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1. 内存映射 MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上,如下图所示。 内存映射将内存分为几块区域,每一块区域都有一个定义的内存类型,一些区域还有一些附加的内存类型。 内存类型有以下几种: Normal 处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序。 Device 处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变。 Str...[详细]
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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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随着科技的飞速发展,汽车智能化正在以前所未有的速度提升,这不仅增强了汽车的功能性和舒适性,同时也对网络安全提出了更高的要求。汽车智能化的提升,直接带动了网络安全需求的增长,传统依赖Excel、邮件流转与碎片化工具的网络安全流程已不堪重负。 面对ISO/SAE 21434,UN R155/R156等全球性法规强制合规压力与日益复杂的攻击面,行业正陷入“合规成本激增、专业人才缺口扩大”的双...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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多点触摸手机 多点触控是系统可以同时响应操作者在屏幕上多点操作,多点触控手机分为电容式和电阻式,以iphone为代表的电容式屏幕手机,可以多点触控,但电容式手机受温度影响较大,已出现漂移现象。以N97为代表的电阻式屏幕手机,屏幕每次只能确认操作者的在一点的触控,iphone 则是3点以上触控 多点触摸的定义 传统的触控屏幕一次只能判断一个触控点,若同时有两个以上的点被触碰,就不能做出正确反应...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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VSCode的强大不用多说了,直接上教程: 一.到官网下载安装VSCode 二.安装完成后,打开VSCode,安装PlatformIO IDE 插件 三.安装完重启VSCode,VSCode会继续安装PlatformIO IDE的依赖项,如果提示一直在安装,可以尝试用VPN瞧瞧,是不是被墙了不知道,我用VPN很快环境就安装好了 四.新建工程 STM32F103C8为例,使用...[详细]
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随着近年来新能源汽车逐渐普及,越来越多的人得以接触和购买电动汽车,电动汽车在结构上面是由电机,电控,电池等部件组成车辆的动力系统,对于电动汽车而言很多人在购买的时候除了关注车辆的续航里程等因素以外,同时还会关注车辆的性能,例如它的爬坡性能如何,哪些因素会影响到纯电动汽车的爬坡能力? 电动汽车的爬坡能力来说,还是需要从汽车的电机来说起,现在的电动汽车都用的是减速机(非变速箱,也有用两档变速)只...[详细]
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引言 随着信息高速公路以及互联网的发展,广播电视在全球范围内普及开来。不同时期、不同领域出现的电视信息有多种格式,如早期彩色电视的PAL、NTSC和SCREAM制式;近期数字电视的DVB(欧洲)、ATSC(美国)和ISDB(日本);以及数字电视的SDTV(标清电视)和HDTV(高清电视)等。格式多样化的存在不可避免地提出了解决电视信号格式间转换的新课题 。 尽管电视信号格式种类多,但...[详细]
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引言 不论是汽车娱乐还是家庭影院系统市场,消费者始终要求有更多的通道和扬声器,每个通道还要能够处理更高的音频功率水平。除了更高的功率,消费者还不断要求改善声音质量,减少失真和噪声,以及通道之间出色的隔离效果。但是,在多通道设计中,通常需要使用多颗功放芯片、这样更多的元件,并占用更大的电路板空间。结果导致外围元件多、应用复杂。 因此,为尽可能减少高性能多通道音频系统的功耗和简化相关的温度管...[详细]
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据新华社、天津大学官网等报道,近日,我国科研人员突破现有传统锂离子电池在能量密度和应用性能上的瓶颈,研制出了能量密度超过600瓦时/公斤的软包电芯和480瓦时/公斤的模组电池,其性能指标比现有锂离子电池的能量密度和续航能力直接提高了2—3倍! 具体看来,天津大学的胡文彬教授、韩晓鹏教授团队在超高能量密度二次电池材料与器件领域取得突破性进展。他们借助人工智能与分子筛选,大幅缩短电解液研发周期,...[详细]
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入夏以来,高温天气持续发力,全国用电负荷频频刷新纪录,国家能源局最新数据显示,全国最大用电负荷达到15.06亿千瓦,创历史新高,电力保供进入“攻坚模式”。 近日,舟山利星能独立储能电站获得当地电视台深度采访报道,以强劲能力支撑海岛迎峰度夏。 作为舟山市单体容量最大的独立储能电站,项目装机规模109.5MW/219MWh,年放电量超12700万千瓦时。按户均每年2000度电计算,该电站...[详细]
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编辑按:当前,具身/人形产业发展已成浪潮,作为其中的关键零部件,的应用和技术突破,已成国家及各地方发展具身智能/人形机器人产业的重点要求。 近日,我国权威电子媒体《中国电子报》,发布了中国传感器产业专家郭源生教授撰写的最新观点文章——《如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”?丨具身智能机器人高质量发展》,文中全面介绍了人形机器人中使用的主要传感器技术,以及相关传感器技术面临的发展困境和突...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。同时汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。未来汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器,能够充分感知驾车者和乘客的状况,交通设施和周边环境的信息,判断乘员是否处于最佳状态,车辆和人是否会发生危险,并及时采取...[详细]