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1、自由度:机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。 2、关节(Joint):即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间:机器人手臂或手部安装点所能达...[详细]
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标准中的要求 保护接地器在电气设备出现故障或发生短路时,保护用户不会受到危险接触电压的伤害。为确保此基本功能,保护接地线上的电流必须加以限制,这是为什么大多数产品安全标准中包含漏电流测量和限制条款的原因。办公室设备和信息技术设备的产品安全标准EN 60950-1进行了相关说明。 尽管都使用漏电流这个术语进行描述,但是标准在实际上对接触电流和保护导体电流进行了区分。接触电流是人在接...[详细]
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国外设计师制作的iPhone 7渲染图 非真机
新浪手机讯 12月30日上午消息,来自国外科技网站macrumors的消息称,苹果公司明年的手机产品iPhone 7会采用新的复合材料,这让它既可以防水,又可以隐蔽目前的天线设计。
这则消息的源头是台湾媒体工商时报(DigiTimes),据说一家名叫Catcher Technology的公司会成为苹果的外壳供应商,为其提供3...[详细]
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如题,代码如下: $regfile = attiny45.dat '指定单片机型号 $crystal = 8000000 '指定频率 $hwstack = 2 $swstack = 8 $framesize = 24 Config Portb = Output ...[详细]
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总部位于美国的锂金属电池开发商SES于2月10日透露,计划在韩国建设一个电池工厂,以扩大其在亚洲的业务。 SES,去年11月公布了“世界上最大的”单体107Ah锂电池——“Apollo” ,称其已经建立了其韩国子公司,但没有透露相关成本、时间表或项目产能的细节。 SES韩国将成为该公司在美国以外的第二座主要业务工厂,仅次于中国上海的SES超级工厂——计划...[详细]
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有爆料消息称华为Mate 30系列将在今年的10月份到11月份发布。近日,有人放出华为Mate 30系列的背部渲染图,摄像头和闪光灯组合为全新的排列方式。 从此次爆料的渲染图可以看到,华为Mate 30系列的摄像头组为全新的排列方式:不是常规的横向或竖向排列,也不是“浴霸”,摄像头和闪光灯组合像一个字母“X”。 当然这没得到官方的确认,但摄像头组为圆形也与之前的爆料吻合。 早先外媒还公布...[详细]
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什么是设计?曾听到有人说起中国设计多为运用,也曾思考过这个问题。 我刚开始工作时就用的KBA机箱做力矩电机控制器,一转眼已快40年了,仍然还是老样子,连运用都没改变,有的厂家连当初的线路,技术控制方式都没变。那么是我们的产品好吗?还是止步不前? 从最初的单极晶体管到集成电路再到数字电路,更新的智能,远程,无线控制,是谁走在最前沿,我们是否该停下来反思一下自己,路该怎么走?投入资金从那来?...[详细]
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随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及,用于这些设备与电脑,或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注,IEEE1394和USB是用于此类传输的两个主要标准。这两个标准都提供即插即用和热插拔功能,都可以向外提供电源,也都支持多个设备的连接。其中IEE1394支持较高的数据传输速度,但相对比较复杂、价格较高,主要用于需要高速通信的AV产品;而最初的USB标准主要面...[详细]
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德勤TMT(科技、传媒、电信)卓越研究中心发布《德勤中国2014科技、传媒、电信行业十大趋势预测》,通过与数百位行业经理、分析师与评论家的交谈以及与数万名消费者的访谈,甄选行业的变革点,并预测这些变革在接下来的12~18个月内对TMT行业产生的深远影响。 德勤预测,在2014年,五种客厅电子产品(电视、电脑、游戏机、智能手机和平板电脑)的总销售额将达到7500亿美元。智能手机的渗透率位居...[详细]
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左盼右盼,诺粉终于盼来了诺基亚的回归,不知回归首作1699元的诺基亚6大家是否满意。现在会看诺粉熟悉的经典诺基亚古董级手机,还能价值几何呢? 诺基亚8800(eBay截图) 最初于2005年上市发布的诺基亚8800之后又更新了多个版本,包括2008年推出的黄金版,根据eBay交易网站显示,该机拍卖价格达到了1000英镑(约合8387元人民币)或1200美元(约合8270元)以上。这个古董...[详细]
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在与如火如荼的2014广州车展同期进行的2014洛杉矶车展之际,奥迪和大众品牌集体在新能源领域发力,一共拿来了三款氢燃料电池车——结构创新的插电式混合动力燃料电池汽车奥迪A7 Sportback h-tron quattro、高尔夫SportwagenHyMotion混合动力燃料电池汽车以及意外出现在展馆外面用来接送媒体的Passat HyMotion(跟高尔夫Sportwagen HyMot...[详细]
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10月11日,广州粤芯半导体(CanSemi)举行了12英寸集成电路生产线项目主厂房封顶活动。 粤芯半导体项目由广州市金誉集团、半导体专家团队、广州开发区科学城集团共同设立,是广州首座12英寸芯片厂,同时也是广州实施IAB计划的标志性项目,标志着黄埔区、广州开发区科技产业的新跨越。该项目于去年12月动工,今年7月31日已完成主厂房首块华夫板浇筑。今日,该项目主厂房正式封顶,预计于20...[详细]
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Nor Flash介绍 Nor Flash的连接线有地址线,数据线,片选信号读写信号等,Nor Flash的接口属于内存类接口,Nor Flash可以向内存一样读,但是不能像内存一样写,需要做一些特殊的操作才能进行写操作,读只需像内存一样读很简单。 nor 的原理图 FLASH简介 常用的Flash类型有Nor Flash和NAND Flash两种。 Nor Flash由Intel公司在...[详细]
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氢燃料电池技术并不是问题,最大障碍是加氢站的建设,全球最多加氢站地区是美国加州。纵观国内并没有一家商用的加氢站,氢燃料电池在国内乘用车领域发展几乎是停滞不前,仅有上汽荣威曾经推出过氢燃料电池车。 早一阵子CLARITY燃料电池车在日本乃至美国都大红大紫,其续航里程最强可达到750km,实在令人大吃一惊(此处应有吃手指的表情)。然而,早在2013年便发布的氢燃料电池的现代看得并不是那么有滋...[详细]
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11月3日,记者从攀枝花城建交通(集团)有限公司了解到,该集团旗下子公司攀西融资租赁(上海)有限公司(简称融租公司)与大连融科储能技术发展有限公司作为项目联合体,成功中标国家电投集团四川攀枝花100MW/500MWh全钒液流储能电站示范应用项目(一期实证12MW/60 ... ...[详细]