-
在车载应用中使用 Microchip 的 M0 内核 MCU 来驱动一块 240x240 的彩色屏，采用 SPI + DMA + 双缓冲的方式。请问该系列 MCU 的 SPI 最大主频是多少？这种方式是否能实现较高的刷新率？另外，是否可以通过更换晶振或配置总线来提升主频，从而提高 SPI 的速率 ？ 这是一个非常实战的问题。以 Microchip 的 ...[详细]
-
当使用 Pinocchio 机器人动力学库时，有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。
本教程基于虚拟环境（如 uv 或 conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境：
source .venv/bin/activ...[详细]
-
这是一个空的段落。 在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]
-
固态电池 目前是 新能源汽车 行业的热门话题，头部车企比亚迪自然也参与其中。日前，比亚迪集团首席科学家廉玉波在中国汽车产业发展形势与政策高层研讨会上表示，全固态 电池 的产业化已进入攻坚阶段。 先说下进度，关于技术验证，硫化物全固态电池通过国内和国际的双车规认证，涵盖针刺、热失控等严苛测试，成为国内少数拿到量产通行证的企业之一。关于产能布局，深圳坪山硫化物中试线已投产，用于e平台3.0等车型...[详细]
-
一、行业技术现状 当前车载GPS定位终端面向12V/24V车载工况规模化应用，终端需长期耐受宽电压波动、高低温交变与复杂电磁干扰，同时兼顾低功耗值守与定位信号高精度采集。行业普遍面临三大技术痛点：车载宽压输入适配能力不足、电源转换效率与静态功耗难以平衡、电池电压监测与传感器信号调理精度不足，直接影响终端运行稳定性、定位准确性与续航能力。 针对上述需求，芯佰微推出CBM2596宽压降压DC...[详细]
-
人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下，机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调，还需要与全身位姿（如行走、弯腰）进行动态配合。 尽管近年来机器人的硬件设计与控制算法取得了显著进展，但高质量示范数据的获取，依然是制约该领域发展的一大核心瓶颈。 在传统的人形机器人遥操作系统中，研究人员往往面临着「便携性与精度」的权衡困境： 基于光学动捕或外骨骼...[详细]
-
自动驾驶技术的发展很大程度上取决于其验证过程的效率与深度。在真实道路上积累行驶里程固然重要，但在面对极端天气、突发状况以及与海量的交通参与者互动时，仅依靠物理世界的路测显然无法满足安全验证的需求。 因此仿真测试应运而生，它提供了一个可控、安全且高效的虚拟实验室。但要让仿真系统不仅仅是一个辅助手段，而是成为能够指导现实驾驶的可靠工具，就必须解决仿真环境与真实世界之间的契合度问题。 ...[详细]
-
2026 年全球遭遇了石油危机，这也是中国车企出口的天大的机会。 而2026年吉利、长安、长城、奇瑞，从长期考虑都亮出了一张HEV牌，长安蓝鲸超擎，长城依托归元平台实现 HEV 与 PHEV兼容，大电池HEV的技术，有消费者的需求，有政策的手，有市场的推，有利润的算，也有全球化的野心。 Part 1 HEV 的意外窗口 2026 年开始新能源汽车购置税减免政策正式调整。 ...[详细]
-
【新品发布】36V/6A 高效降压电源模块 GM6406：高集成度与超低EMI的完美融合，重塑工业电源设计标杆 在测试测量、工厂自动化等工业应用中，电源设计往往需要在效率、尺寸、散热和电磁兼容（EMC）之间做出艰难权衡。为了在有限的空间内实现大电流输出并满足严苛的EMI标准，工程师们常常在复杂的滤波器设计和繁琐的布局布线中耗费大量精力。 共模半导体基于其在高集成度电源模块领域的技术积累，...[详细]
-
近日，摩尔线程MTT AIBOOK通过OTA推送MT AIOS 1.3.4版本更新，预装OpenClaw。 升级完成后，无需手动配置环境和安装依赖，开机即可使用“龙虾”，真正实现开箱即用。 此次预装版本新增12个Skill，覆盖智能搜索等常用能力，进一步提升智能体应用体验。 同时，MTT AIBOOK支持OTA与PES控制中心双渠道更新，后续可持续获取OpenClaw能力升级，且更新时将保留已有...[详细]
-
当人工智能重塑全球算力格局，半导体产业正在经历60年来最深刻的一次技术跃迁。从存储器的三维堆叠到逻辑芯片的埃级制程，这一次工艺演进的背后，也离不开制造设备的同步革新。在这场产业变革中，半导体设备巨头Tokyo Electron（TEL）的身影愈发关键。TEL不仅以92%的涂胶显影设备市占率领跑光刻工艺配套领域，更以覆盖成膜、刻蚀、清洗、键合等核心工艺的完整产品矩阵，深度嵌入全球主流晶圆厂的生产流...[详细]
-
通过推进关键任务接收器测试，保障未来车载网络的可靠性和安全性 是德科技将在德国举办的汽车以太网大会（AEC）上（展位号 B-07）展示全新汽车以太网接收器一致性测试解决方案。 这些新解决方案旨在支持从10BASE-T1S到10GBASE-T1的验证 ，使汽车制造商和供应商能够向高速分布式架构和软件定义汽车加速转型。 随着汽车向软件定义化和数据密集化方向不断发展，汽车以太网正迅速演进，...[详细]
-
英飞凌推出超低噪声XENSIV™ TLE4978，混合霍尔与线圈电流传感器，为新一代电力系统提供助力 【2026年3月30日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司推出 TLE4978系列无芯隔离式磁电流传感器 ，进一步扩展其XENSIV™传感器产品组合。该系列传感器兼具超低噪声、高带宽和高精度特性，可提高电力转换效率与可靠性，适用于从电动汽车充电到AI数据...[详细]
-
3 月 30 日消息，据 Drive 报道，欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）的一名代表公开批评特斯拉的 FSD 技术既危险又不负责任。 欧洲新车安全评鉴协会技术总监理查德 · 施拉姆在接受澳大利亚和新西兰媒体采访时表示，这款被大肆吹捧的特斯拉技术，在现行检测标准下无法获得认可。 “我多年前就在美国体验过这套系统，它的表现确实亮眼，但其中暗藏巨大风险 —— 驾驶员会过度依赖这项功能。”施...[详细]
-
机械臂的运动通常分为两个阶段：路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是在机器人的工作空间里，找出一条从起始点到目标点的无碰撞路径。该路径只关注机械臂末端执行器的几何位置和姿态，不涉及运动的时间因素。轨迹规划是在路径规划得出的路径基础上，为机械臂各关节分配随时间变化的运动参数，让机械臂按特定速度、加速度和时间完成运动。 本文将介绍一个用于轨迹规划的库TOPPRA（Time-Optimal Path P...[详细]
嵌入式系统
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
电子工程世界
