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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

E-LPR是一款高性能的中文车牌识别框架，具备快速识别与高准确度的特点，在出入口等典型场景中准确率可达98%。它支持多种车牌类型，包括单行蓝牌、单行黄牌、普通车牌、教练车牌等，并能有限支持白色警用车牌、使馆/港澳车牌、双层黄牌及武警车牌。该框架采用端到端识别技术，无需字符分割，可直接输出识别结果。 使用轻量级卷积定位图像中的车牌区域，对倾斜的车牌进行仿射变换矫正，使其水平，再采用端到端的OCR模...[详细]

主动均衡设计的简洁与高效，绝非华而不实的宣传噱头。本文将审视并介绍目前市场上广泛采用的几种主动均衡解决方案。我们将分析每种方法的优缺点，目的是整合它们的优势，形成一种更具实用性、更能实现简洁与高效设计的解决方案。最后，我们将强调，尽管大多数现有主动均衡设计主要关注电芯之间的均衡，但电池包之间的均衡同样重要，不容忽视。 市场上现有的几种主动均衡解决方案 市面上早已存在...[详细]

创新设计的连接器模块可满足更高功率传输需求，适用于能源充电、高效能能量传递，以及支持并联负载与多子系统应用。 Bourns® 75ABF、75ABM、76AAF、76AAM、78ADF和78ADM 连接器模块 2026年4月8日 –Bourns 全球知名电源、保护和传感解决方案电子组件领导制造供货商，今日宣布扩展连接器模块产品组合， 新增 5A、6A 及 8A 新产品。Bourns ®...[详细]

2026年4月7日 - 北京昂瑞微电子技术股份有限公司（以下简称为“昂瑞微”）宣布， 多款5G车规级射频前端模组已成功通过AEC-Q100 Grade 2测试 ，由工信部第五研究所等认证机构完成认证。这一认证标志着相关产品已满足车规级标准要求，可应用于智能网联车辆通信场景。 AEC-Q100 Grade 2 认证涵盖功能、电性能、使用寿命、应用环境及机械可靠性等7大类数十项严格验证，所有项目...[详细]

在自动驾驶的技术架构中，如果将感知系统比作车辆的眼睛，将规划决策比作大脑，那么控制模块则毫无疑问是车辆的“手脚”。这一模块的职责是将大脑生成的驾驶指令转化为具体的物理动作，确保车辆在复杂的物理世界中能够精准、平稳、安全地按照预定轨迹行驶。控制模块的工作其实可以拆解为纵向控制和横向控制两个核心维度，纵向控制负责管理车辆的行驶速度和前后距离，而横向控制则负责掌控方向盘的转向角度。这两个维度并不是孤立...[详细]

2026年，机器人行业变得愈发热闹。 从春晚舞台的武术表演，到引发全球关注的后空翻，机器人行业在技术突破、资本热度和舆论方面都在持续升温。但对于普通家庭而言，最关心的问题依然是：能真正走进家庭，实实在在帮人做家务的机器人，究竟何时才能到来？ 这个问题看似简单，实则极难回答。因为在所有可落地场景中，家庭几乎是业界公认最复杂、最难标准化、最难规模化复制的场景。 与工厂、仓储、物流等标准...[详细]

英飞凌推出多相降压控制器和支持 PMBus 标准的负载点（PoL），进一步扩展其AI数据中心电压调节（VR）产品组合 【2026年3月31日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司 针对AI数据中心的DC-DC转换电压调节（VR）解决方案产品组合，新增两大产品系列，涵盖数字电压控制器与具有遥测功能的负载点（PoL）电压调节器产品系列 。全新的数字多相PWM降...[详细]

北京时间3月31日，据科技网站9to5mac报道，苹果AI系统Apple Intelligence周二短暂在中国上线，但最终证明只是苹果的一个误操作，目前已下线。 Apple Intelligence在2024年10月首次在美国推出，在等待了近18个月后，苹果的AI功能周二一度被以为也已经在中国推出。 网友贴出的Apple智能设置界面 多位用户在X上发帖称，Apple Intelligenc...[详细]

YOLOv12训练实战：train.py常用参数详解 在完成了数据标注、数据集准备以及YOLOv12环境配置的基础上，本期将进入模型训练阶段，重点介绍训练脚本中常用参数的功能与设置方法。 训练脚本创建 以下是一个完整的训练脚本示例，涵盖了关键参数配置： import warnings warnings.filterwarnings('ignore') from ultralytics impo...[详细]

视频讲解：原帖子包含视频讲解，但此处省略。 前面复现过YOLOv12，使用预训练模型进行过测试，今天来讲下如何训练自己的模型，第一步先准备数据和训练格式。 以开源数据集为例，作为数据样本来学习训练，下载得到 yolov5_gesture_datasets_1900.zip。 其内容为 images 和 labels 文件夹。 images图片中0_003.JPG为例，但图片省略。 labels ...[详细]

3月26日，一汽红旗与阿里云达成合作，宣布阿里千问智能体正式接入红旗智能座舱，并将首发搭载于红旗HS6 PHEV车型，这也是通用AI助手首次以完整形态落地车载场景。 这一次，AI上车的意义与以往有何不同？当车辆不仅能听懂“导航到机场”，还能自主规划“先去北京大学，中午找一家沿途的烤鸭店，下午5点前到T3航站楼”这样的复杂行程时，汽车与AI的融合究竟走到了哪一步？这背后，折射出生成式AI怎样的...[详细]

L3/L4商业化提速的号角已经吹响，市场红利期正式来临。 一方面，工信部等四部门已正式发布《智能网联汽车准入和上路通行试点规划》，明确L4级车型的试点准入、上路标准。同时，北京、上海、广州等城市也已经开放全无人自动驾驶商业化运营为L4级无人物流、Robotaxi的规模化落地扫清了制度障碍。 另一方面，广汽、吉利、奇瑞等主机厂已相继公布L3量产计划，而小鹏等车企则明确提出“跳过L3”，直接...[详细]

简介 自动化测试设备 (ATE) 机架包含各种电子子系统（例如电压- (VI) 源卡），可用于进行测试。VI 卡的功能是提供精确稳定的电压和以及测量来测试半导体器件的特性。参数测量单元 (PMU) 为 DUT 生成激励（电压和电流），并检测电压和电流。这种测量可通过 PMU 的多路复用电压电流 (MVIx) 输出进行，而 () 用于测量响应。然后，可以分析这些测量结果以确定器件的电气性能...[详细]

智能家居设备的蓬勃发展，让智能门锁成为家庭自动化的核心入口，而电池续航短、协议兼容性差等痛点，也成为设备升级的关键诉求。 针对这些挑战，Kwikset推出了Halo Select智能门锁，通过集成芯科科技的超低功耗Wi-Fi芯片，提供了兼具高性能、长续航与协议灵活性的解决方案。 芯科科技的Wi-Fi解决方案是Kwikset Halo Select的核心选择，具备多重核心优势： 其一，多协...[详细]