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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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了解到以下信息。 客户产品是:工业计算机电脑主板 胶水使用部位:cpu/BGA 填充 对胶水颜色要求:黑色或透明 用胶目的:cpu/BGA芯片填充加固. 换胶原因:新项目开发 芯片尺寸:3*2cm 锡球参数: 锡球径:0.5MM. 球间隙:0.4 施胶工艺:手动刷胶 固化方式: 加热固化120℃20MIN 对胶要求: 固化后不能有气泡。(客户产品在高空低压下。有气泡会影响产品稳定性)...[详细]
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串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联,并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源,大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障,由于浪涌电流大,很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗,需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障,很容易提...[详细]
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深圳宝威特电源高频纯正弦波电力,通信逆变电源有两个通迅接口,Rs232和R485接口,它们的功能和特点都有所不同。 一、接口: 1.Rs232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。而RS485则采用平衡传输,即差分传输方式。 2.Rs232 只允许一对一通信,而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。 3.Rs232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。 4.R...[详细]
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Radxa Cubie A7A 是一款单板计算机 (SBC),搭载全志 A733 八核 Cortex-A76/A55 SoC,配备 3 TOPS AI加速器和高达16GB LPDDR5内存。 在芯片供应商全志承诺改进开源支持后,Radxa 重返全志 SoC 系列,首先推出的是搭载全志 A527/T527 SoC 的 Radxa Cubie A5E SBC。但这仅仅是个开始,我们承诺会推出更强...[详细]
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尽管像差理论是一个庞大的主题,但有关一些基本概念的基础知识可让我们轻松理解:球面像差、像散差、场曲率和色像差。 球面像差 球面像差是指根据其接触到镜头的光圈位置,在不同距离聚焦的光线,也是表示光圈大小的函数。球面透镜表面的光入射角越陡,透镜折射光线的方式中的误差就越大(图1)。具有大光圈(小f/#)的镜头更可能具有会对图像质量产生负面影响的球面像差。如果镜头有大量球面像差,则可以通过闭合虹膜...[详细]
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与燃油车型相比,电动汽车的结构更加简单,所以各种部件的布置具有很强的灵活性。虽然从外观来看,电动汽车和燃油车结构上并没有什么差别,同样是由乘客舱和机舱组成,但其实两种车型内部的部件还是存在着很大差异的。那么电动汽车的“发动机舱”和燃油车存在哪些区别呢? 首先,由于电动汽车并不使用发动机,而是使用电机来进行驱动。所以发动机舱内部减少了很多的部件,其中包括发动机,变速箱,进排气,驱动桥,传动链,...[详细]
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你是否也经历过这些时刻?手机电量在关键时刻“告急”,电动车主在长途出行前反复计算里程,或是无人机爱好者看着短暂的飞行时间意犹未尽。这些困扰的核心,都指向同一个问题——电池的能量密度还不够高。今天,一项来自中国实验室的重磅突破,正为我们推开一扇通向更长续航的大门。 想象一下,如果一块同样大小的电池,能储存比现在多2到3倍的电量,那会带来多大的改变?天津大学的科学家们将这一想象变成了现实。...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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1 平台系统方案 为物联网(IoT)市场所提供的终端产品设计解决方案基 于君正公司的哈雷(Halley)平台,这是一款最新物联网处理 器X1000,其主频为1GHz,支持硬件浮点运算和SIMD加速 指令,可轻松支持图像识别,语音识别等需要强大运算能 力的算法应用,同时集成了24bit立体声,192Kb采样率音频 CODEC,并且具有语音触发功能、硬件JPEG编码器、以太 网控制器、硬件AES算法...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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南芯科技(证券代码:688484)正式发布第二代车规级高边开关 (HSD) SC77450CQ,基于国内自主研发的垂直沟道 BCD 集成工艺和全国产化封测供应链,在 N 型衬底单晶圆上实现了 MOS 与控制器的融合,为客户带去更加便捷的系统开发体验。SC77450CQ 打破了海外技术垄断,是国内首颗全国产供应链垂直集成工艺的高边开关产品。 双轨演进,领航市场 基于当前国内产业...[详细]
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据外媒报道,在一项开创性的研究中,重庆大学的三位研究人员揭示了一种估算锂离子电池荷电状态(SoC)的新方法,该方法将增强型Beluga Whale优化算法与门控循环单元(GRU)和自适应容积卡尔曼滤波器相结合。这项创新技术可能会彻底改变储能系统,而储能系统对于电动汽车、可再生能源存储和便携式电子设备的发展至关重要。 图片来源:Bioengineer.org 锂离子电池凭借其高能量密度和...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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一、光纤传感器 光纤传感器由光源、入射光纤、出射光纤、光调制器、光探测器以及解调制器组成。其基本原理是将光源的光经入射光纤送人调制区,光在调制区内与外界被测参数相互作用,使光的光学性质(如强度、波长、频率、相位、偏正态等)发生变化而成为被调制的信号光,再经出射光纤送入光探测器、解调器而获得被测参数。 光纤传感器按传感原理可分为两类:一类是传光型(非功能型)传感器,另一类是传感型(功能型)传感器。...[详细]