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今天小岚给大家介绍的是ROS官方推出的新一代TURTLEBOT 4学习平台。 它是一款基于ROS2的移动机器人，建立在iRobot与Open Robocs密切合作的Create 3之上，能够映射其周围环境，自主导航，在其相机上运行模型等，主要用于教育和研究。 对于机器人初学者，它是一种相对实惠的ROS 2入门方式；对于想要研究更深入的学生来说，TurtleBot 4也有将你的经验扩展...[详细]

Maxim Integrated Products推出TacTouch 触觉激励控制器 MAX11836 ，适用于触觉激励装置中的单/多层压电激励和电活性聚合物激励 (EAP)。在公司的MAX11835取得成功的基础上，MAX11836增加了驱动/检测电路，用于连接多达四个外部压力感应电阻(FSR)，以测量触压。 FSR配合电容式触摸屏控制器(C-TSC)使用，有助于避免伪触摸操作，...[详细]

拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏变换。拉氏变换是一个线性变换，可将一个有引数实数t（t 0）的函数转换为一个引数为复数s的函数。拉氏变换英文名为Laplace Transform，为法国著名数学家拉普拉斯（Laplace,Pierre-Simon,marquisde）创立。主要运用于现代控制领域，和傅氏变换并称为控制理论中的两大变换。 拉氏变换里的S是复变函数里最为基础...[详细]

最近国务院连续召开会议，研究促进光伏产业健康发展的政策措施，确定5大政策措施：1、加快产业结构调整和技术进步，鼓励企业兼并重组，淘汰落后产能，提高技术和装备水平；2、严格控制新上单纯扩大产能的多晶硅、光伏电池及组件项目；规范产业发展秩序；3、制定光伏电站分区域上网标杆电价，对分布式光伏发电实行按照电量补贴的政策。4 、完善中央财政资金支持光伏发展的机制；5、充分发挥市场机制作用，减少政府干预，禁止...[详细]

在电子技术中，频率是最基本的参数之一，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此频率计在教学、科研、测量仪器、工业控制等方面都有较广泛的应用。测量频率的方法有多种，其中电子计数测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速，以及便于实现测量自动化等优点，是频率测量的重要手段之一。本设计就是用计数的方法，以单片机AT89C51为控制核心，充分利用其软硬件资源，设计并制作了频率计的计数...[详细]

01、何谓变频器？ 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 02、PWM和PAM的不同点有哪些？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse...[详细]

IDT 公司（Integrated Device Technology, Inc.; NASDAQ: IDTI）推出信号完整性产品系列的新成员。新系列中继器器件支持计算、存储和通信应用的SAS/SATA 6G、PCI Express® Gen2 (PCIe®)、Serial RapidIO® 2.1 和USB3.0 标准。 随着计算、存储和通信应用信号速度的加快，系...[详细]

汽车音响设备制造商哈曼(Harman)公司今日宣布，在旗下产品中支持谷歌Android开放外设协议(Open Accessory Protocol)。这一决定让司机通过仪表盘或方向盘使用移动设备成为了现实。        支持Android开放外设协议的车载设备        这家拥有哈曼卡顿、JBL与马克莱文森等多个知名车载音响品牌的公司表示，在产品中引入开放外设协议后，用户可以通过汽车仪表...[详细]

常用的三类中断： 1、串口中断2、定时器中断3、外部中断 本期讲解外部中断的原理及应用 一、外部中断一般就是把按键的控制逻辑放在里面，也就是配置外部中断一般就是为了按键的使用。 二、基础知识： 可以发现不同的32单片机外部中断有所不同： 1、stm32f407每一个端口都可以作为外部中断输入口，但是其他的32单片机不一定。 2、stm32f407一共有...[详细]

#include io8515.h /*====================================== 微秒级精确延时函数,晶振8M: Delay = 0.125 *((tt*4-1)+9)微秒 其中9包括了调用方的 r16 赋值 1t rcall 3t nop 1t ret 4t brne指令在当判断条件不成立时是单周期 最后一次判断只有1个周期,补一个nop 简...[详细]

在市政水处理行业，pH值和电导率的测量起着非常重要的作用，从监测水处理时添加的化学品，到监测处理水质，保护软化水设备的关键部件。使用分析仪的主要目的是确保水处理的质量，使工艺过程中尽量少地产生溶解固体，避免蒸发器产生结垢、堵塞现象。 在有些工艺流程中，pH计和电导率分析仪需要安装在较远的位置，或者安装在操作人员不方便进入的区域，在这种情况下，若采用常规有线的分析仪，仪器的安装成本、维护工作及数据...[详细]

目前汽车电气化的水平越来越高，其中比较显著的一个发展方向就是将发动机管理系统和 自动变速器 控制系统 ，集成为动力 传动系统 的综合控制（PCM）。作为汽车动力的核心部件，通过电子系统的运用，将外部多个 传感器 和执行环节的数据进行统一协调，这就要求电子系统具有高度的实时性和可靠性，从而促进了 实时时钟 模块的进一步发展应用。 EPSON作为一家密切关注汽车行业的实时时钟模块厂家，长期跟踪汽...[详细]

日前，行车视线从官方获悉，广汽集团一年一度的广汽科技日(GAC TECH DAY)将于4月9日举办。据了解，本届广汽科技日广汽集团将围绕电气化发布动力电池技术战略，并向外界展示硅负极电池技术、超级快充电池技术和ADiGO 4.0智驾互联生态系统等多项广汽智能网联新能源领域的黑科技。 另外，科技日活动现场还将设置广汽科技展，提供新能源、智能网联、概念与造型、钜浪动力、整车开发验证、底盘车...[详细]

     1月25日， 杭州国芯科技有限公司申请挂牌新三板，公司2009年曾经准备申请创业板IPO。     杭州国芯在回复全国中小企业股份转让系统的公告中透露，公司曾于2009年股改并准备申报材料，计划于2010年申报创业板IPO，但因公司国有股东股权确认准备工作不足使得申报工作未能在2010年上半年完成，同时由于2010年公司所处的市场经营环境发生一定变化，上半年经营业绩同比下滑，预期2010...[详细]

汽车电子上要求存储系统必须能够在车辆事故中保存下来——由于碰撞可能导致汽车的低压系统断电，存储需要一种无需连接电源即可保存数据的原生非易失性存储器。除此之外，记录数据的存储必须满足一些严格的条件。 汽车存储器的基本要求 1）非易失性：这是基本要求，数据得记下来 2）恶劣环境下的生存性：碰撞以后，存储器的数据得保存下来 3）工作时间和寿命：汽车的生命周期很长，在车旧了以后存储器也需要能工作 4...[详细]