HLS-0604-G-22

国产工业机器人某些关键技术已达到世界先进水平 经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。 一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。 受制于下游行业发展不景气，中国工业机器人产量增速放缓 201...[详细]

内容摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具车直立运动线性分解，设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。 进入21世纪以来，随着我国城乡经济的高速发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始拥有私家车...[详细]

在不远的将来，机器人可能会作为最后一英里的运输被派往你家门口，如果他们能找到门的话，就可以把你的外卖订单、包裹或餐盒订购单放到你家门口。 机器人导航的标准方法包括预先绘制一个区域的地图，然后使用算法引导机器人朝向地图上的特定目标或坐标。虽然这种方法对于探索特定环境（如特定建筑的布局或计划的障碍路线）可能是有意义的，但在最后一英里交付的情况下，这种方法可能会变得笨拙。 例如，想象一...[详细]

昨（13）日，被动元件厂华新科位于广东东莞的大朗厂区发生火灾。台媒称，这场大火对芯片电阻、MLCC供应造成影响，影响华新科电阻月产能达50～70亿颗，占电阻产能比重约12.5％。 报道还指出，华新科东莞大朗厂生产MLCC和芯片电阻，其中MLCC的产能比重业界估计约占50%-60%。 对此，华新科今日发布声明回应称，本公司子公司大朗厂其中的一栋厂区，13日顶楼厂务设施起火, 已于当日中午熄灭...[详细]

　　不间断电源即UPS，是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源。主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力 电子设备 提供不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断（事故停电）时，UPS立即将机内电池的电能，通过逆变转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正...[详细]

文章摘要 以网联自动驾驶汽车（Connected Autonomous Vehicle，CAV）为研究对象，研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论，采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用，以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标，根据信号灯的配时信息建立模型约束，通过优化CAV头车的速度轨迹，保证整个CAV车队在绿灯相位下快速通过交叉口并实现油耗最小。...[详细]

    东芝宣布其开发出了“全球首款”(该公司)采用19nm工艺的64Gbit NAND型闪存。将从2011年4月底开始样品供货，2011年第三季度(2011年7～9月)开始量产。此次开发的64Gbit NAND芯片是2bit/单元产品，还计划推出3bit/单元产品和1bit/单元产品。不过，这些产品的上市时间目前“尚未确定”(东芝)。 　　近年来，随着智能手机市场的迅速扩大、平板终端的亮相、以及...[详细]

电磁炉工作时，虽然输入信号是市电的220 V交流电，但是为了保持功率恒定和内部稳定工作，需要对各参数进行实时的检测和控制，以有效地实现锅具超温保护、锅具干烧保护、锅具传感器开／短路保护、忘记关机保护、IGBT温度限制、IGBT温度过高保护、低温环境工作模式、IGBT测温传感器开／短路保护、高低电压保护、浪涌电压保护、VCE抑制、VCE过高保护、过零检测、小物检测、锅具材质检测、定时等功能。 这...[详细]

摘要：针对在FPGA中实现FIR滤波器的关键--乘法运算的高效实现进行了研究，给了了将乘法化为查表的DA算法，并采用这一算法设计了FIR滤波器。通过FPGA仿零点验证，证明了这一方法是可行和高效的，其实现的滤波器的性能优于用DSP和传统方法实现FIR滤波器。最后介绍整数的CSD表示和还处于研究阶段的根据FPGA实现的要求改进的最优表示。 关键词：FPGA DA FIR滤波器 CSD 数字滤波...[详细]

Led可以作为我调试程序的工具。 OK6410的核心板原理图：led的部分截图： 我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3. 2.GPIO GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串...[详细]

       锂离子电池以其优良的特性，被广泛应用于: 手机、摄录像机、笔记本电脑、无绳电话、电动工具、遥控或电动玩具、照相机等便携式电子设备中。 　　 一、锂电池与镍镉、镍氢可充电池： 　　锂离子电池的负极为石墨晶体，正极通常为二氧化锂。充电时锂离子由正极向负极运动而嵌入石墨层中。放电时，锂离子从石墨晶体内负极表面脱离移向正极。所以，在该电池充放电过程中锂总是以锂离子形态出现，而不...[详细]

     Apple Watch问世，一度让穿戴装置龙头厂商Fitbit沦为落水狗，人人喊打，股价从高点跌落近40%。不过近来该公司积极向企业市场敲砖，并传出获得Target大单，价格谷底反弹，两天来暴冲20%。   CNBC和Digital Trends 17日报导，据传美国零售商Target为了鼓励员工保持健康的生活方式，计画提供旗下33.5万名职员免费的Fitbit Zip感测器...[详细]

据路透社报道，当地时间周二，法国财政部长布鲁诺·勒梅雷（Bruno Le Maire）表示，法国不会禁止华为在法国投资。 布鲁诺·勒梅雷告诉法国资讯电台，法国没有“全面禁止”华为的规定，但在敏感地点将进行保护。“我们不会禁止华为投资5G，但将保护国家安全利益。”他补充说。 据集微网此前报道，法国网络安全机构ANSSI负责人Guillaume Poupard表示，在法国5G电信网络的建设中，不...[详细]

近日，工信部公布今年1-8月手机行业数据。全行业生产手机约7.14亿部，同比仅增长1.4%。据统计，即便是在经济危机爆发的2008-2009年，我国手机生产增长幅度亦远大于此。 有鉴于此，有观点认为受经济大环境影响，整个手机行业开始走下坡路。不过业内也有不同的声音，称今年上半年国内手机制造产业正经历功能机向智能机转变过程中最艰难的一段，属于特殊时期。 国内市场需求旺盛 尽管...[详细]

ASIC（Application Specific Integrated Circuits）即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。按用户需求而设计制作的集成电路(ASIC)应运而生。 ASIC的设计手段的演变过程 IC的设计方法和手段经历了几十年的发展演变，从最初的全手工设计发展到现在先进的可以全自动实现的过程。这也是近几十年来科学技术，尤...[详细]