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随着工业机器人市场的不断发展,为了应对多样化的需求,现今市面上的工业机器人品类可谓是“五花八门”。其中,协作机器人以轻便灵活,使用简单快捷,并适用于复杂多样的生产环境等优势,逐渐成为工业机器人的“新宠”。而协作机器人的到来,不仅使得生产在短时间就能切换到不同生产线,也使得人机协作的力度逐步加强,让生产效率得以更大程度地提升。 如今,以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川、ABB为首...[详细]
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摘 要: 延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案,并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式,仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果;另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案,仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。
关键词: PID控制器 高阶系统 延迟系统 非...[详细]
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RS485总线由于其布线简单,稳定可靠从而广泛的应用于视频监控,门禁对讲,楼宇报警等各个领域中,但是,在485总线布线过程中由于有很多不完全准确的概念导致出现很多问题。现在将一些错误的观念做出以下总结。 1.485信号线可以和强电电源线一同走线。在实际施工当中,由于走线都是通过管线走的,施工方有的时候为了图方便,直接将485信号线和电源线绑在一起,由于强电具有强烈的电磁信号对弱电进行干扰,从而...[详细]
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充电 5 分钟,通话 2 小时! no , no , no ,这可不是手机,而是一款超级电池!
近日,由极致动力研发的一种续航与充电能力都堪称“恐怖”的超级电池亮相天津市空港经济区,这种超级电池充满一次电仅需 3-5 分钟,并且具有可回收的环保特性。现在就让电动君带你扒一扒关于超级电池的那些事。
为何是圆柱形?
因为电池在工作时会放热,圆柱形电池在成组排列后,每一颗电池中间留...[详细]
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罗德与施瓦茨公司的R&S BTC广播电视测试系统用于DTG D-Book和Nordig的一致性认证测试。两家电信机构已经决定采用该系统。 自2015年6月起,R&S BTC广播电视测试系统和R&S AVBrun一致性测试软件已被泰国国家广播和通信委员会(NBTC)以及越南电信管理局(VNTA)所采用。在泰国,R&S BTC用于测试DVB-T2接收机。 越南也采用DVB-T2广播,这就...[详细]
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霍尔测试系统由磁芯、电子部件和电子部件外壳三部分组成。磁芯将电流感生的磁场分布聚集起来集中到集成有霍尔元件的芯片的表面,它通常由不同混合比的硅钢或者镍钢合金制成,目前越来越多地将霍尔元件与放大电路集成到一个ASIC里面。 输出电压表示被测电流产生的磁通量的强弱,电路不仅可以把霍尔元件产生的电动势变成含有电流强度的信号,还具有自动过滤错误信号的功能,这个功能根据产品标定值来完成。标定值存...[详细]
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摘要:现有变电站改造成数字化变电站时需要增加过程层设备,其中对刀闸接口控制箱的动作可靠性提出了极高的要求。提出一种基于双FPGA实现多重逻辑闭锁的刀闸接口控制箱实现方案。设计了FPGA电源和时钟实现电路,两块FPGA的信息交换方式以及逻辑互锁方法。详细描述了出口电路自检方案。介绍FPGA配置和编程方法,给出了FPGA的时序仿真。测试了电源建立波形,实现并验证了装置运行的可靠性。该方案能够有...[详细]
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为影像、音频、嵌入式调制解调器和视频监控应用提供创新半导体解决方案的供应商科胜讯系统公司(纳斯达克代码:CNXT)宣布,其屡获殊荣的 CX20562 片上扬声器音频解决方案为业界领先的最佳耳机解决方案供应商 VXi Corporation 采用,用于新型 USB 耳机适配器。VXi 的 X200 适配器针对的是统一通信(UC)、VoIP 电话和语音识别等要求高质量语音和音频、基于计算机的语...[详细]
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2018年1月16日讯 —— 安全连接解决方案提供商恩智浦半导体( NXP Semiconductors N.V. )(纳斯达克代码:NXPI,下称“恩智浦”)近日宣布,其虚拟客户终端设备(vCPE ) 解决方案日前在中国移动虚拟化网络平台上顺利完成业务验证测试,标志着恩智浦与中国移动在网络功能虚拟化(NFV)领域的合作初见成效。这是恩智浦首次在中国移动云平台上部署基于ARM架构处理器的vCPE...[详细]
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ST公司的STM8单片机的TIM1定时器,是一个16位高级控制定时器,可用于实现基本的定时,PWM波的产生,这里主要分析下基本的计时功能。 我们先看ST提供的库函数中TIM1定时器的初始化函数 void TIM1_TimeBaseInit(uint16_t TIM1_Prescaler, TIM1_CounterMode_TypeDef TIM1_CounterM...[详细]
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一问:是谁蹉跎了数字电视标准的青春? 2006年8月30日,国家标准化管理委员会在其官方网站上刊登了"2006年第8号(总第95号)中国国家标准批准发布公告",标准号为GB20600-2006的《数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》就藏身于这批标准之中。公告显示,标准的批准时间为8月18日。作为国家强制性标准,国家给了一年的产业准备期,2007年8月1日将正式实施。 ...[详细]
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英国豪迈集团(HALMA)子公司Fiberguide最近任命谈理(Teddy Tan)先生为该公司中国区域销售经理,负责其大陆和台湾地区业务。 谈先生将以Fiberguide上海办公室为基地,为公司探索光纤和光纤组件的新商机和新应用。同时谈先生也将负责拓展本土客户,以直接销售和售后支持方式来为大中华地区的客户服务。 在加入Fiberguide公司之前,谈理先生曾任微士贸易(...[详细]
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0 引 言 近些年来,在很多涉及生命财产安全的行业中,安全监控越来越引起人们的重视。铁路行业的安全监控一直以来是铁道部和国家关注的重点项目,随着我国火车的不断提速,安全问题不容忽视,如何保证行车安全和行人安全直接关系到整个铁路行业的发展。 本文设计的铁路沿线视频监控方法是通过一种基于视频图像处理实现对于行人穿越铁路线的监控。当被监视区域中出现目标后可以自动报警并且存储相应的故障照片,为事后的...[详细]
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可再生能源电网需要大量的能源存储--而插入充电站的电动汽车就是一个巨大的、覆盖整个城市的电池,正等待着为电网提供帮助。荷兰乌得勒支市即将采用一种巧妙的方式启动双向充电。这个想法在家用领域已经有了很多实践--丰田的 V2H(车到户)充电系统等设备可以将电动 ... ...[详细]
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上半年,受欧美市场汽车需求低迷影响,Infineon、NXP等头部车规厂商营收和利润陷入困境,但中国市场和国产厂商正迎来春天。 业绩下行风险仍存,市场格局稳定 头部车规芯片厂商营利双降。根据芯八哥不完全梳理,上半年,随着全球汽车增长趋缓,尤其是欧美市场电车销售不及预期影响下,以Infineon、NXP为代表的全球多家头部车规芯片厂商营收和利润大幅下滑,全年营收和预期压力增加。 ...[详细]