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RGB彩灯程序的阅读过程中，到了这两行代码，卡了半天不明所以。 回头重新审视第三章的内容，才发现忽略了某些东西！ 说白了，所谓x分频就是，每经过x个CK_PS周期计数器寄存器加一次1！ 那么对应到这个实例，也就不难理解了。定时周期10ms，分成256级（重载值255），那么每一级（每计一次数）需要，10ms/256 = 39us… 对应写程序，重载值255，关键是这个分频值。72*3...[详细]

　　人工成本急剧攀升，挤占了制造业原本就不大的利润空间，“机器换人”成为东莞工业转型升级和经济提升的重要举措。据了解，现如今“机器换人”已经在国内大刀阔斧的开展开来了。但是“机器换人”真的如人们想象的那么高大上吗？ 　　 机器换人在东莞大规模展开 　　自2014年起，东莞连续3年每年2亿元支持企业“机器换人”。截至2015年一季度，东莞经信部门已经收到“机器换人”专项资金有效申报项目505 个...[详细]

广告摘要声明广告 近日，劢微机器人重磅推出的新产品——“劢喆伦α1”。作为业界新形态无人叉车，“劢喆伦α1”凭借着单次2托、极高的使用效率以满足企业对成本和效率的双重追求，一经发布，迅速成为关注焦点，劢喆伦α1外形双插风格与硬核性能双叠的同时，结合单车分布式调度系统的导入设计更加引人关注。在CeMAT ASIA 2021上，曾被多名行业资深人士誉为真正意义上的创新之作。 单次2托 效率倍增 ...[详细]

SRAM数据存储器 Figure 9 给出了ATmega32 SRAM 空间的组织结构。 前2144 个数据存储器包括了寄存器文件、I/O 存储器及内部数据SRAM。起始的96 个地址为寄存器文件与I/O 存储器，接着是2048 字节的内部数据SRAM。 数据存储器的寻址方式分为 5 种：直接寻址、带偏移量的间接寻址、间接寻址、带预减量的间接寻址和带后增量的间接寻址。寄存器文件中的寄存器 R26...[详细]

定时器我主要用来延时和获取程序运行时间. #include system.h #include timer.h //定时器0中断处理程序 void (*Timer0_Isr)(void) = NULL; //定时器0中断处理程序 void (*Timer1_Isr)(void) = NULL; //定时器2中断处理程序 void (*Timer2_Isr)...[详细]

本周，A股三大指数集体上涨。截至本周五收盘，沪指本周上涨77.39点，涨幅为2.31%，收报3430.14点；深证成指跌大涨242.75点，涨幅为1.68%，收报14705.37点；创业板指数涨77.39点，涨幅为2.31%，收报3430.14点。 Wind半导体指数本周持续上攻。截至周五收盘，本周涨287.65点，涨幅为3.82%，收报7826.91点。 集微网从电子元件、材料、设备、设计、...[详细]

Fitbit Charge 5 手环的高清渲染图此前被曝光，新产品采用了圆角外观以及屏幕，更为时尚。据微博爆料者 @_snoopytech_ 消息，这款手环的定价预计为 179 美元，约合 1163 元人民币。此外，爆料者还发布了手环的宣传视频，展现了产品的诸多功能。 　　从宣传片中可以看出，这款手环支持心率、血氧、睡眠监测等功能，结合移动端 App 可详细显示每日健康得分，查看睡眠质...[详细]

　　近日，永清环保（股票代码：300187）旗下全资子公司湖南永旭新能源有限公司与深圳普路通(股票代码：002769)旗下控股子公司深圳市普裕时代新能源科技有限公司签署战略合作协议，开启储能项目全面合作，双方未来三年内储能项目合作规模将不少于3GWh。 　　基于双方在区域性用户侧储能项目开发、南网区域独立储能电站开发、园区光储一体化项目开发、储能设备研发和生产制造、储能电站运营等方面...[详细]

　　最近项目里面要用到51单片机做一些控制，主要功能是通过串口接收上位机的指令并进行分析解码，等待一个外部触发信号到来后执行之前接收的指令动作。正好手边有一片STC89C52，赶紧搭了个最小系统。STC89C52单片机可以通过串口下载程序，可是试了好几次都没有下载成功，仔细检查发现原来是9针串口线忘了接GND（地线）。顺便总结下STC单片机下载不成功的主要原因: 　　1、最小系统出问题（晶振对不...[详细]

虽然有了自动 洗衣机 ，但似乎对于宅男一族来说，晾衣服、收衣服、叠衣服还是一件比较累人的事情，那么有没有可能让叠衣服这件事情也让机器人来代劳呢? 　　日本Seven Dreamers Laboratories公司就推出了一款名叫laundroid 1的自动叠衣机，用于自动识别衣物类型并依据款式整理衣物。 　　整个叠放工作通过抓取、铺开、识别、折叠、分类收放5个工序完成 　　用机器人技术、人工...[详细]

根据韩国媒体所发布的一份韩国官方文件指出，韩国内存大厂  SK 海力士  （SK Hynix） 正在寻求全球储存大厂 希捷 （Seagate） 建立合资企业，进而加强非易失性存储用 闪存 芯片的中长期竞争力。 不过，文件中并没有表明已经做了什么样确定的决定。   报导中指出，由于考虑到碟片式硬盘转型到闪存储存的趋势，再加上技术进展与客户业务需求的压力，SK 海力士与希捷两家企业无疑已经受到这波...[详细]

6月5日，河北工业大学与华为公司签署战略合作协议，并与中国移动天津公司、华为公司共同签署5G创新应用合作协议。 根据协议，华为公司将为河北工业大学与中国移动天津公司5G应用研究提供相应的设备支持和技术支持，共同推动人工智能、物联网等5G重点应用领域的创新；华为公司将与河北工业大学建立产学研长期合作伙伴关系，以新工科建设为基础，在教学改革、技术研发、学生就业、校园信息化建设等方面进行全...[详细]

根据统计，2017Q1中国动力锂电池产值为112亿元，同比下降22%。据分析，动力电池一季度销售额下滑，主要原因有以下几点：　　 新能源汽车补贴下滑，并且地方配套政策落地较慢；　　 新能源汽车推广目录审核集中在一季度，车企由于等待目录落地，影响生产；　　 动力电池去年年底库存较多，一季度消化压力较大；　　 动力电池价格下滑，目前动力电池价格已经跌至2元/WH以下，相比去年同期下滑超过15...[详细]

1个定时器输出4路频率相同，占空比不同的PWM比较容易实现，只需要改变每个通道的比较值就可以了 要想输出频率不同，占空比相同，需要用到比较模式，当比较成功IO翻转。 同时还需要用到定时器中断去重新设置比较值。 稍微解释下面语句： Period是计数值 prescaler是对总线时钟的分频 这个函数是设置比较值 基本要点是理解上面这些。没接触过定时器的会比较抽象，不能理...[详细]

注意：本篇讲的鼠标驱动仅能实现鼠标左右键跟滑轮这三个按键类似button的功能，按下左键则打出 l ,右键打出“s”，滑轮打出“enter”。如果要实现正常的鼠标驱动，参考内核的鼠标驱动，修改input的一些参数即可。 一、写驱动的步骤（新手稍微看下即可，内容有点搞） 1、复制头文件； 2、写入口函数，出口函数，再加上协议； 3、分配注册usb_driver结构体（拷别人的...[详细]