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最近刚做了智能小车的寻迹实验,实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速,我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。 什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比:pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转...[详细]
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英特尔(Intel)近来奋力朝PC处理器以外新兴科技领域挺进,自驾车即英特尔一大重点布局领域,除目标未来几年推出新一代EyeQ5自驾车芯片,也计划发展自驾车平台以及自驾车车室内扩增实境(AR)沉浸式娱乐体验。 近期英特尔高层频频向外界宣告该公司自驾车相关研发成就与蓝图,似乎是要营造发展气势不输NVIDIA的氛围,不过英特尔在自驾车芯片发展上确实仍落后NVIDIA一段差距,沉浸式体验也仍在非常...[详细]
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手机智能终端而言,苹果对性能与系统优化的确堪称一流,但是在AI硬件层面,天生的基因缺陷就有点悲催了。据外媒报道,CES期间,针对四颗主流AI芯片进行了跑分测试,苹果A11惨成炮灰,似乎落后了一个时代。从截图来看,较有代表性的VGG16、ResNet50、InceptionV4几项神经网络模型跑分成本,苹果 A11直接垫底。 近乎被国产芯片Kirin970、RK3399Pro秒杀的节奏。...[详细]
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摘要:介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
关键词:TMS320F2812 足球机器人 控制系统
机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面,涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组(也称F180组)足球机器人...[详细]
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物联网是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络,即“物物相连的互联网”。物联网的关键技术是RFID 电子标签技术,移动支付作为物联网的一个分支也称为手机支付,就是允许用户使用其移动终端(通常是手机)对所消费的商品或服务进行账务支付的一种服务方...[详细]
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随着现代电子技术和功率器件的发展,开关电源以其体积小,重量轻,高性能,高可靠性等特点被广泛应用于计算机及外围设备通信、自动控制、家用电器等领域,为人们的生产生活和社会的建设提供了很大帮助。但是,随着现代电子技术的快速发展,电子电气设备的广泛应用,处于同一工作环境的各种电子、电气设备的距离越来越近,电子电路工作的外部环境进一步恶化。由于开关电源工作在高频开关状态,内部会产生很高的电流、电压变化...[详细]
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古时候有个寓言,兔子和乌龟赛跑,兔子因为有先天优势,跑得快,不时在中间喝个下午茶,在草地上小憩一会啊!结果让乌龟超过去了。华为就是一只大乌龟,二十五年来,爬呀爬,全然没看见路两旁的鲜花,忘了经济,这二十多年来一直在爬坡,许多人都成了富裕的阶层,而我们还在持续艰苦奋斗。爬呀爬……一抬头看见前面矗立着“龙飞船”,跑着“特斯拉”那种神一样的乌龟,我们还在笨拙地爬呀爬,能追过他们吗? 宝马能否追...[详细]
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爱因斯坦在散步的时候,要穿过两扇门。他先穿过一道绿门,然后穿过一道红门;或者他也可以先穿过红门,再穿过绿门。两种选择,非此即彼。按照一般的思维,他通过这两扇门时一定有先后次序,对吧?下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 但如果是在维也纳大学Philip Walther的实验室里,如果爱因斯坦能够乘着光子飞行的话,或许情况就没那么简单了。Walther的研究组让光子在实验室内高速飞行,...[详细]
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受全球金融危机的影响,全球半导体设备厂排名第一的美国应用材料公司日前公布了其09财年第1季度(2008 11月-2009 1月)的运营结果。 相比上季度Q4的20.4亿美元及去年同期的20.9亿美元,今年公司Q1的销售额为13亿美元;而9.03亿美元的新订单与Q4时22.1亿美元及去年同期的25亿美元相比而言,都有显著的下降。 根据财报显示,公司Q1亏损额为1.33亿美元,...[详细]
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当地时间8月12日,孟晚舟引渡案庭审继续在加拿大不列颠哥伦比亚高等法院进行,加拿大主审法官赫尔姆斯对孟晚舟的所谓欺诈指控提出几处质疑并要求检方予以澄清。 据悉,赫尔姆斯指出该案存在特殊性,一方面在于涉案的汇丰银行并没有实际损失,另一方面在于汇丰银行内部很多员工都知道华为公司的相关业务,赫尔姆斯据此还质疑汇丰银行是不是美方所声称的属于“受害方”,要求检方予以澄清。 对此,据澎拜新闻报道,外交部...[详细]
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2015年,有投资人跟云知声CEO黄伟说:“老黄啊,你要专注赛道,做好语音识别就够了。” 不过,他并没有听。“人工智能必须实现云端芯的一体化,”这个念头已经在他的脑中萦绕了近两年。 这一年,黄伟组建了芯片团队。 不仅公司内部,就连业内同行多数投来了不理解的目光。“一个做软件的,搞什么芯片?” 2018年5月16日,云知声发布了第一代UniOne物联网AI芯片“雨燕”及解决方案。在这5天前,他们刚...[详细]
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9 月 4 日消息,据彭博社报道,初创公司 Rapidus 表示已雇用 200 多名员工,力争到 2027 年建造一座尖端晶圆厂,向台积电挑战。 据了解,Rapidus 是一家成立仅一年的公司,计划于 2024 年 12 月安装芯片设备并开始试生产,目标是在 4 年内(最迟 2028 年)量产 2nm 芯片。Rapidus 董事长 Tetsuro Higashi 表示,在海外合作伙伴和国内设备制...[详细]
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引言 某些电子设备和家用电器并不需要使用输入与输出完全隔离的开关电源。例如,直流电机的驱动电源,空调、无霜冰箱和微波炉中的稳压电源,它们本身就属于隔离系统,因此可由非隔离式开关电源供电,但要求这种开关电源的电路简单、电源效率高。 PI公司于2004年1月最新推出LinkSwitch—TN系列四端非隔离式、节能型单片开关电源专用IC,它是专门为取代家用电器及工业领域所用小功率线...[详细]
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12月1日晚间消息,荣耀手机于线上举办荣耀60系列新品发布会,正式发布售价2699元起、搭载骁龙778处理器的荣耀60,以及售价3600元起、采用四曲面设计、搭载骁龙778G+的荣耀60 Pro。 荣耀终端有限公司CEO赵明首先带来了荣耀在2021年取得的成绩:截止10月份,荣耀50系列已在全球40+国家开售。上市至今,荣耀50销量位列2000-4000元价位段第一。 随后赵明...[详细]
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软启动晶闸管是一种用于控制电动机启动和运行的功率电子器件,它具有启动平稳、运行效率高、控制方便等优点。在实际应用中,软启动晶闸管的测量好坏对于保证电动机的正常运行和延长设备寿命具有重要意义。本文将详细介绍软启动晶闸管的测量方法和注意事项,以帮助用户准确判断晶闸管的好坏。 一、软启动晶闸管的工作原理 软启动晶闸管是一种三端双向可控硅器件,其内部结构由三个PN结组成,分别为阳极、阴极和门极。当在...[详细]