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“你设置好日程提醒了吗?” 8月24日,英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片,附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品,是一款针对机器人的“新大脑”。两天前,英伟达便发布了预热视频,黄仁勋写下一张贺卡称:“好好享受你的新大脑吧!” 随后,一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡,读了起来,这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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辊压机减速机轴磨损现象的原因 1、由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机; 2、设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损; 3、一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,部分拆卸工艺不科学,比如有些单位为了拆卸...[详细]
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全国产供应链!纳芯微发布NS800RT737x高性能实时控制MCU(DSP),赋能工业与能源核心控制 在实时性要求极高的电力电子与电力拖动领域,如新能源逆变器、工业伺服控制及车载电机驱动中,系统必须在毫秒甚至微秒级完成数据处理与响应。 纳芯微全新推出的NS800RT737x系列MCU(DSP):NS800RT7374/7377/7379 ,以高性能实时控制内核为核心,集成丰富外设与保护功能,...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段,这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司,正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前,Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片,想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内,把足够的...[详细]
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据外媒报道,德国亥姆霍兹研究中心联合会(Helmholtz Association of German Research Centres,HZB)团队采用非破坏性方法,首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术,他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源: HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料(Advanced E...[详细]
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人类驾驶汽车已有一百多年历史,但安全记录却不尽如人意。尽管如今的车辆比以往任何时候都更安全,但在世界许多地区,汽车事故和伤亡人数仍在不断上升。这一趋势在一定程度上可归咎于驾驶员面临的干扰因素日益增多。 为持续提升汽车安全性,汽车工程师们引入了高级驾驶辅助系统 (ADAS),该系统能够在碰撞发生前自动检测并降低碰撞风险。这些系统能够持续且同步监测车辆周围 360 度范围内的所有物体,一旦其...[详细]
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在智能视觉技术不断发展的今天,多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖,到工业视觉处理网关的精准检测,再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应,多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求,而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。 目前多路摄像传输方案往往存在一定局限,接入路数有限,难以满足大规模监控场景的需求,且延迟较高,...[详细]
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展示由Sycamore和µCooling推动的AI接口与热管理设备创新现场演示——9月16日在台北,9月18日在深圳 中国,北京–2025年8月14日–全球固态MEMS扬声器与微型热管理解决方案领导者xMEMS Labs今日宣布,其备受期待的xMEMS Live Asia系列研讨会将于9月16日在台北、9月18日在深圳举行。 进入第三年,xMEMS Live Asia将汇集工程师、产品...[详细]
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什么是智能家居 “智能家居”这个词目前已经被广泛引用,很多的安防厂商、楼宇对讲厂商都声称自己是智能家居厂商。那么到底什么是智能家居?我认为智能家居就是通过综合采用先进的计算机、通信和控制技术(3C),建立一个由家庭安全防护系统、网络服务系统和家庭自动化系统组成的家庭综合服务与管理集成系统,从而实现全面的安全防护、便利的通讯网络以及舒适的居住环境的家庭住宅。智能家居是IT技术(特别是计算机技术...[详细]
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永磁同步电机(PMSM)凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能以及结构紧凑等显著优势,在工业驱动、新能源汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在这些应用场景中,电机的速度控制精度和动态响应性能往往是决定系统整体性能的关键因素。 矢量控制技术作为一种高性能的电机控制方法,能够实现电机磁通和转矩的解耦控制,从而使交流电机获得与直流电机相媲美的控制性能,为提升 PMSM 的速度控制品质提供了有...[详细]