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1. 几个名词 ABI ： 可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行； 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS： 程序调用规范（Procedure Call Standard） AAPCS： PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]

无论是电动车还是普通的燃油车，对于绝大多数购车者来说，最终的使用成本都是他们最关心的，对于燃油车来说，如何省油是驾驶者最在意的地方，那么对于电动车来说，如何省电就成为了驾驶者最在意的地方，今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说，高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了，毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低，也许平常一箱油只能跑四五百公里，但是如果全程高速的...[详细]

在汽车智能化变革的浪潮中，高阶辅助驾驶正从前沿科技逐渐走进大众视野，成为行业竞争的新高地。2025年，被业内广泛视为高阶辅助驾驶普及的关键拐点，市场竞争愈发激烈，各大企业纷纷发力，试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。 近期，地平线HSD先锋体验日成为行业焦点，其发布的全新版本，以一段式端到端+强化学习技术为核心，基于征程6P强大的算力基座，为用户带来了前所未有的拟人辅助驾驶体验，被誉为“中国...[详细]

　　stm32直流电机驱动与测速 　　说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 　　进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电...[详细]

首先，作为刚入行不久的新人，我在单片机开发这块并没有太多的经验，所以可能在写一些相关的文档的时候存在一些错误，希望大家多多包含！也希望各位不吝赐教，指点迷津！ 好记性不如烂笔头，之所以选择开通博客是因为我想把自己在工作和学习过程中碰到的一些问题以及疑惑记录下来，同时积极地定位问题的源头以及寻求解决方案，或许在碰到相同的问题时就能很快地解决。同时在博客上也可以学习到很多工程师长期积累的经验，分享自...[详细]

电动车自燃的诱因基本上分为三种： 第一种，碰撞事故而导致电池组件受到穿刺等致命的伤害，部分电池电解液与负极发生反应，随之正极和电解质都会发生分解，从而导致大规模短路并造成热失控起火燃烧； 第二种，诱因则是外部温度过高或者电池组内部出现散热问题导致自燃，这里面一般对于温控系统有关，温控系统故障导致过热而产生自燃情况。 最后一种，则是化学诱因，这与此前某品牌手机出现大规模爆炸的原理类似，都是由...[详细]

充电对于新能源汽车的使用来说，都不陌生，而作为电池的能量补给的方式来源来说，充电桩是个很重要的装置，新能源汽车充电分为快充和慢充，而一般来说，都会白天使用，利用晚上的时间对于车辆进行补电，根据充电时间来说，慢充需要5到8个小时才可以充满。充的时间过长，如整晚充电会不会导致电线发热起火？ 在使用的时候是无需担心的，根据车辆的充电装置来说，车辆充电器是带有自动断电功能，无论是慢充充电桩也好，还是...[详细]

在日常R型电源变压器运行中，随着使用设备的调整，使用的电压也有所变化，所以有人就会问了，那这个时候的变压器能修改电压吗？答案是可以的，一般情况下，变压器的电源电压不得超过额定值±5%，变压器可以在额定负荷下运行。那电源变压器是如何改变电压的呢？下面我们一起来看看。 电源变压器不仅具有普通的电压变换功能，还具有绝缘隔离和功率传输功能；为了更好地实现这些功能，我们应该注意变压器的几个参数。首先是...[详细]

【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全，将转向系统（EPS）的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术，通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景，从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时，利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统（DIL），凭借其“人-车-环境”闭环的优势，使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景，进而优化现有...[详细]

在辊压机轴承位磨损的故障处理中，常见的办法一般有补焊工艺、热喷涂工艺、电刷镀工艺以及报废更换等，考虑到方便快捷因素，上述办法都受到拆装及运输成本的制约，修复时间较长，在对停机时间有要求的场合下不占优势。下面介绍的是一种在线快速修复辊压机轴头磨损的方法，可以在短时间内快速解决问题，为企业节省停机停产时间。 现场情况说明 某车间合肥院辊压机轴承运行期间出现轴承温度过高，螺栓断裂，停机拆卸后发现轴承...[详细]

如今，电子产品的电压继续上升到400V，600V甚至1000V，因此，很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载，但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样，电子负载具有正负端子，通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外，当然也要使用电子负载，例如DC-DC适配器，锂电池，燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]

随着经济的快速发展，污染源的种类日益增多，特别是化工区、工业集中区及周边环境，污染方式与生态破坏类型日趋复杂，环境污染负荷逐渐增加，环境污染事故时有发生。同时，随着公众环境意识逐渐增强，各类环境污染投诉纠纷日益频繁，因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装，无需调试，直接通电就可开始使用，可修改数据协议，可以对接平台，适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合，...[详细]

“远程抄表”从字面看来，重点是远程上，远程到底有多远？一公里？两公里？这都不算远，目前的抄表距离最远达百公里以上。这么远的距离就需要考虑传输的可靠性和成本的问题。目前市面上形形色色的抄表中，如何基于这两点考虑来选择各种不同的远程抄表方案呢？本文将为您详细讲解。 下图为常见的几种抄表方式： 485方式： 这种4线制抄表方式很早就开始使用了，传输距离一般在1~2km以下为最佳，如果超过距离加...[详细]

BB-Black是由BeagleBoard.org授权英蓓特生产并销售的基于TI AM335X处理器的开发平台。BB-Black在同档次的开发板中具有非常优越的图形性能，这得益于AM335X处理器集SGX530图形引擎。下面我们来看看该图形核心的性能和优点。 PowerVR SGX5X系列图形核心由Imagination公司进行设计，曾经用于iPhone 3GS和iPhone4以及iPad。...[详细]

端到端（end-to-end）自动驾驶听起来很厉害，把车载摄像头、雷达、激光雷达等传感器的原始数据直接喂给一个大网络，网络输出方向盘转角、加速度、刹车力度，省去了“感知—定位—预测—规划—控制”那一长串模块化步骤。从概念上来看，这是把整条决策链用一个函数逼近了，让机器“直接学会开车”。但正因为把所有东西都塞进一个大模型里，端到端系统很容易表现出所谓的“黑盒”特性，即我们知道输入和输出，但不知道中...[详细]