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总体电路结构框图所示: 图1-1 温度计电路总体设计框图 3.2系统设计 ①硬件设计 硬件电路设计通过仿真软件Proteus8.0进行原理图的编辑,根据实验要求及所给的元件设计出如下电路原理图,并进行了仿真 时钟及复位模块 实验所给的元件中直接已给出了AT89C51的最小系统板,但是我们在设计电路时还是需要画出该部分电路,时钟复位为能使单片机工作的最简单的电路,又称最小系统。具体实验电...[详细]
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在运行过程中,是通过的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求,实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要掌握步骤,把握要点。
伺服电机选型的步骤介绍
依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。
结合初选的伺服...[详细]
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此程序为51单片机用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁,可以通过它直观了解如何使用51单片机定时器,对学习串口通讯等有一定帮助。文件内包括仿真。 单片机源程序如下: #include reg51.h // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚 sbit D2=P2^1; //将D2位定义为P2.1引脚 unsigned c...[详细]
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工业机器人以及自动化整体方案的应用,能够帮助国内的中小型制造企业提高生产效率,但动辄上百万甚至更高的价格,令他们望而止步。因此,雨后春笋般诞生的机器人企业,正在想方设法地推销他们的机器人产品,机器人租赁就是其中一门新的生意。
一些跨国公司还没有开始真正了解中国中小型制造企业的需求,而这正是广东拓斯达科技股份有限公司(下称拓斯达)、南京埃斯顿自动化股份有限公司(下称埃斯顿)等国产机器人公司积...[详细]
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1.采样率和带宽 1)理论上采样率要不低于带宽的2倍,在实际示波器中,一般采样率要不低于带宽的5倍 2)采样率和带宽的标识参数指的是单通道使用时候,在多通道使用时会均摊掉 3)带宽指正弦波频率,若用数字方波评估,应使用(0.35/上升时间)*5得到所需要的最小带宽(另一种计算方法是,在数字方波中,按照工程应用经验,示波器带宽至少应该比信号最高频率高5倍的带宽)。如果使用100M带宽的...[详细]
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锤子手机最近出现系统BUG问题,有网友反馈所有锤子手机都可以100%触发此BUG,而且一旦中招只能换主板。现在最新消息,锤子针对此问题进行了回应,表示3.7.3版本已修复,只能去网点刷机,无法自行升级。 据消息了解,网友@钢铁侠Mac发到锤子官方论坛来看,根据图文描述这是一个系统级BUG,源于Smartisan OS的锁定板块功能。当在9宫格/16宫格中,把任意APP放入锁定板块...[详细]
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软件无线电 技术因为其灵活性被广泛用于 无线通信 产品和 射频检测仪器 。本文介绍了软件无线电在 射频 检测仪器和射频检测方法上的应用。按照软件无线电原理,将无线产品看作射频前端+基带电路+辅助电路的模块构架,就可以用射频参数检测替代昂贵的通信功能检测,从而提高生产者的市场竞争力。 软件无线电在手机和测量仪器中的应用 在无线通信领域,手机及其检测设备不约而同地采用了软件定义...[详细]
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tftp 烧写镜像名字规定与对应命令 由于 uboot 的一键式 tftp 下载命令的限制(即只能使用固定的文件名) ,所以,为了使用一键式菜单, 作出如下规定: uboot 镜像必须命名为:u-boot.bin—命令“1” Linux 内核镜像必须命名为:zImage.bin—命令“3” 文件系统镜像必须命名为:root.ubi—命令“5” logo 镜像必须命名为:l...[详细]
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如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D 打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为 TOF 激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。 TOF 激光雷达 TOF 激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种 二极管 来进行激光的...[详细]
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8月17日下午消息,今日,市场消息称商汤科技计划未来几周提交香港IPO申请,商汤科技或聘请汇丰为其安排规模至少20亿美元的香港IPO。新浪科技第一时间就此事向商汤科技问询,公司回应表示:对于市场传闻,商汤不予置评。 “商汤科技是一家坚持原创、让人工智能引领人类进步的科创企业,自成立以来致力于推动人工智能赋能百业。对于市场传闻,商汤不予置评。感谢大家对于商汤科技的关注与支持!”商汤科技回应表...[详细]
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导读:MarketWatch专栏作家普莱蒂(Therese POLetti)认为,关于苹果正在开发智能手表的报导应该不是空穴来风,因为可佩戴计算设备正是科技发展的大势所趋,只是苹果到底何时会拿出产品,现在还不得而知。但一个一直佩戴在身体上的设备,还有一个缺点就在于,使用者更加容易被追踪,这比智能手机更要命。 以下即普莱蒂的评论文章全文: 可以戴在身上的电脑,比如可以打电话的腕表,多...[详细]
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1 引言 按照3GPP的规范,目前LTE至LTE-A主要分为三个版本,分别是Release 8,Release 9,Release 10。也就是说,3GPP从Release 8开始引入LTE标准;Release 9相对于Release 8来说,在物理层定义上,增加了“定位参考信号”、“广播多播单频网”、“双流波束赋型”等特性;在Release 10里面,物理层上又增加了“载波聚合”、“共享...[详细]
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侧面碰撞事故是最危险的交通事故类型之一。据统计,德国每年约700人因侧面碰撞事故死亡,约占总死亡人数的三分之一。由采埃孚开发的全新预碰撞安全系统采用外置侧面安全气囊,能在车辆撞击前数毫秒内启动。该气囊产品的工作原理是新增一个防撞缓冲区,将侧面碰撞的冲击力能最多减轻40%,从而能够有效保护乘客安全。采埃孚将安全气囊联接到传感器系统,并开发全新算法提前预知碰撞,判断是否启用安全气囊。 采埃孚...[详细]
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华为在昨日召开的全球分析师大会上透露,预计华为2015年销售收入将至少同比增长10%,按其2014年业绩估算将达3170亿元人民币(约合511亿美元)。
“未来三到五年,预计华为的销售收入复合年增长率将会保持10%或以上,我们非常有信心实现2018年700亿美元的收入目标。”华为财务管理部副总裁陈繁昌表示。
消费者业务以盈利为导向
华为最新发布的年报显示,2014年...[详细]
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10月19日,停靠在大铲湾码头的CHIPOL GUANGAN船舶在装载完105个世界级集装箱式储能系统单元(即:储能柜)后顺利驶离码头,前往位于南半球的智利。近年来,大铲湾码头积极响应国家号召,在国家新能源出海的大战略政策驱动下,承接过多批次储能柜装船业务,而此次储 ... ...[详细]