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一、STM32CubeMX 简介 1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。 在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具...[详细]

    动力总成是汽车的心脏，作为福特在华投产的最尖端车型，最近上市的新一代蒙迪欧搭载了福特最新的先进动力总成系统。     供新蒙迪欧选择的配置中，包括：1.5升EcoBoost®GTDi直喷涡轮增压发动机，2.0升EcoBoost® GTDi直喷涡轮增压发动机和SelectShift 6速手自一体变速箱，这一全新动力组合，在延续强劲动力的同时，能显著提升车辆的燃油经济性，并减少...[详细]

工艺制程的进步是摩尔定律的关键一环，目前商用的最先进是10nm，下一个关键节点是7nm，后者将宣告半导体正式迈进入10nm阶段。据EE Times报道，AMD CTO Mark Papermaster近日接受了采访，他表示，AMD将是第一批采用7nm工艺的企业。 Mark认为，7nm是一个可以长期演进的工艺，就和当年的28nm一样，所以Zen2和Zen3都会采用。 同时，工程团队也...[详细]

今天在宿舍学习的是S3C2440的系统时钟体系，这部分的难点不是很多，所以相对来说轻松点，但还是把感悟记录下来吧。 1.S3C2440的的时钟体系有哪些？它们分别有什么作用？ 答：以前一直有个小疑问，你说，这CPU运行那么快，外部的设备运行的就比较慢，那它们的时钟源怎么匹配呢？哦，今天算是差不多弄清楚了。因为它们有不同的时钟源。就S3C2440来说， 它有三种时钟源： （1）FCLK：用于CPU...[详细]

中国，北京 Analog Devices, Inc. (NASDAQ:ADI)最近发布一款单芯片、通用输出数模转换器(DAC) AD5761R，其片上集成16位数据转换器、 2 ppm/ C的2.5 V基准电压源、输出缓冲器和增益调节功能。AD5761R转换器内置了一系列创新功能，因而不再需要增益设置精密电阻和放大器等外部元件。在数据采集和执行器控制应用中，该器件可简化并加快系统设计，并通过软...[详细]

时间出错组织块(OB80) 无论何时执行OB时出错，S7-300 CPU的操作系统将调用OB80。 此类错误包括：超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。 例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。 如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP 模式。 可以...[详细]

世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一 IROS 2019 在澳门举行，来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂，共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在 3D SLAM 领域的最新研究成果入选 IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术，提出半监督式学习算法，应用于服务机器人 3D SLAM 中...[详细]

摘要：结合实际方案对目前国内研究热点的SoC设计进行一些讨论，主要对系统集成、算法与系统芯片结构、可测试性设计等方面进行一些相关探讨。采用基于Altera的SOPC系统级芯片XA10，实现图形引擎功能；利用SoC平台化设计，以达到快速进入SoC设计领域的目的；希望从用户角度入手，逐步深入SoC的IP集成特性和AMBA技术以及软硬件联合设计等。 关键词：SOPC可编程系统芯片 视频图形引擎机 ...[详细]

前言 这是一篇基于STM32F429的保姆级入门的用CubeMAX配置生成并编写的控制舵机SG90的教程 一、SG90舵机 常见的SG90舵机 SG90引出三条线，分别是控制线（橙色），VCC（红色），GND（黑色），用杜邦线依次连接在开发板上即可 SG90舵机要求工作在频率为50HZ——周期为20ms的PWM波，且对应信号的高低电平在0.5ms - 2.5ms之间，对应的舵机转动角...[详细]

引言 无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽而准确的数据,并传送到需要这些信息的用户。 目前，这一领域主要的研究方面是MAC层协议和网络层路由协议。而要进行这两方面的研究，物理实验平台是必需的。 总体设计 本文设计并实现了一个比较完整的无线传感器网络演示系统，主要包括节点机、网关机和数据库系统。此系统实现了远程...[详细]

以人工智能和 机器视觉 为核心技术的 智能机器人 系统，正在颠覆传统的制造业格局， 工业4.0 时代的曙光已然来临。在这场科技浪潮中，RIOS Intelligent Machines凭借创新的自动化解决方案，成功引来资本市场的青睐。 近日，RIOS Intelligent Machines宣布已筹集1300万美元（约合人民币9351万元）B轮融资，由Yamaha Motor Corp和IAG ...[详细]

摘要：炎炎夏日，车内空调系统的稳定可靠运行显得尤为重要。本文将为您介绍如何通过总线隔离避免因通信不畅引起的车载空调故障。 一、为什么要用隔离 从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车辆，空调压缩机是由发动机直接将动能传递给空调压缩机，而新能源车的空调压缩机则是...[详细]

美新半导体2021上半年业绩表现强劲，出货量创新高 2021年8月9日- 全球领先的MEMS产品公司美新半导体2021上半年度业绩表现强劲，出货量创新高。 2021上半年，美新半导体的MEMS产品出货量屡创新高，主要得益于中国客户所占份额稳步增长，及海外市场大客户大量出货。地磁和加速度传感器需求强劲，月出货量持续增长，两次刷新单月出货量记录，单季出货量远超亿颗。 美新半导体今天的成长...[详细]

1 引言 如图1所示，一般的级联型高压变频器的整流部分都是采用不可控的二极管，因而能量传输不可逆，当电机处于再生发电状态时，回馈的能量传输到直流母线电容上，产生泵升电压，使电容电压不稳。过高的泵升电压有可能损坏开关器件，从而威胁变频器的安全工作。     为此本文采用成熟的三相pwm整流技术，使用可控开关器件组成单个功率单元的整流电路，实现能量双向传输。同时对直流母线电容电压进...[详细]

编者按国家级专精特新小巨人企业是指位于产业基础核心领域、产业链关键环节，创新能力突出、掌握核心技术、细分市场占有率高、质量效益好的优质中小企业。今年，园区中大科技、锐异资环、银峰新能源、大麓科技、赛恩斯环保（复核）等5家企业脱颖而出，成功入选国家 ... ...[详细]