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运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。在运动控制系统的设计中，主要使用了两种控制结构：集中式和分布式。 高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得...[详细]

2019年7月25日 做小车的第五天。 今天我实现了一个新的功能：利用一个定时器的个各通道输出4路PWM波（可用来控制2个直流电机） 大致思路是：通过改变每个每个通道PWM波的占空比，达到输出4路不同的PWM波，可利用差值实现差速，从而控制电机的运转。 代码如下： /********************.h文件/ #ifndef __TIM3_H #define __TIM3_H #incl...[详细]

引言 竞速机器人即智能移动机器人是当前机器人领域研究的前沿，交叉和综合，是未来智能汽车发展的趋势。本文针对比赛用竞速机器人系统，基于h8/3048单片机开发与实现，采用光电传感器识别道路中央黑、白色的引导线，自动控制机器人，从而实现快速、稳定的寻线行驶。为尽可能的提高竞速机器人在快速行驶过程中的稳定性，对竞速机器人的本体结构及控制、驱动系统提出较合理的解决方案。 控制系统 比赛用竞速机器人的控制系...[详细]

集微网消息，星星科技日前发布公告，此前全资孙公司莆田联懋拟投资12.51亿元建设智能终端金属CNC精密结构件生产项目。目前，董事会拟在保持投资总额不变的情况下，对莆田联懋实施的投资计划进行调整，其中投资3.01亿元用于智能终端金属CNC精密结构件生产项目，投资9.5亿元用于3D曲面玻璃生产线建设项目。据悉，3D曲面玻璃生产线建设项目建成达产后将为公司新增每年2000万片3D盖板玻璃的生产能力。 ...[详细]

金刚砂又名碳化硅(SiC)是用石英砂、石油焦(或煤焦)、木屑(生产绿色碳化硅时需要加食盐)等原料通过电阻炉高温冶炼而成。碳化硅在大自然也存在罕见的矿物，莫桑石。 碳化硅又称碳硅石。在当代C、N、B等非氧化物高技术耐火原料中，碳化硅为应用最广泛、最经济的一种，可以称为金钢砂或耐火砂。 目前中国工业生产的碳化硅分为黑色碳化硅和绿色碳化硅两种，均为六方晶体，比重为3.20~3.25，显微硬度为2840...[详细]

智能家居是指利用先进的计算机技术、网络通信技术、综合布线技术，将与家居生活有关的名种子系统有机地结合，通过统筹管理，使家居生活更加舒适、安全、有效。作为小区智能化的重要组成部分，智能家居平台是通过其核心——家庭智能终端实现家居智能化。智能家居终端可实现系统信息的采集、信息输入、逻辑处理、信息输出、联动控制等功能。早期的家庭智能终端网络是基于电话网实现远程监控和远程控制。由于电话网络的带宽限制以及较...[详细]

疫情当前，各类医疗物资供不应求，尤其是全民“武器”口罩更是一罩难求，许多企业也面临着复工后无法为员工提供口罩的困境。新松作为机器人行业的领军企业，用科技力量与大家共克时艰，这是我们义不容辞的责任。 中科新松作为新松机器人集团在上海的国际总部，按照集团紧急部署，快速响应，抽调精兵强将，组建了一支战“疫”队伍，凭借成熟的自动化系统解决方案经验，在最短时间内完成了新松全自动平面口罩生产线的技术攻关...[详细]

做为一家领先的半导体制造商，安森美在全球多个国家和地方拥有设计中心和制造工厂，2020年营收53亿美金，汽车业务占比达33%。安森美在汽车领域的产品和技术一直处于领先地位。近日，安森美中国区应用工程总监吴志民先生对媒体分享了安森美在汽车应用领域的方面的发展经验。 安森美中国区应用工程总监吴志民先生 据专业机构预测，未来电动车的占比将越来越多，到2028年，电动/混动车（xEV）将...[详细]

　　变压器开关 电源 的最大优点是，变压器可以同时输出多组不同数值的电压，改变输出电压和输出电流很容易，只需改变变压器的匝数比和漆包线截面积的大小即可;另外，变压器初、次级互相隔离，不需共用同一个地。因此，变压器开关电源也有人把它称为离线式开关电源。这里的离线并不是不需要输入电源，而是输入电源与输出电源之间没有导线连接，完全是通过磁场偶合传输能量。 　　变压器开关电源采用变压器把输入输出进行电器...[详细]

LPC2478 是NXP公司推出的一款基于APR7TDMI-S的工控型MCU,内置RAM与flash,同时提供外部扩展flash和ram接口,拥有LCD控制器,其内存布局如下所示 其中Flash高达512KB,内置RAM96K,但是这96K主要分为三块,用户可用RAM为64K,剩下32K分为两块,一块给以太网当做ram一块当做USB ram,在不启用USB和以太网的情况下,用户可以使用者...[详细]

四 爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机 　　1 简介 　　AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精简指令集高速8位单片机。高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标，而AVR单片机是典型高性能单片机。 　　早期单片机，比如51单片机为了提高可靠性（防止数据误读或跑...[详细]

1 引 言 大功率超声波装置除用于工业清洗外，还在医疗、军事、石油换能器技术，以及海洋探测与开发、减噪防振系统、智能机器人、波动采油等高技术领域有着广泛的应用前景 。超声波装置由超声波逆变电源和换能器组成。近年来，由于新型稀土功能材料的开发和研制成功，使制造大功率超声波换能器成为可能，但与之配套的高频正弦逆变电源产品尚为少见。目前，市场上的大功率正弦逆变电源均为采用IGBT制成的中低频产品 ...[详细]

VIAVI Solutions 公司 近日宣布，携手面向移动运营商提供端到端、云原生网络软件的领先供应商Mavenir，对美国无线接入解决方案进行实验室验证。VIAVI的实验室测试平台几乎为全球大部分基站制造商所使用，能够提供可扩展型测试系统，以验证终端用户在多种蜂窝基站和不同无线接入技术条件下所体验到的网络性能。 2020年是全球移动网络的重要转折点。截至2020年12月，全球5G用户已达...[详细]

在DC／DC 开关 电源 的应用中，输出负载端外接 电容 能起到滤波、抑制干扰的作用，在某些大容性负载动态跳变的设备中，要求 电源 输出端有快速响应，这就要求 开关 电源有较强的带容性负载的能力，并且有好的稳定性能。在开关电源的设计过程中，要充分理解并实现客户负载使用的特殊要求，必须分析开关电源容性负载能力的两种不同状态要求。 1 容性负载的要求 开关电源的基本特性中，一般并没有对容性负载能...[详细]

     双11今天如期而至,但手机圈已经从上月开始营销大战。从10月下旬开始,手机厂商就像集体吃了兴奋剂一般,半个月20多场发布会集体上演,如此密集的新品发布不敢说绝后,但肯定空前。 奇酷科技总裁李旺说“这是疯狂的一个月份”,在全球手机市场中,没有哪里像中国市场一样,对电商渠道如此倚重,这也使得在年底冲销量的关键节点,几乎每个厂商都把备战双11看成重中之重,这也不难理解为什么10月份中下旬有那么...[详细]