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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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从全球领先到失去市场,韩国电池厂一直想要夺回失去的市场和尊严,但是面对以宁德时代和比亚迪为代表的中国电池厂商,却难以形成真正的竞争。 根据统计,今年上半年,仅宁德时代和比亚迪就占全球电动汽车电池销量的 55%以上,高于 2024 年同期的53%。 与此同时,韩国电池厂商LG Energy、SK On和三星SDI的合计市场份额下降至16.4%,比去年同期下降5.4%。 虽然韩...[详细]
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可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 先来看个图,相信会有所了解。 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]
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8月22日,国家能源局发布最新数据,截至2025年7月底,我国电动汽车充电基础设施总数达到1669.6万个,同比增长53%。其中,公共充电设施为420.2万个,同比增长38%;私人充电设施为1249.4万个,同比增长58.8%。今年上半年,新能源汽车国内销量为587.8万辆,充电基础设施与新能源汽车的快速增长保持同步,桩车增量比为1:1.8,表明充电基础设施建设基本能够满足新能源汽车的快速发展需...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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Teletrac Navman推出Multi IQ行车记录仪,这是一款基于云端、专为大型商用车运营商打造的解决方案。它最多可连接五个摄像头,覆盖车辆内部、侧面、后部等区域,配合内置的高清双前置和驾驶员侧行车记录仪,解决了大型车辆盲点问题。 图片来源: Teletrac 该记录仪运用先进人工智能分析技术,能检测疲劳驾驶、分心驾驶等事件,并以高清格式记录。其集成于Teletrac Navm...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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北京某化工类项目采用的分布式控制系统DCS,其主控系统主要使用的是Modbus协议;而远程现场设备采用的是PROFIBUS-DP协议。若要将现场设备的数据传输到主控系统并进行监控,就必须实现两种不同协议设备之间的通信转换。此项目中现场设备包括:ABB ACS 550系列的变频器、英威腾变频器、森兰变频器以及siemens 200 PLC,均为PROFIBUS-DP从站;而主控系统DCS为Modb...[详细]
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MDK和交叉编译工具编译时都会指定程序的下载的地址(其实就是告诉程序它将在那个地址上开始执行),这有什么意义吗? 其实这么设计有原因的,因为这里涉及到全局变量和全局函数指针的地址问题,假如当你在编译时指定编译器这段程序会在0x0c000000地址上运行,按缺省链接方式(即未使用自己的链接脚本或分散加载文件)全局变量和函数的地址分配就会从0x0c000000基地址上开始,此时如果你把这段程序烧...[详细]
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引言 国外研究表明,车速的差值越大,车速分布越离散, 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线,表明车速与平均车速的差值越大,事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系,平均车速和车速差异都会影响事故 率,当均速为60km/h时,车速差异每降低1km/h,事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]
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车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性,这种想法非常有吸引力。与该概念相关的各种技术统称为协作式智能交通系统 (C-ITS),有望缓解交通堵塞,减轻交通对环境的影响,并大幅减少致命交通事故的数量。 在本章中,我将探讨互联汽车及汽车数据、机遇和使用案例、以及车联网中的 RF半导体。 互联汽车和数据 汽车正从主要用于交通的独立对象转变为先进的互联网连接端点,通常能够进行双向...[详细]
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前言 现今LED显示屏运用越来越广,凡举金融证券、体育、交通讯息、广告传递等都可以看到它的足迹,也因为最近几年LED成本下降及亮度的提升再加上LED显示屏更具有耗电少、寿命长、视角大及响应速度快等优势;而且可以根据不同地点及需求订制相对应的尺寸,在市场上快速崛起成新一代的传播媒体宠儿,其条件更是其他大型显示设备无法比拟的。本文将进一步一一说明如何不变更电路设计,利用驱动芯片的快速响应优势来实...[详细]
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2025年堪称“具身智能”的爆发之年,刚刚落幕的世界机器人大会即为最佳印证。从占据新闻头条的仿生与人形机器人表演,到模拟产线中尝试分拣搬运的测试机,“像人一样行动”的愿景仿佛触手可及。 形态各异的机器人正加速迈向场景学习与落地应用,同步推高市场期待——“更聪明”、“更通用”成为行业共同的关键词。 中国机器人行业正站在一个新时代的入口,AI与先进机器人深度结合已然到来。 对于制造业企业而言,在...[详细]
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通过多核低功耗技术以及各种不同的IP模块,VF1000不仅仅能够满足数字手机电视对低功耗视频解码芯片的需求,同时也适用于包括GPS、IPTVSTB、PMP甚至腕表电视这样需要超低功耗解码技术的各类应用。 “移动电视和可佩戴视频产品市场的需求非常客观,源见科技是第一个进行VGA(DVD)品质移动电视演示的低功耗低成本H.264解码方案供应商。”在VF1000的破冰仪式上,该公司CEO袁开智称。...[详细]
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随着工业自动化向高精度、高柔性方向发展,工业机器人需在复杂环境中实现毫米级轨迹跟踪与动态误差补偿。数字信号处理器(DSP)凭借其高速浮点运算能力、实时信号处理特性及多核并行架构,成为工业机器人控制系统的核心计算单元。本文从DSP在运动轨迹规划与误差补偿中的应用出发,解析其技术实现路径与工程实践价值。 DSP在实时运动轨迹规划中的核心作用 工业机器人轨迹规划需在路径可行性、动力学约束与实时性间...[详细]