-
摘 要: 现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。 0 引言 在现代生产系统中,工业机器人与PLC需要通信协作完成生产任务 ,即工业机器人输出信号给PLC,让PLC控制相关设...[详细]
-
大众(Volkswagen)集团于2017年1月正式成立移动科技公司MOIA,收购总部位于美国华盛顿特区的共乘服务公司Split,实际交易金额与条件均尚未公布。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据TelematicsWire报导,MOIA将取得Split的共乘预约App及部分软件研发人员,而Split旗下总部位于芬兰Espood的Split Finland Oy,则将成为MOI...[详细]
-
年初以来,一场针对比特币矿场的监管活动正在多地陆续推开,这显示了目前中国监管层正在以一种更加“内紧外松”的策略对待虚拟货币中的监管难题。 目前中国多个省份,特别是比特币矿场集中的四川地区已经在清查中,清查工作由互联网金融风险专项整治办领导工作小组牵头。一位四川地区的比特币矿主对经济观察报表示,该地的一些矿场已经进入停机的状态,正在等待政府的下一步监管政策。 这一政策在各地的推动步调...[详细]
-
什么样的混动构型适合中国?插电混动车纯电里程设置为多少才最合适?
汽车电动化是一场马拉松。在电动化普及之前,混动车、纯电动车以及燃料电池车百花齐放。由中国汽车工程学会主办的第八届国际汽车变速器及驱动技术研讨会的圆桌论坛上,几位技术大牛针对过渡阶段的技术路线,聊了聊插电和常规混合动力的关键性能目标、技术方案以及时间表,车云菌将观点整理如下。
根据四部委相关政...[详细]
-
不管人们是否做好准备,机器人将离开实验室这一阶段,进入现实世界中的环节。随着越来越多的人居住在城市,这些技术提供了应对人口老龄化和基础设施不完善的方法,同时促进更安全的运输、生产制造和能源供应。而城市“生活实验室”是科学家们试图理解机器人的一种方式。 据维基百科介绍,“生活实验室”(The Living Labs)这个概念最早由麻省理工学院的William J. tchell、Kent L...[详细]
-
矩阵键盘,Proteus提供了多种矩阵键盘,有计算器,电话机,以及自定义的布局,封装多个按键更形象生动。为了理清内部连线图,还是使用按键进行搭建。 再讲矩阵键盘的原理前,还是讲讲为什么用矩阵键盘? 当按键数量很多时,为了节约IO的资源,通常会将按键排列成矩阵形式,每个按键通过行和列来识别,例如8个IO可识别4*4=16个按键,比直接驱动8个按键多了一倍。 原理1-反转扫描法: 默认状...[详细]
-
原理图如下(以PH10引脚的连接的LED灯为例) 我们只需要给PH10引脚一个低电平,那么LED即可点亮。 内部GPIO原理图如图所示,红色箭头即为GPIO输出方向,只要给置位/复位寄存器写数据数据就会传到输出数据寄存器(或者直接给输出数据寄存器赋值),经过推挽输出电路然后输出高低电平。 首先配置与PH10引脚有关的寄存器(寄存器映射) 通过查阅stm43f4的参考手...[详细]
-
单片机从她诞生之日起,永葆青春,令我们电子工程师们一代接一代的时刻“暗恋”着她。以致单片机被广泛应用于仪器仪表、工业自动控制、家用电器、医用设备、办公自动化设备、安全监控等领域,涵盖了人类生活的方方面面。单片机的应用,使电路设计重心由硬件设计(传统电路设计)向软件设计(微控制技术)转移。传统电路设计的缺点在于,设计比较复杂的控制电路时,其硬件电路非常复杂,开发周期长,消耗较大的人力、物力和财...[详细]
-
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出,今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机,还是...[详细]
-
VIAVI AVX-10K 飞行线路测试装置获准用于波音商用飞机 中国上海,2023 年 3 月 16 日—— VIAVI Solutions 宣布 AVX-10K 飞行线路测试装置已获准用于所有波音商用飞机。此前,IFR4000和IFR6000已被批准使用。 AVX-10K 用于在安装、维护、以及按要求进行双年度检查期间,对机载系统进行性能验证和故障排除。该设备结合了 VIAVI IF...[详细]
-
单片机指令(三) 2、累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVX A,@Ri MOVX @Ri,A MOVX A,@DPTR MOVX @DPTR,A 说明: 1)在51中,与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去,而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了,内部RAM间可以直接进行数...[详细]
-
芯科技消息(文/雷明正),中国大陆福建晋华集成电路公司和台湾联华电子公司2日遭美方起诉共谋窃取美国半导体厂美光的商业机密。联电一早公告声明,表示美国政府起诉内容实际上与先前美光对公司提起民事诉讼所主张的内容相同。对于美国检察官办公室未事先通知联电,并未给予讨论事件始末机会表示遗憾。联电特别强调,针对此类指控,都将严正以对。 晋华和联电今年1月曾控告美光旗下子公司侵权,7月法院裁定晋华和联电胜诉,...[详细]
-
我们每天都与人机界面(HMI)进行交互。其中一些交互是显而易见的,比如在触摸智能手机或平板电脑的主屏幕的时候,但最常见的HMI环境其实是在工业应用中。 在今年举行的各个家电及消费电子博览会上,我们发现越来越多的家用电器(如:冰箱、真空吸尘器机器人、烹饪灶和抽油烟机)增设了HMI触摸键和LED动画功能。在这一趋势的带动下,设计师通过用户友好的交互功能让他们的产品更加智能化和现代化。 而电容...[详细]
-
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]
-
串口控制台建立这一节的主要有三个内容: 1.控制台框架搭建 1.1控制台的分类介绍: 1.1.1菜单型控制台:就是选中设置好的数字或者字母选项后执行相应功能的控制台: 例如刚进入uboot之后的界面,就是菜单型控制台: 等待我们输入命令,来执行相应的操作。例如上面,如果此时我们输入1,就是进行Format the nand Flash的操作: 1.1.2解析型控制台:在上...[详细]