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基于STM32与OpenMV的智能垃圾清扫车设计与实现 一、作品简介 本设计旨在实现一辆自动垃圾清扫车，具备基本运动功能（前进、后退、左转、右转）并通过液晶屏显示状态，模拟中控显示屏。同时，通过管道和风扇实现吸尘清扫功能，并能识别特定颜色的垃圾进行选择性清扫，中控屏实时显示状态。 二、系统框图 硬件部分包括主控模块、识别模块、清扫模块、显示模块和通信模块，协同实现智能清扫任务。 三、各...[详细]

随着油价上涨，燃油车对于大多数家庭用户费用支出压力明显增加，电动车又面临大幅贬值压力。 这种情况下，“无需充电的混动（HEV）”成为更实惠的选择。 然而，市面上的混动技术大多源于20多年前的日系方案，虽然省油，但动力响应仍有局限，让年轻用户感觉驾驶激情不足。 针对年轻化用户需求，长安汽车依托中国汽车产业智能化、电动化优势，设计了“油电并重”、“以电带油”、“智能协同”的蓝鲸超擎混动系...[详细]

器件开路电压为20 V、短路电流20 μA、导通时间80 μs，采用SMD-4封装，模塑材料CTI达600，爬电距离8 mm 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2026年4月1日 — 日前， 威世科技Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出一款首度采用紧凑型SMD-4封装的全新车规级光伏MOSFET驱动器---VODA1275，爬电距离为8 mm，模...[详细]

2026春节刚过，车市迎来巨变。多家头部自主品牌车企集体重押HEV赛道，让这个曾经的技术品类，重新站上C位。 其中，长安汽车3月12日发布《长安蓝鲸超擎混动宣言》，明确提出以电动技术赋能传统燃油车，打破传统混动“以油为主”的路径依赖，开创了“油电并重、智慧交融”的越级混动新模式。 八天后，长安汽车再发《长安蓝鲸超擎混动进化而来》，用硬核数据回应市场期待。其混动系统城区油耗2.98L/10...[详细]

据外媒报道，韩国大功率电动汽车充电解决方案制造商SK Signet推出了新款400kW一体式（All-in-One）超快速电动汽车充电器。这款新一代产品采用高密度碳化硅（SiC）功率模块和高效功率设计，同时提高了能源和空间效率。 通过此产品，SK Signet计划加强其在北美的大功率技术地位，并在快速增长的美国超快速电动汽车充电基础设施市场站稳脚跟。 SK Signet首席执行官Hyun...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

本月拆解的第三台打印机是惠普DeskJet 2622，这是一款入门级多功能喷墨一体机，适合家庭或小型办公室使用。它支持打印、扫描、复印功能，并可通过手机无线打印。下面将详细介绍其内部结构，包括关键芯片和组件，帮助读者了解这款家用打印机的设计。 惠普DeskJet 2622整体结构简单，打开复印盖板可见扫描玻璃和下方的扫描元件，包括白色齿轮用于带动扫描纸张。出纸仓内是两个墨盒——黑色和彩色，更换...[详细]

英飞凌数字电源控制器推出全新产品XDPP1188-200C，专为AI数据中心高压/中压IBC而设计，最高可支持800V直流系统 【2026年3月26日, 德国慕尼黑讯】AI服务器对更高功率的需求持续增长，给制造商带来了新的挑战。 为满足这一需求，全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司推出全新器件XDPP1188-200C，进一步扩展其XDP™数字电源控制器IC产品系列 。这...[详细]

2026年3月18日，在第七届软件定义汽车论坛上，上汽大乘用车智能化软件中心高级总监&零束科技CTO孟超指出，当前AI在汽车领域的应用多停留在“AI哨兵”、“AI宠物识别”、“AI闲聊”等噱头型功能，实际用户使用率与购车吸引力有限，真正高频功能如语音交互、导航规划等尚未被AI深度赋能。他谈到，以特斯拉Grok与FSD结合、OpenClaw开源框架为代表，AI正从信息智能向物理智能融合演进，汽车行...[详细]

集成神经处理单元 (NPU) 的德 TI 微控制器 (MCU) 可为边缘 AI 提供硬件加速，帮助设计人员在功耗受限、成本敏感的应用场景中，针对实时本地化传感器数据处理部署复杂的神在 MCU 上运行机器学习推理可实现唤醒词检测、手势识别和预测性维护等高级功能。 利用 MCU 提升边缘 AI 的普及度 如今的通用型 MCU，尤其是集成了 TI TinyEngine™ NPU 这类 AI...[详细]

3月初，比亚迪发布了闪充战略，“9分钟充满、5分钟充饱”的速度给了市场亿点点震撼，紧接着，宁德时代发布了2025年财报，日赚两个小目标的盈利能力更让市场叹为观止。 在两大巨头的映衬下，二线电池厂的未来似乎略显黯淡，然而，数据却打脸了这种论调，去年国内动力电池出货量TOP10中，增长最快的恰恰是二线阵营。 欣旺达便是其中的佼佼者之一，作为苹果、华为和OV的御用供应商，在切入动力电池领域之后...[详细]

引言 目前户外大功率蓝牙音箱采用3-4节锂电池或12V铅酸电池为主要电源、由于电压的限制，音箱的输出功率很难有实质的提升。超过50W的功率现阶段市场上主要采用升压FP5207+TPA3116的升压音频解决方案，因TPA3116的最高工作电压为26V,考虑到可靠性升压至24V,输出4欧65W（THD1%）。 随着技术进步及竞争加剧，市场对功率及音质的要求也越来越高，深圳市永阜康科技有限公司...[详细]

近日，奇瑞汽车在 电池 技术领域取得重大突破，宣布将推出名为“犀牛”的全固态电池技术。该技术包含液态电解质电池、固液混合电池和纯固态电池，其中纯固态电池犀牛S备受瞩目。官方数据显示，犀牛S电池循环寿命可达30万公里，能量密度是当前最高三元锂电池的2倍以上，支持6C超快充，5分钟内可补充500公里续航，且在-30℃环境下续航衰减控制在15%以内。此外，犀牛S电池在安全性能上表现出色，即使电芯一角被...[详细]

Bourns 扩展 Multifuse ® MF-LSMF 系列 PPTC 可复式保险丝产品线，提供更广泛的保持电流与更高电压型号 九款全新型号最高支持 7 A 保持电流与 72 V 额定电压，部分型号采用 SMD 封装，大幅提升设计弹性与应用选择性 2026年3月20日 - Bourns 全球知名电源、保护和传感解决方案电子组件领导制造供货商，今日宣布扩展其 Multifuse ® M...[详细]