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　　概览 　　自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明：路径规划和避障。 　　目录 1.路径规划 2.避障 3.在中LabVIEW使用算法 　　路径规划 　　给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力，因为机器人必须有能力决...[详细]

采用赛灵思Kintex-7开发板和恩智浦(NXP) ADC1443D200的FMC演示视频 ...[详细]

0引言 　　近年来，随着无线通信业务的迅速发展，通信频段已经越来越拥挤。1985年美国联邦通信委员会(FCC)授权普通用户可以使用 902MHz，2．4GHz和5．8GHz三个“工业、科技、医学”(ISM)频段。ISM频段为无线通信设备提供了无需申请在低发射功率下就能直接使用的产品频段，极大地推动了无线通信产业的发展。虽然目前无线数字通信技术已经相当成熟，但射频设计仍然是移动通信设计的瓶颈...[详细]

全球领先的人机交互解决方案提供商新突思电子科技在CES展会上发布融合了边缘计算的AudioSmart®智能语音解决方案，其中包括全球首创的智能语音一体化的系统级芯片（SoCs），该芯片整合了神经网络加速单元、支持用户自定义的唤醒词引擎、以及业界领先的远场语音拾取技术。AudioSmart AS371采用22nm工艺节点设计，专为包括网关、Wi-Fi中继、音响和家用电器等在内的一系列需要智能语音交...[详细]

　　1.特种液晶显示器背光源的种类 　　背光源的发展可以追溯到二战时期，当时用超小型钨丝灯作为飞机仪表的背光源，这是特种显示背光源发展的初始阶段。经过半个多世纪的发展，背光源产业呈现一片繁荣的景象。目前，用于特种液晶显示屏的背光源主要有CCFL和LED两种。 　　2.CCFL背光源 　　CCFL是由日本在20世纪90年代研制成功的。它的基本结构是玻璃管内充入惰性气体和水银，管壁上涂覆荧光粉...[详细]

编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。 作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。 光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。 本文...[详细]

实验名称：定时器0实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，D1指示灯间隔1s闪烁 注意事项： ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 ty...[详细]

随着新年到来以及2022年CES的成功举办，很多人都想知道今年我们有望看到哪些重要的技术趋势。可以预料的是，过去几年里涌现的一些重要的技术进展会在今年变得越来越重要，影响力也将越来越大，例如5G、AI和云计算等。与此同时，我认为还有一些相对较新的领域将在2022年收获大量关注。 汽车技术迅速崛起 例如汽车相关的技术是今年CES的重头戏之一，颇有蓄势卷土重来之势。之所以说卷土重来，是...[详细]

本文为已安装CCS，准备使用MSP432开发板学习的同学提供教程。 CCS安装教程：https://blog.csdn.net/weixin_42717467/article/details/114759371 背景与目的 为PC安装好CCS后，准备为单片机编程。对单片机编程，实际是对单片机内的寄存器做读写操作。由于单片机内有成千上万个寄存器，每个寄存器又有多个位，若使用寄存器读写方式编程，...[详细]

概要 全球知名半导体制造商ROHM面向智能手表和智能手环等可穿戴式设备，开发出实现1024Hz高速采样、支持压力测量和血管年龄测量的光电式脉搏 传感器 “BH1792GLC”。 “BH1792GLC”是以“高精度”“低功耗”获得高度好评的ROHM脉搏传感器第2代新产品。其低功耗性能实现了业界最小级别的耗电量0.44mA（测量脉率时），有助于应用的更长时间驱动。另外，还支持1024Hz的高速采样...[详细]

　　随着计算机、网络、通信技术的发展，以及多媒体视频技术的不断完善，基于网络的第三代远程网络视频监控系统取得了长足的发展。新一代的监控系统以网络为依托，以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心。系统采用嵌入式多任务操作系统、高效的视频压缩芯片和功能强大的嵌入式处理器，将视频压缩和传输处理工作全部内置到芯片上，前端摄像机送来的视频信号数字化后经过压缩、打包等过程变成基本网络协议的视频流，通过网络的...[详细]

今年5月，美国将对华为的敌意落实到了纸面上，但这三个月以来，华为方面似乎从来没有说过一句“把我从实体清单里放出来”。更多的是一些美国供应商在对话美国政府“让我卖货给华为吧”。 这难免让人觉得华为在笑，美国供应商却在哭，那事实如何呢？ 以下是部分业绩衰退的华为美国供应商： 英特尔 作为华为的芯片供应商，英特尔主要为华为云提供计算和存储等支持。该公司第二季度营收为165.05亿美元，较去年同期下...[详细]

　    LED路灯即半导体照明灯，以发光二极管作为光源，因其是一种固态冷光源，具有环保无污染、耗电少、光效高、寿命长等特点。传统的路灯常采用高压钠灯，高压钠灯整体上光效低的缺点造成了能源的巨大浪费。LED路灯与常规高压钠灯路灯不同的是，大功率LED路灯的光源采用低压直流供电、由GaN基功率型蓝光LED与黄色荧光粉合成的高效白光二极管，具有高效、安全、节能、环保、寿命长、响应速度快、显色指数高等...[详细]

1. 独立键盘由单片机的一个I/O口驱动，如果开发的系统要用到很多按键时，为节省I/O口，我们一般使用4*4键盘，这样驱动16个键盘只需用一个8位I/O口就可以了。 2. 按键检测（检测哪个按键被按下）： 针对上图电路，先让P3输出1111 0000，接着开始读P3，根据线与的概念，检测到P34~P37某个为0（假设P35为0），则可以确定按键所在的列；然后反过来，将P3输出11...[详细]

日前，记者实地探访了上海电气年产1GWh全钒液流电池生产项目的建设现场，这里的建设工作正如火如荼地进行中。图片在施工现场，办公楼和厂房的建设工作正在紧张有序地推进。挖掘机、装载机、推土机等大型工程车辆在技术人员的精确指挥下，往来穿梭，有序地修整场地。 ... ...[详细]