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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。
1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;
2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能;
3、工业...[详细]
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eeworld网消息,2017年5月18日,中共中央政治局委员、国务院副总理、国家集成电路产业发展领导小组组长马凯莅临北京华大九天软件有限公司(“华大九天”),就国产EDA发展情况进行考察调研。国家发展改革委副主任胡祖才、工信部副部长陈肇雄,北京市副市长阴和俊及国家有关部委、北京市政府相关部门领导三十余人参加调研。 在中国电子信息产业集团有限公司(“中国电子”)董事长、党组书记芮晓武,副...[详细]
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吉利旗下的领克品牌发布了全新车型领克08,指导价20.88万元-28.8万元,限时优惠价19.98万元-27.9万元,这款车型引发了广泛的关注,成为新能源汽车市场的一匹黑马。作为一台基于CMA Evo架构打造的中型插混SUV,有3档DHT变速箱,纯电续航最高245km,且外观内饰等辨识度和设计风格都很明显,从近期预售销量来看,是领克汽车的另一款爆款车型。 领克08最吸引人的地方之一是Flym...[详细]
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新浪数码讯 3月14日下午,沃尔沃计划在美国销售续航400公里的电动汽车,起始售价在35000-40000美元之间(24.2w-27.7w人民币)。 沃尔沃(美国)执行总裁莱克斯在日内瓦车展上也确认了这一消息,他认为如果想在美国市场立足并且占据一定份量,这样一款定位的电动汽车正是沃尔沃所需要的。 400公里续航的电动汽车定在这个价格区间没毛病,这会对雪弗莱Bolt EV和 特斯拉 ...[详细]
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位于芳草地购物中心的特斯拉北京体验店试营业之后,来参观的人不少,询问细节的人不多。特斯拉所传达的还是一种硅谷精神。 而十二月份,曾在机场四百米长道上与各品牌跑车飙速的比亚迪“秦”,也将正式落地市场。这是比亚迪“双擎双模”系列的处女秀。 新能源汽车似乎在以一种极力证明自己的方式,从市场角落慢慢贴近过来。而电动车企业,在磕磕绊绊中逐渐成为这支队伍里的主流。 对于电的执着,从那串...[详细]
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因疫情原因改变了大家的习惯、优先次序被重新定义,这些推动了创新加速。Vicor 的专家列举了一些示例,表明现有趋势将大幅加快并重点关注高效、紧凑、模块化供电网络 (PDN) 的使用与发展。 汽车 — Vicor 公司欧洲、中东和非洲汽车业务开发总监 Nicolas Richard 表示,新冠疫情加速了向电动汽车和 48V 系统的过渡 交通运输是受全球疫情影响最严重的领域之一。乘公交车上下...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/伍不易】“大周期,大机遇,这其实是一个特别宏大的命题。 “周期就是规律,春种夏长秋收冬藏是周期,人从婴儿到中年到老去也是规律,企业从发展壮大到衰退也是规律,万事万物都有它的生命周期。 在当前新产业、新物种激荡变革的新时代,新技术风起云涌,新业态浪潮迭起,大“机遇必然蕴含其中。 后疫情时代,中国制造业分化式恢复,更多的智能制造需求被催化释放,直接推动机器人需求增长。 ...[详细]
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此前,OPPO已经签约杨幂、李易峰、杨洋、鹿晗、TFboys等明星作为旗下的代言人;昨天,OPPO发布将要签约新的代言人的消息,并且表示新代言人拥有“文艺男神,祖籍余姚,踏浪前行,演技精湛”的特征;今天上午,OPPO再次公布新线索;从所有的线索来看,台湾演员张震很可能就是OPPO的新代言人。 张震或成为OPPO新代言人(图片引自新浪微博)
今天上午,OPPO官方微博发布关...[详细]
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随着互联网快速影响,信息安全需求与个人身份认证需求不断提升,在此背景下,我国 生物识别 概念逐渐火热,其中指纹识别技术在过去已经发展成熟,更高识别率的 人脸识别 技术迎来了发展良机。自2015年以来, 人脸识别 技术更是在科技圈里持续火热,各种 人脸识别 应用也层出不穷。在此,我们盘点了近期推出的人脸识别技术相关的几起应用。 人脸识别技术应用于铁路安防系统 据1月4日新华社...[详细]
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整车控制器统筹车内各部件协调工作,是纯电动车整车的核心部件之一,本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平台,为纯电动车的整车控制器开发了策略测试台架,对控制器的控制策略进行测试和验证。测试台架现已交付主机厂即使用,用户使用反映良好,今后则将根据用户需求不断对测试台架进行优化,丰富测试台架功能。 - 庄 锐 挑战: 整车控制器(Vchicle Control Unit,VCU),...[详细]
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近日,据美国交通部证实,特朗普政府已经于今年早些时候悄然解散了奥巴马时代创办的交通自动化咨询委员会。此外,美国交通部并未通知过该委员会成员这个咨询机构已经不复存在,其中包括委员会主席切斯利·萨伦伯格(Chesley Sullenberger)、苹果副总裁兼委员会副主席丽莎·杰克逊(Lisa Jackson)等。 官方称运营成本高 美国交通部网站上的登录页面显示,该组织的成立“为交通部提供了重要...[详细]
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今天小编为大家带来iPad Pro 12.9英寸白色妙控键盘的开箱图赏。刚拿到手的那一刻,小编就被这一抹纯净无暇的白惊艳了。相比之前黑色妙控键盘的沉闷,白色款赏心悦目,给枯燥的码字生活增添了一份色彩。下面一起来看看图片吧! 包装盒还是一如既往的简约直观。 实物现身! 和小编的2018款iPad Pro 12.9 也很搭哦~ 键盘手感介于巧克力键盘和蝴蝶键盘之间,反馈迅速,不松软也不会...[详细]
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据外媒报道,一国际团队进行比较研究,探讨用于评估锂离子电池电量状态(SOC)的不同在线算法。参与此项研究的包括来自德国、印度、马来西亚、澳大利亚和沙特阿拉伯的研究人员。 (图片来源:MDPI) SOC评估 锂离子电池具有能量密度高、自放电低和循环寿命长等优点,在电动汽车中得到广泛应用。对锂离子电池进行SOC评估,具有重要意义,可防止出现过充、热失控和深度放电等关键问题。SOC是电...[详细]
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这里用到的芯片为STM32F103,使用中断进行串口的接受和发送数据。 这里使用直接操作寄存器的方式,使用库函数和这个类似,只是改为调用响应的库函数即可。 配置串口和复用的IO口 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pcl...[详细]
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2.2中断的深度剖析 中断生命周期: 中断源: 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析: 中断处理 4.1:2440的中断处理: 4.2:中断处理在6410和210: 上面的:我在初始化中断控制器的时候,就要告诉中断控制器,当串口中断产生的时候,要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告...[详细]