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0 引言 温度控制对于工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景，很多应用领域，需要精度较高的恒温控制，由于其控制具有非线性、时滞性和不确定性，用传统的控制达不到好的控制效果。模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，其鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，所以特别适合于0～100℃温度的精确控制。 MSP430系...[详细]
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【国内首家省级人形 机器人 创新中心在北京正式成立】 近日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。公司由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建。北京人形机器人创新中心将面向未来，打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”。围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形...[详细]
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电池管理系统（BMS）作为电动汽车电池系统的一个重要构成，对电池组的电压、温度、电流、SOC、SOH等各项参数起到整体的把控。这其中，由于电池组是由若干单体电芯组成的，BMS还扮演着能量均衡的角色。
均衡的必要性
以目前的电池制造水平和工艺，电芯在生产过程中各个单体会存在细微的差别，也就是一致性问题。这种不一致性会使电芯的各项参数大相径庭。要想让它们组装在一起形成一个整体，则必须在作...[详细]
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使用 Google 搜索的用户可能很快就会看到新的外观，这家搜索巨头已经进行了测试，为其搜索结果添加了深色模式，该模式可能与 Mac 或 iPhone 界面匹配。 自从 macOS Mojave 和 iOS 13 引入深色模式以来，该模式一直是 iPhone 和 Mac 的主要内容，开发人员可以迅速在其应用中添加对深色用户界面的支持。尽管仍有一些应用尚未启用这种支持，但将来 Google 在...[详细]
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荣耀在武汉召开新品发布会，发布了荣耀20S、荣耀Play 3以及荣耀MagicBook Pro 锐龙版等多款新品。荣耀20S通过前置镜头像素四合一、前置人像超级夜景技术，宣称解决了夜景自拍难题。 对于荣耀20S发布会，红米品牌负责人卢伟冰“不出意外”的又在微博上发表了相关评论，不过并未得到赵明本人回应。在发布会结束后，荣耀总裁赵明接受了媒体采访，被再次提及与小米的关系，集微网向赵明问道：武汉...[详细]
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据相关知情人士透露，苹果公司在近几个月来一直在测试睡眠追踪功能，这似乎是为了在新款 Apple Watch 内加入睡眠追踪功能而做准备。 事实上，自从去年发布的 Apple Watch Series 4 加入了心率监测功能起，苹果公司似乎已经有意将 Apple Watch 打造成一款实时健康监测的工具。 而在苹果为为 Apple Watch 推出全新的健康和健身相关功能之前，...[详细]
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和是工业机器人的重要组成部分，它们的发展对工业机器人产生了很大的影响。传统工业机器人已无法满足工业制造业发展的要求。目前，客户在工业机器人连接领域提出了“无线，定制化，柔性化”的综合要求。 1、无线化 工业4.0取代了传统的有线现场总线技术，这种变化正在推动无线互连系统的重大颠覆性变革需求。 在许多操作环境中，无法连接机器人并且仅通过无线连接将信号传输到机器人。显然...[详细]
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6月19日，上汽集团与宁德时代举行了两家合资公司的奠基仪式——时代上汽 动力电池 有限公司和上汽时代 动力电池 系统有限公司，两家合资公司的 动力电池 生产项目正式开工建设，新项目规划建设动力电池总产能36GWH，其中一期项目总投资100亿元，计划2018年底全面投产。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 动力电池商VS电动车企：前者在“低调”赚钱 新能源车企与电池供...[详细]
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ARM异常处理(处理器对特定的异常事件进行的处理)的进入过程（硬件自动完成）： 四大步(两备份两修改)三小步： (1)拷贝 CPSR （当前程序状态寄存器current program status register）到 SPSR_ mode （保存当前程序状态寄存器Saved Program Status Register） (...[详细]
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背景 随着世界各国对节能减排的需求越来越迫切，如何降低电子产品的能耗成为当今热门话题之一。近期，笔者也介绍过了众多有利于降低能耗的新一代电子器件，例如自旋电子器件。 今天，让我们再来关注一种对于节能来说至关重要的电子器件：电力电子器件。有了电力电子器件的保证，光伏发电站或风力发电站产生的电力才能反馈到电网中，火车的牵引单元才可以通过车顶上方的电线来供电，电池产生的电能才能转移到电动和混合动力汽...[详细]
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今日，工信部正式向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照。随着5G商用牌照发放，我国将正式进入5G商用元年。 消息一出，引来5G产业链多方面的相关表态，其中主要包括官方机构、运营商、芯片和设备厂商、手机终端厂商等。 官方机构方面 工信部部长苗圩：一如既往欢迎外资企业积极参与我国5G市场 工信部部长苗圩强调，基础电信企业要加快5G商用步伐，推进5G网络共建共享，...[详细]
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1、电动机启动优先的控制程序 注释：I0.0是启动按钮，接常开触点，I0.1是停止按钮，接常闭触点。启动优先于停止程序如下图1 图1 优化后的程序如图2所示： 图2 2、实现电动机的启/停控制和点动控制 注释：I0.0是启动，I0.2是停止，I0.1是点动。Q0.0是正传输出。原理图如图4所示： 图4 其次是 PLC 程序梯形图如下图5所示： 图5 ...[详细]
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定时/计数器（Timer/counter）是单片机芯片中最基本的外围接口，它的用途非常广泛，常用于测量时间、速度、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。相对于一般8位单片机而言，AVR不仅配备了更多的定时/计数器接口，而且还是增强型的，功能非常强大。ATmega128一共配置了2个8位和2个16位，共4个定时/计数器，本小节重点对它的一些增强功能的应用做基本的介绍。 5.9.1 预分频器 定时/...[详细]
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上周，三星在中国举办三星论坛2017活动期间展示了Galaxy C5 Pro。现场展示了这款定位中端的手机的黑色版本，预计C5 Pro还将提供蓝色，香槟金和玫瑰金等配色。Galaxy C5 Pro智能手机采用金属机身和微缝天线设计，采用5.2英寸Super AMOLED显示屏，1080p分辨率，4GB内存，内部存储容量达到64GB，支持microSD卡扩展，最大容量支持256GB。 该手机...[详细]
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在当今世界智能无处不在，给我们的生活工作带来极大便利，然而智能程度的普及在每个行业的发展速度却是不一样的。智能手机以迅雷不及掩耳之势就将功能手机拍到了沙滩上，但是智能电网虽被提及多年，仍然在缓慢中进行。究其原因，整个产业链条中涉及的面太广，不可能一蹴而就。 据德州仪器智能电网业务部市场营销经理JamesHao介绍说在最近5—10年里无论是在发展中国家还是发达国家智能电网都将是越来越热的话题。T...[详细]
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