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　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

　　异常类型 　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]

一、基本定时器介绍 在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下： 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]

一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。 超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从...[详细]

永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要，包括电动汽车电动机。目前，这些磁铁基于稀土元素钕和镝，在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略，这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前，用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高，稀土磁性材料的限制和稀缺，行业开...[详细]

福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊，该气囊横跨整车侧面，可在前后车门区域同时展开，为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源：FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发，旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害；同时，气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]

在摄像头与显示系统中，数据接口对高性能与低功耗的需求正推动技术持续迭代。MIPI D-PHY 与 MIPI C-PHY 的演进轨迹，清晰展现了从移动行业起源到汽车、医疗、工业视觉及扩展现实（XR）等多元场景的渗透。这些技术突破不仅是对更高分辨率、帧率及实时图像处理催生的数据速率激增的回应，更构建了一套兼顾效率与兼容性的底层架构。 MIPI D-PHY：从速率提升到功耗革新的渐进式突破 ...[详细]

一. 静平衡 静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，称为静平衡又称单面平衡。 二. 动平衡 动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，称为动平衡又称双面或者多面平衡。 三. 转子平衡的选择与确定 如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。其选择...[详细]

摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来，且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术，便于智能手机等设备和电视机实现快速配对，分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对，镜像模式在几秒内就能激...[详细]

有时IAR工程因异常关闭，再次打开IAR工程时，会出现Workspace栏不显示工程的现象，如下图所示： 原因：demo.eww文件内容丢失，丢失后demo.eww文件内容的内容如下： ?xml version= 1.0 encoding= UTF-8 ? workspace batchBuild / /workspace 正常的demo.eww文件内容应该如下，即丢失了下述...[详细]

电动汽车的发展势不可挡，越来越多的人选择新能源汽车，国家带给的补贴，资源紧张，新能源汽车的优势有很多，所以人们的选择也是理所当然的，电动汽车里面比较重要的就是电池了，今天小编就要给你们介绍的就是有关锂电池的知识，最近看见这样的问题为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要，一起来跟小编看看吧。 为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要：串联。 1、放电：容量不同的电池，放电时，总会有一...[详细]

2025 年 8 月 8 日至 12 日，备受瞩目的2025 世界大会 (WRC)将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展盛大举行。作为已成功举办多届的全球机器人领域顶级盛会，WRC 每年都会吸引全球领先企业、科研机构、行业专家、及机器人爱好者的广泛关注。 近年来，随着 大模型、与机器人硬件的快速融合，通用机器人正从实验室走向现实，成为时代的关键形态。其中，人形机器人凭借在工业、服务、医疗等...[详细]

　　功能仍然鸡肋，何时能够和智能手机有强区分? 　　大多数消费者都将自己购买智能手表的动机归类到尝鲜。这部分消费者有很大一个比例在买了智能手表之后，会带着后悔问出这个问题：为什么我有了智能手机，还要买智能手表? 　　这其实就是智能手表从原本的倍受欢迎到现在的鲜有人捧场的根本原因——实用性问题。大部分的智能手表在使用功能上，相比较智能手机，并没有做出多大的功能性突破。即使是智能手表中占据最大市场规...[详细]

随着计算机技术在电视领域中的不断应用，非线性编辑已成为电视台节目后期制作的主流方式，非编网作为电视台的核心之一，其可靠运行的重要性不言而喻。而非编网能不能安全高效运行，在相当程度上依赖于我们是不是结合实际、科学合理地对其进行管理维护。下面以张家港电视台非编网为例，谈谈非编网的管理维护。 一 非编网的结构和特点 要做好管理维护工作，首先要掌握非编网的结构和特点。 1. 系统结构 张家港电视台于20...[详细]

概述 1.1 TSN与DDS的独立优势与局限 随着 智能 网联汽车和车载网络架构的不断迭代，车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。 TSN和DDS的结合为车载 以太网 提供了确定性实时 通信 （TSN）与灵活数据分发（DDS）的双重优势，尤其适用于 自动驾驶 、智能座舱等高要求场景。 图1 DDS协议概述 其中，数据分发服务（DDS）是对象管理...[详细]