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在模仿人类方面，机器人已经可以做到很多事情，比如搬运物体、模仿人类笔迹、调酒等，但对于稍微复杂一点的事情机器人就会遇到困难，比如在厨房里进行烹饪。 在模仿人类的动作时，机器人经常会被人们不经意完成的一些小动作所困扰，被分散对主要任务的注意力，比如挪动糖罐、翻找餐具等。 为了解决这个问题，华盛顿大学、斯坦福大学、伊利诺伊大学香槟分校、多伦多大学和的研究人员提出了一种“逆规划”系统，通过一...[详细]

1. 概述 最近，我花了大量的时间学习了杨铸老师写的《深入浅出嵌入式底层软件开发》，看完了ARM体系结构与编程这一章。在这章节的最后，作者做了一个用于总结前面所学内容的操作系统MiniOS，并附带了其中的源代码。我认真学习了其中的所有代码，悟到了其中非常巧妙的构思。 读这个MiniOS源代码我遇到了最大的几个问题如下： （1）系统是怎么启动的？ （2）开启了MMU...[详细]

带中断的单片机红绿灯源程序： #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char sbit c=P1^1; sbit d=P1^4; uchar led ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0到9数码管显示 void delay1(uch...[详细]

    2014年6月02日 07:17 BI中文站 6月2日报道 只要说到未来产品，苹果向来是采取守口如瓶的态度。 不过，人们对于苹果下一个大件的到来逐渐丧失耐心，苹果的高管们便开始一反常态地谈论公司的计划。 自然，苹果的高管们并未明确说明公司将要推出哪些产品，不过，他们一直在大肆宣传公司的研发方向。 “今年晚些时候，我们就能够得到我在苹果任职这25年来所见过的最好的产品。我相信，今年我们...[详细]

    三星凭借旗舰S系列，在中国乃至世界做出了傲人的成绩，但是外国手机来到中国，在操作和系统细节上多多少少会不符合中国人的习惯。为了更好地开展中国市场，三星推出了专为中国打造的中端机型Galaxy C7。由三星中国团队开发，专为国人设计，由内至外彰显中国特质。下面我们来看看，三星为了中国用户，做了哪些改进。 　　视觉上的改进：特色定制UI 　　中国的用户更加在意系统UI的设计。拥有漂亮...[详细]

电子网消息，高通昨天发出公开信，促请股东投票反对博通提出的收购建议。 同时，高通向股东提出一个较市场预期高的盈利目标。 高通指出，博通的建议显著低估了公司股票价值。 高通行政总裁Steve Mollenkopf周二在投资者会议上表示，已订立清晣计划，在短期内提升股票价值。 根据高通在会上提供的数据，该公司预期2019年的收入介乎350至370亿美元，每股经调整盈利介乎6.75至7.5美元，远高于...[详细]

    据了解，苹果获得了一项低门槛的面部识别专利，该专利来自与苹果正在开发的新项目。在2009年苹果就开始为笔记本、电脑和电视研究存在检测 系统。这项专利中的新技术可以在用户不输入任何信息的情况下远距离检测。这项技术可以直接整合到各种Mac硬件或者是iSight中。另据一项调查显示， 有一部分用户希望将该技术融入到苹果iPhone之中增加其安全能力。 苹果获得面部识别专利(图引自cnBeta)...[详细]

Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章： STM32CubeMX介绍、下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程 本文接着前面 STM32CubeMX 文章结合USART实例，讲述关于STM32CubeMX新建USART工程，以及新建好完成的软件工程。最终通过STM32CubeMX工具配置完成实现USART串口通信...[详细]

龙芯中科近日表示，龙芯中科通用 SOC 芯片龙芯 2K2000 于 2022 年 12 月完成初步功能调试及性能测试，达到设计目标，已全面展开解决方案调试，近期将推出试用。 龙芯中科同时公布了龙芯 2K2000 的详细信息。该芯片集成两个 LA364 处理器核，2MB 共享二级缓存，典型工作频率 1.5GHz，同时集成了龙芯自主研发的 LG120 GPU 核。 龙架构平台：龙芯 2K20...[详细]

随着 iOS 14 正式版的发布，能够添加到主屏幕的小组件成为新系统的一大亮点，而随着越来越多支持小组件的应用上架 App Store，如何通过小组件的摆放和设置来定制化桌面就成为许多人的新兴趣。 但其实除了小组件以外，iOS 桌面的应用默认图标也支持「定制化」，借助「快捷指令」这个 App，即使没有越狱也可以轻松更改应用的默认图标。 背后的原理是通过「快捷指令」App 内置的快捷指令...[详细]

对MSP430系列单片机进行编程的方式有以下三种：利用JTAG接口，利用BSL固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活，并且用途广泛，本文将对它作重点介绍。 1. 利用JTAG接口 MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口,该接口实现了遵循IEEESTD1149.1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。它使用一个四线串行接口(T...[详细]

Google买下宏达电(HTC)的硬件研发部门后，转型为硬件科技公司的态势逐渐明朗。Google硬件部门主管Rick Osterloh受访接受Recode访问时也正式表态，尽管Google获利主力仍来自广告和网搜业务，不过该公司已朝硬件发展，且越来越重视硬件产品。   据Recode网站报导，Google硬件部门主管Rick Osterloh受访时表示苹果(Apple)在硬件领域的确是不可思议的...[详细]

2024年，如果要寻找一个充满活力的市场经济活动，那会是什么？一个比较确定的答案:“焕新”。 近日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》,并提到，汽车、家电等耐用消费品的设备更新，是一个年规模5万亿以上的巨大市场。仅家电市场，如果通过“以旧换新”盘活，将拉动上万亿的消费需求。 而焕新的主要方式，是朝着高端化、智能化、绿色化等方向升级。 近年来，以全屋智能解决方案为载体，通...[详细]

外媒phonearena带来了三星Galaxy S20 Ultra、华为P40 Pro、OPPO Find X2 Pro等多款旗舰手机的电池充电速度测试，其中OPPO Find X2 Pro的65W Super VOOC 2在外媒的电池基准测试中创造了新的快速充电记录，39分钟内达到了100%的电量。 这个测试结果与IT之家的实测结果基本一致，在IT之家的测试中，OPPO Find X2 P...[详细]

GSM是常见的VOIP的语音编解码库，在Linux下用libgsm来实现。在项目中需要用到libgsm库。因此试着直接编译GSM库来编译.官网已经停止服务了，因此在这个网址下了最新版来编译 解压后发现，这个Makefile是一个手写而非 Au toconf生成的Makefile,并且只有编译静态库，而没有常见的动态库的Makefile. 因此将其修改一下，使用其能在ARM编译并且成动态库。这...[详细]