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近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。 随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。 自动进行房间地面...[详细]
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#下载stm32官方(标准库/HAL库)下载链接 http://www.openedv.com/thread-295843-1-1.html ##文件夹介绍: Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4XX_StdPeriph_Driver两个目录,这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件。 1.CMSIS文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件。包括STM32F4核内外...[详细]
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新能源车成为全球汽车行业的发展趋势,连带之下,动力电池产业也迎来爆发式增长。目前,不少国家对动力电池产业十分看重,为此还出台了利好政策。 不过据CNMO了解,美国此前推出的政策貌似超出了“利好自己”的范畴,为此有日媒“诉苦”称,日本电池产业可能被美国政策翻弄。 动力电池 据媒体报道,美国在今年8月通过的《通胀削减法》让日本电池行业感到不知所措。原因是列入该法的针对纯电动汽车购买者的普及促...[详细]
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1、简介 TouchGFX是一个基于STM32硬件由C++写成的软件框架,使用 ST芯片的用户可以免费使用 touchgfx。 touchgfx的官方文档传送门:https://support.touchgfx.com/docs/introduction/welcome。 1.1 目录结构 1.2 依赖 RT-Thread 4.0+ C++ 2.如何使用 2.1 使用 touchgfx2...[详细]
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电机的种类繁多,分类的标准也不一样,例如按照工作电源种类,可以分为交流电机和直流电机。按照结构和原理又可以分为同步电动机和异步电动机等等。 单纯看文字,比较晦涩难懂,接下来用电机动态原理图,让大家一目了然地了解一下各种电机的结构和工作原理。 1.永磁电机 2.直流电动机 3.量子磁电机 4.单相感应电动机 5.步进电机的工作原理 6.平衡电机 7.电流产生的工作原...[详细]
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FB 292 FB_Rob_Safe
该块用来控制Safe。
该数据块通常会随自己的背景数据块一起被调用。
名称
类型
说明
RefTaster
BOOL
Safe 机器人寻参按钮
BT
BOOL
执行制动器测试
JT
BOOL
...[详细]
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三星Galaxy S21 FE系列手机此前已经被多次报告,目前产品已经再次来到官网支持页面。此前有消息称这款手机将于2022年1月11日发布,但是根据外媒sammobile获得的最新情报,产品将于CES 2022期间正式推出,时间为2022年1月5-8日。 CES 2022国际消费电子展依旧将在美国拉斯维加斯举办。与2021年纯线上活动不同,这一届CES将再次回归线下。官方表示,所有参展商和观众...[详细]
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华为Nova 2s采用6英寸18:9全面屏,指纹识别模块位于正面下方,搭载麒麟960处理器,配备6GB内存,后置2000万+1600万像素双镜头,双F1.8大光圈,前置2000万像素双镜头,辅以全光谱还原柔光灯,支持毫秒级人脸识别安全解锁,支持NFC手机刷公交,内置HiFi芯片,运行EMUI 8.0操作系统。 12月4日消息?华为官方已经宣布,将于12月7日在北京召开新品发布会,...[详细]
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邬宁说这句话的时候,显得格外的自信。而原本应该站在台上的汪峰,此时正首次以观众的身份坐在台下第一排看着。 9月20日晚间,由知名音乐人汪峰创立并担任最大股东的国产耳机品牌FIIL,在沉寂了一年之后,召开新品发布会并一口气推出两款产品:FIIL DIVA 2与FIIL随身星。这次新品的发布也揭露了FIIL耳机正在进行的重大变革:更加彻底的去汪峰品牌化,放弃有线耳机市场,收缩线下渠道并拓展海外市...[详细]
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据韩国媒体报道,三星电子位于西安的NAND闪存生产线扩建项目,将于本月底正式动工。 2017年8月底,三星电子宣布与陕西省政府达成合作协议,将扩大西安高新区工厂的闪存产能,新建二期项目,未来三年投资70亿美元。 与此同时,三星也在韩国本土不断加大投资,连续开建两座新工厂,都兼具内存、闪存生产能力。 在韩国京畿道平泽市,三星已有一座大型工厂,今年年中可量产64层堆叠闪存,也能生产内存,初步投资就有...[详细]
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“我们团队决定无条件删除数据库,在未来不打算再出售任何有关Acfun的数据和漏洞……”13日深夜,暗网上一条《关于不再出售Acfun数据库的说明》引起互联网安全行业的广泛关注。至此,深受二次元爱好者青睐的“A站”算是缓了一口气。在此次A站受攻击事件之后,网民的焦虑情绪再次被点燃——我们在网站里储存的个人信息和数据还安全吗?谁能保护我们的“网络隐私权”? 关注 A站数据泄露是否该追究网站责任 ...[详细]
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下面看看ARM存储体系: 可以看到速度最快的是处理器和内部寄存器,他们的数量很少,价格很昂贵。接着是TCM紧耦合存储器:cache和main memory。速度最慢的是外部存储介质:Flash和SD卡等。 CACHE: 上面是两种访存的两种机制,一种是处理器直接访问主存,另一种是处理器-cache-主存。第一种中,处理器的速度相比主存是非常快的,所以两者的速度很不匹配。浪费了处理器的很多...[详细]
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“先进的自动化技术将推动着制造业向数字化、网络化和智能化方向发展,中国的制造业正面临转型升级的关键时刻,企业需要直面挑战,通过可靠的解决方案实现智能制造。”西门子工业识别产品经理刘姝琦女士近日在接受物联传媒记者采访时表示,“准确的信息获取是实现智能制造的基础。工业识别能够为生产、物流过程实时提供准确的信息,助力企业实现智能制造。”
西门子:工业识别助力企业实现数字化生产和智能制造
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直流电机调速器的电枢电压,电枢电流,励磁电流的设置是通过拨码开关来设定的,SSD590P直流电机调速器的这些参数是通过菜单来设定,这也是直流电机调速器的最大区别,软件的菜单基本没变。 下面来详细讲解直流电机调速器的电枢电压、电流等参数的设置。 直流电机调速器面板开关布置介绍: 1)面板上六个方形金属膜电位器,从左往右依次为:电枢电流百位设定值, 电枢电流十位设定值,电枢电流个位设定值,励...[详细]
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今天华为终端官方微博宣布,华为MatePad Pro 5G新品品鉴会将在5月27日晚上20点举行,此前MatePad Pro 5G已经在国外发布,这次是正式在国内亮相。 MatePad Pro 5G是华为首款5G平板电脑,采用10.8英寸极点全面屏,分辨率为2560×1600,支持DCI-P3色域,拥有280 PPI,屏占比90%,边框极窄只有4.9mm,同时又很轻薄,只有460g的重量和7...[详细]