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自主移动机器人的一个基本功能是可以自我确定自身在环 境中的位置定位。这就使得无论是在结构化或非结构化环境中,机器人都可以确定自 身与周围环境的位置关系,得以根据任务作出正确决策和路径选择。因此定位技术对机器人实 现自主功能是必不可少的。 目前,应用于机器人的定位方法有很多,如借助里程计、方向计等内部传感器定位;借助超 声、激光测距仪等主动传感器定位;以及通过摄像机等视觉传感器实现定位等。在结构...[详细]
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摘要:本文设计并实现一种可以将基于TCP/IP协议的计算机网络设备,与基于CAN总线协议的底层现场网络连通的嵌入式Web服务器。
关键词:嵌入式Web服务器 嵌入式Internet TCP/IP协议 CAN总线
引言
嵌入式系统指被嵌入到各种产品或工程应用中的,以微处理器或微控制器为核心的软硬件系统。嵌入式系统与Internet技术相结合,形成的嵌入式Internet技术是近几年随着计算机...[详细]
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众所知周,农业是国民经济发展的关键基础,但我国向来是农业上的大国,却始终不算农业上的强国。 因此,在社会、经济发展加速向新时代迈进的背景下,为了让农业水平紧跟上不断前进的时代发展,让现有农业摆脱小规模、分散化、粗放式的发展困境,应用新科技助推传统农业向现代农业升级,利用新技术打造智能、高效、可持续的农业生态,便成为了我国当前发展的重要任务。 数字农业发展成趋势 眼下,我国农业发展正面临着资源...[详细]
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前言: 学会了启动电机,加减速电机,怎么制动电机?制动,又名刹车,也可称为刹车制动。制动的作用就是让高速旋转的电机停止。毫无疑问,这是做BLDC驱动必不可少的环节。通常新手同学会认为这很简单,把6个功率管关闭不就停机了?没错,关闭6个功率管后,电机最终肯定会停下来。但是,问题是对于中高速电机,这样停下来需要多长时间?看着慢慢悠悠停下来的电机,你心急不?遇到要求快速制动的产品,你怎么办?因此,仅关...[详细]
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1 电动汽车BMS 车用动力电池安全性是一个很复杂的课题,通过BMS实时监测并分析电池运行的温度、电压和电流等关键数据的变化,进行提前预警已经是提高电池安全的主要解决方案之一,获得业界共识。 此外,精确监控电流和电压分布至关重要,精度越高,就越能更好地了解电池单元的状态,从中获取的容量就越多,电池组的运行也就越可靠。电池管理系统的质量直接影响 EV 每次充电所能行驶的里程数,电池过度充...[详细]
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任何技术的成功都应该在距它首次应用多年后才能衡量,而不是在刚走出开发实验室之时。许多技术先进的产品失败了,也有许多较简单的产品在许多年内取得了巨大收入。对任何新兴技术未来的预测都要求在新产品提供的较少量信息和类似产品的纯历史角度基础上进行,不能寄希望于预测未来事件和人类行为。只有时间能检验一切。 在实验室和在新闻报道中对所谓的通用存储器的讨论也许已经有10年时间了。虽然10年时间看...[详细]
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6月17日,湖北省委书记应勇和湖北省委副书记、省长王晓东与小米集团创始人、董事长兼CEO雷军,紫光集团董事长、长江存储董事长赵伟国分别座谈交流。6月19日,小米、金山(武汉)总部二期战略合作协议签订;6月20日,国家存储器基地项目二期在武汉开工。 而据长江日报消息,今年下半年,武汉还有华星光电、天马微电子等二期项目要扩资投产。 华星光电,7月第6代柔性AMOLED显示面板项目(t4项目)将陆续迎...[详细]
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提起华为手机,长期关注数码科技的朋友必定会想起一个人,就是余承东——现任的华为消费者BG CEO、华为终端公司董事长。江湖人称:余大嘴。在微博上,他的那些夸大的言论,实在让人难以相信,这竟然是英勇征战各个罪恶的资本主义帝国的CEO? 就算别人管不了,任正非也不出来管管?对于华为手机的营销,华为内部到底是想的?
华为手机跟中兴手机一样,对于他们的母公司来说,一个最大的意义就是为...[详细]
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近日,有消息指出苹果全新一代的A11处理器将会采用三星的10nm制程生产。目前业内的顶端处理器,例如:高通骁龙835处理器和三星Exynos 8895处理器已经率先使用10nm的工艺制程,而作为行业的佼佼者苹果不可能放弃对10nm工艺制程的追求。另外,此前台积电表示预计10nm的销售将能够使全年营收增加10%,而目前唯一能够让台积电的营收在短时间内出现如此大幅度的增长只可能是苹果。下面就随半导体...[详细]
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一些关于STM32CubeMX升级、ST官网的细节问题,不知道大家平时注意了没有? 1STM32CubeMX升级新闻 相信经常使用STM32CubeMX工具的朋友,都知道升级到V5.0.0版本的新闻。 其实,经常使用STM32CubeMX工具的朋友可能会关注它版本的更新。 1.使用STM32CubeMX自带检查更新功能:Check for Updates. 2.ST官网也有一条醒目的消息...[详细]
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数控机床CNC系统是一种高度自动化的机床控制系统,它通过计算机程序控制机床的运动和加工过程,实现高精度、高效率的加工。 提高加工精度 CNC系统通过精确控制机床的运动和加工过程,可以大幅度提高加工精度。与传统的手动机床相比,CNC机床的加工精度可以提高数倍甚至数十倍。这使得CNC机床在精密制造领域具有广泛的应用,如航空航天、汽车制造、医疗器械等。 提高生产效率 CNC系统可以实现自动...[详细]
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新型AccuLocate™技术为零售和公共场所的消费者提供个性化消费体验。 北京时间,2014年4月4日-全球有线和无线通信半导体创新解决方案领导者博通(Broadcom)公司(NASDAQ: BRCM)今日宣布推出业内第一款5G Wi-Fi(802.11ac)单芯片解决方案(SoC),该方案可以提供精准的室内定位技术。BCM43462单芯片解决方案(SoC)采用博通公司新型的A...[详细]
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前言
ABS即汽车防抱死制动系统,它是汽车的一种主动安全装置。随着汽车电子技术的发展,集成电路及计算机技术的应用,ABS控制技术日趋成熟。在国外ABS已经是汽车上的标准配置,近几年,国产轿车上ABS也已得到普及。下面我们来谈谈ABS的控制方式及控制原理,希望对你有所帮助。
ABS的控制方式
1、双参数控制
双参数控制的ABS(防抱死制动系统的结构),由车速传感器(测速雷达)、轮速...[详细]
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截至4月20日收盘,沪指涨0.50%,报2852.55点,成交额为2337.59亿元(上一交易日成交额为2800.25亿元);深成指涨0.89%,报10621.50点,成交额为3835.29亿元(上一交易日成交额为4602.67亿元);创指涨1.12%,报2043.44点。 从盘面上看,数字货币、医疗器械、RCS板块居板块涨幅榜前列,机场航运、采掘服务、石墨电极板块居板块跌幅榜前列。 半导体板块...[详细]
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经历了几十年来的发展,我国集成电路产业发展取得了瞩目的成绩,但与此同时,中兴事件等也暴露了我国IC产业在核心技术等方面薄弱、对外依存度高等问题。 更严峻的现实是,作为集成电路产业基础的人才培养体系仍然未能有效完善,行业人才在质和量上都存在短板,难以支撑产业高速发展的需要。 所以,别再因做成了一颗7纳米挖矿芯片便鼓吹什么“亢龙有悔”、“凤翔九天”了,那是为了博眼球的自欺欺人。集成电路人才...[详细]