海屏设计,但外观不会采用大圆角设计。 报道称,曝光的图片来自来自德高贝登广告公司,是苹果批准的草稿,所以可信度很高。 据悉,iPhone SE2可能加入了无线充电功能,会同自家的AirPower无线充电板一同发售。售价方面可能会超过4000元。 苹果已经发出了2018年WWDC大...[详细]
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汽车芯片从未变得如此重要——改变汽车行业的生产情况,几乎是把汽车行业曾引以为傲的供应链管理按在地上摩擦。 回溯汽车芯片短缺危机的三个阶段 汽车芯片短缺是从去年开始的,我们可以梳理下时间线—— 1)缺芯的第一阶段 在2020年12月,Volkswagen Group、Continental和Bosch开始从供应链短缺的角度暴露出首次汽车行业缺芯的情况。当时的主要说法是,供需错配导致...[详细]
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接下来我们开始涉及设备驱动模型,从简入深,我们先写一个驱动,实现的功能就是在sys目录下建立一个目录和一个属性文件,可读可写。 所以今天的任务就是把这个程序搞定,只要把这几个结构体了解,知道有这个结构体就够了,很晚了,剩下的我们交给明天吧。 一、结构体参数解释 1. kobject kobject是设备驱动模型的基础。sysfs是基于kobject建立起来的。 struct kobjec...[详细]
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腾讯科技讯 5月7日,苹果的新版iPhone即将面世,可能会配置苹果公司力所能及的全部新技术。不过,与此前的一些传闻不同的是,新版iPhone 8智能手机可能不会使用USB-C接口。在此,AppleInsider就阐述一下苹果为何在iPhone 8智能手机中仍将坚持使用Lightning而非USB-C接口的原因。在AppleInsider看来,苹果iPhone手机至少还要再使用Lightning...[详细]
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据国外媒体报道, 特斯拉 是一家志在改变世界的美国汽车制造公司。近日,网络媒体Alphr网站的记者参观了特斯拉最先进的、位于美国加州的汽车工厂。 特斯拉是一家拥有雄心壮志的企业。特斯拉创始人埃隆·马斯克(Elon Musk)意在凭借Model X和Model 3等电动汽车彻底改变汽车行业现状,同时力图在全球范围内推广特斯拉的充电技术和设备,从而支持特斯拉远大目标的实现。为了探究特斯拉到底是如何研...[详细]
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ABB工业有发生过机械手存储器数据差异50296这个报错问题点。跟kuka机器人报错性质大致相同,是为什么呢?直接看下面今天教你如何解决!
01、 机械手存储器数据差异 50296
解决方法:
清除机器人内部原有内存;
按照下方顺序点击:
ABB校准ROB_1机械手存储器高级
进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人...[详细]
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近日,深天马接受机构调研时表示,目前,公司生产经营正常,产线运营饱满。从公司Q4的排单情况及M+3订单预测看,智能手机、车载等应用领域需求旺盛,公司除AMOLED产线尚在爬坡外,其他产线会持续保持满产的状态。 关于AMOLED产线进展,深天马称,公司拥有3条AMOLED量产线。其中,天马有机发光G5 AMOLED产线(TM15)产品结构优化转型中,除差异化手机外,增加应用于智能可穿戴设备(如手表...[详细]
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随着智能手机的发展,全面屏设计已经成为了手机市场中的主流,因此打造更极致的全面屏手机,是所有手机厂商所追逐的目标。索尼手机是一个大家都耳熟能详的手机厂商,强大的工业设计能力使得索尼手机为行业带来了很多设计精良的产品。不过,在全面屏手机进入到挖孔屏时代之后,索尼手机依然保持着传统的对称全面屏设计理念,因此索尼手机要想重塑昔日辉煌,那么在接下来就势必要拿出一些让人眼前一亮的全面屏设计。网上曝光了一组...[详细]
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汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)涉及ABS防抱死制动、安全气囊、刹车控制、转向控制、引擎控制、巡航控制、启停、自动泊车、集成导航(GPS与Gallileo)等等,随着这一系统的被引入,汽车电子生态系统正在变得更加互连且更为复杂。但与此同时,汽车电子器件也取代了很多的琐碎功能,如车灯控制、空调、电动车窗、引擎启动、车门开启、可调及加热座椅等等。一般来说,车内的每个功能都由一个网络微控制器(MCU...[详细]
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在51单片机教程第1讲中,我已经说过,学单片机就是两个内容,一个是学习控制单片机引脚,一个是学习单片机内部寄存器的配置。这一讲,来学习如何控制51单片机的引脚。 控制单片机的引脚,分为两个知识点,一个是怎么让引脚单片机输出高低电平,一个是怎么检测接入到引脚上的电平是高还是低。我们有时候会听到这样的话:“此单片机有几个IO口?”这里说的IO口,就是输入(input)输出(output)接口。一般情...[详细]
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MSP430 5xx/6xx系列内部VLO提供10 kHz的典型频率(参数见芯片的特定数据表),无需晶体。VLO为不需要精确时基的应用提供了一个低成本的超低功耗时钟源。 本实例示范如何使用VLO,并将其作为ACLK SMLK MCLK时钟来使用,通过将此三个时钟输出到特定的管脚,便于示波器测量验证。 工程介绍: MCU型号: MSP430F6736A 编译平台: IAR for ...[详细]
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在ABI Research周一发布的报告中,分析总监Dimitris Mavrakis总结了华为对5G产业的重要性。 Dimitris Mavrakis认为,对华为的大多数批评在一定程度上不是来自客户,合作伙伴甚至竞争对手,而是来自政府机构、国家安全组织和监管机构。支持与反对的论点之间的界限非常模糊,许多关键问题,包括地缘政治贸易战,现有的供应商关系和5G市场条件都交织在一起。而且,虚假信息...[详细]
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2011年初夏,我们造访在地图上海程距离与台湾最远的北欧国度——芬兰,只为了解开一个谜题:“一个有146年历史的.企业,怎能够在4年时间,就濒临崩溃?” 当飞机越过俄国的圣彼得堡,往芬兰赫尔辛基机场降低高度时。我手上的书籍,都是有关于谜题主角诺基亚(Nokia)的成功传奇。它从芬兰起家,是全球手机产业的.者,每天有9亿人通过它通话。因为它,手机开始真正走入普通人的生活。《新闻周刊》(...[详细]
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三菱PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的设备。定时器是PLC中的一种基本功能,用于实现延时控制、计时控制等功能。在三菱PLC中,定时器的显示和设置是非常重要的,下面将详细介绍如何显示和设置三菱PLC的定时器时间。 一、定时器的基本概念 定时器的作用:定时器主要用于实现PLC程序中的延时控制和计时控制。通过设定...[详细]