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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应. 单相机测点,测量车身侧围外板B  /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法. 1.车身侧围内板: 应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]

近年来，在全球范围内，人们对电的需求日益增加， 智能电表 的使用范围也迅速扩大，以此鼓励节约能源、支持电力行业开放并防止偷电现象发生。调研数据显示，世界各地每年安装的符合DLMS标准并具备增强安全性能的智能电表的数量预计从2016年的3000万增加到2020年的1.1亿，因此，保证电表数据的安全性和降低电表价格已成为智能电表使用数量徒增的关键因素。   RL78/I1C系列微控制器( MCU )...[详细]

随着经济与科学技术的双重推动，我国的智能制造已进入高速发展期，物流仓储开始向 数字化 方向跨越。通过物联网、信息化和机电一体化等实现智能立体仓库的高效管理，从而降低仓储成本、提升仓储运营效率。智能仓储物流系统的发展离不开物流装备和系统软件这两个关键因素，通常系统软件是由仓储管理系统（WMS）和设备控制系统（WCS）两部分组成，两者达成上下层系统任务交互。雷柏智能装备适应企业多变的业务需求，灵活...[详细]

STM8L_6_EXIT： 1.User：工程及main文件 2.Hardware：EXIT,CLK,LED,Delay 3.STM8L15x_StdPeriph_Driver：STM8自带库文件 4.Debug：hex文件存放于EXE文件夹 5.Function: 外部中断上升沿触发，翻转LED /** ******************************************...[详细]

UltraSoC在不久前于德国慕尼黑举办的Embedded World 2020大会上，荣获了由行业门户Embedded Computing颁发的安全产品类别的最佳展示奖。此项“安全类别的最佳展示奖”特别颁发给了UltraSoC的基于硬件的网络安全产品Bus Sentinel，以表彰该解决方案能够通过监测、检测和防御攻击的扩散，从而保护各种消费类设备。 继推出Bus Sentinel解决...[详细]

方案概述 该方案是一个用于工业自动化的CAN-RS232网关。PC CAN接口可用作一个高层通讯协议软件开发的硬件平台。该方案包含一个带有CAN和RS232收发器的MCU。该CAN接口兼容ISO 11898，最大数据传输速率为1Mbit/s。 核心优势 CAN接口数据传输速率可编程：125kbps、250kbps、500kbps、1Mbps（通过编码开关设置）； RS232接口通信速...[详细]

话说最近天气也是热炸了，全国各地都进入了“烧烤”模式。不过，即使天气再热，也依旧阻止不了一大波新车在这个盛夏火热上市的脚步。这不，长安欧尚A800就是其中之一。 今天上市发布会了，小编也迫不及待想和大家分（ TI ）享（qian）分（ju）享（tou）发布会的一些盛况。 今天天晚上，长安欧尚A800将在重庆仙女山、深圳、南京等全国11个重点城市同步举行上市发布会。而上市发布会的主角，除了...[详细]

为了飞行器的安全性，大疆将让其未来的无人机更难靠近大型飞机。该公司日前宣布，所有重量超过250克、于2020年1月1日后发布的无人机，将配备内置的飞机和直升机探测器。 大疆的新无人机将采用名为“AirSense”的ADS-B探测器，以便其在飞机或直升机附近飞行时向操作员发出警报。需要注意的是，这系统不会自动让无人机飞离大型飞机，具体怎么做仍取决于操作员。 一些监管机构，如美国联邦航空管理局，并没...[详细]

    Counterpoint公布最新手机月销量排行榜，此次调查涉及到33个国家，包括中国。排名：iPhone 5S、iPhone 5、galaxy S4、iPhone 5C、Note III、galaxy SIII、Galaxy S4 Mini、Nokia 105、Galaxy S3 Mini、Asha 501 http://t.cn/8k623CL →老杳：从排名来看iphone 5C...[详细]

新能源汽车正在跳跃式发展，然而作为"心脏"的电池，却成为拖后腿的短板，乱象不断。目前新能源电池主要有两种，一种是标准的圆柱形锂电池，还有一种是软包电池，这两种电池各有优缺点。圆柱形有18650和21700之分，目前比亚迪主攻18650，特斯拉等企业目前使用21700的，圆柱形优点是稳定，安全性高，但是容量低，这个低是相对的。所以一辆车需要成千上万颗电池组合在一起。软包电池的优点是容量高，但是不稳...[详细]

近年来我国医疗机器人行业发展迅速,从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热,并且细分市场呈现出“全面”发展。其中,消毒机器人在疫情的推动下发展势头足,成为医疗机器人市场的“新宠儿”。 医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类,是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人,它能够完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助...[详细]

1 EM78P447S的主要特点 EM78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用CMOS工艺制造的8位高性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器(WDT)、RAM、ROM、可编程定时／计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程I／0、内部上拉电阻和集电极开路输出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S单片...[详细]

element14 Knode通过单一界面支持设计工程师能立即使用的各种电子设计解决方案 2011年6月8日，北京－秉承提供先进的电子工程设计解决方案、促进新兴市场电子商务发展的一贯原则，Premier Farnell集团旗下子公司e络盟今日宣布在加州圣迭戈举办的设计自动化大会上发布革命性的在线设计平台element14 Knode，专门用于满足电子设计工程师的需要。它为众多工程设计解决方案提...[详细]

1、有关波特率600 bits per second涉及的传输时间计算 一帧数据包括： 1个起始位： 8个数据位； 1个标志位； 1个停止位； 总共11bits； 现有三帧数据要发送因此有3*11bits发送； 1bits的发送时间 = 1000 / 600 (bit / ms) 发送三帧的时间 = 3 * 11 * (1000 / 600) ms = 55ms; 2、有关波特率9600 ...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 CRC的校验原理 __循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。__在其他的应用中， CRC技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。标准EN/IEC 60335-1即提供了一种核实闪存存储器完整性的方法。 CRC计算单元...[详细]