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为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求,需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP,其中,VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx(包括前馈控制与反馈控制),TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制,首先基于ACC模型并选择合适的控制算法,如极点配置、LQR、MPC等算法(可参考公众号相关文章),进...[详细]
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比亚迪发布公告,和丰田达成协议,这其实从某种程度上来看,也是随着汽车产业进入淘汰赛阶段,各个自主品牌开始把供应商体系和自己的整车业务进行分拆。从长期来看,随着市场的压缩,各个企业的利润的压缩,如下所示: 从某种意义上来说,高营收是在整车业务的基础上往上衍生,把大量的资金进入竞争力不足但是整车需要的部分,但是对应的利润确实没体现出来。某种意义上比亚迪封闭性垂直整合劣势,就是资金效率不高,...[详细]
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//atmega128的定时器实现快速PWM输出示例程序,定时器0溢出中断的方式 //输出PWM波形驱动发光二极管,亮度由暗到灭,呈闪烁状态 //样值采取正弦波公式,示例如下 //正弦波采样值计算公式 // f(x)=128+127*sin(2*3.1415*x/127) x= //PWM输出也可通过控制LED发光来直观的看到效果,亮度持续的变化 //可以通过选跳线帽选择是通过...[详细]
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时下,美股遭遇重创,道指狂跌,美股年内最大单日跌幅屡屡让人大跌眼镜,这一系列的信号引发了人们对经济衰退的担忧。上一次出现这样的情况,还是2007年大衰退前夕。 目前,全球经济下行已经已成为一个不争的事实,而会否引发又一次的全球金融危机成为人们普遍担忧的事情。不管金融危机会不会爆发,何时爆发,可以肯定的是当前全球经济增长疲软,在这种背景下,制造业将会面临越来越严峻的挑战,我们仪器仪表产业也将无可...[详细]
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11月25日大唐电信发布公告称,公司全资子公司联芯科技向公司控股股东电信科学技术研究院全资子公司大唐电信科技产业控股有限公司转让及许可与GSM/TD-SCDMA/WCDMA/LTE多模终端平台相关的部分非专利技术和部分相关专利,总交易金额 5.98亿元。
这是继11月7日大唐电信将联芯科技开发并拥有的 SDR1860 平台技术以人民币 1.03亿元的价格许可授权给北京松果电子有...[详细]
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在汽车未来发展的过程中,空中升级(OTA)对于车辆的信息安全显得愈发重要。近日,亿欧汽车邀请到了艾拉比总裁芮亚楠,基于其在电子、软件行业12年的从业经验,分享了智能网联汽车OTA体系的设计与实践。 十年来,随着市场内逐渐兴起“可更新的汽车信息娱乐系统”的概念,汽车制造商也“赶时髦”地推出了可升级的车机系统和以及配备了联网功能的汽车。而像特斯拉这样来自硅谷的公司则走得更远,率先开始为车主提...[详细]
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目前,汽车安全件的检测设备绝大多数是从汽车制造业发达的国家进口的,ABS(Anti-lock Braking System,制动防抱死系统)传感器的功能测试设备更是如此,因此需要自主开发一种适合生产环境、快速、稳定、通用的检测设备,以满足生产过程中每件必检的一道工序的需要。 本设计使用NIPCI-6220多功能数据采集卡和LabVIEW7.1开发软件,根据德国大众的ABS传感器功能测试标准,...[详细]
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魅族M9的硬件配置不低,这一点不得不承认,但即便是这样,M9的benchmark分数却始终不是很给力。J.Wong给出的说法是,跑分的软件没有针对M9做优化!
上面的截屏算是很给力了,素材由魅族工程师提供。测试的魅族M9已经刷入了最新的Android 2.3,跑分成绩高达3325,难道谣传的3月底Android 2.3与大家见面是真的? ...[详细]
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根据五角大楼的订单,洛克希德-马丁公司正在研制一系列各种各样的传感器,其中一些可以伪装成普通的石头。由于安装了太阳能电池板、微型计算机、地震传感器、摄像头和麦克风等设备,这些传感器可对潜在的恐怖分子暗中监视20年之久。 目前,美国海关和边境保护局在与墨西哥的边境上使用了7500多套类似传感器来监视非法移民。2011年,五角大楼定制了1500套测试型地震传感器在阿富汗使用。这些冰球...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着技术的迅速发展,工业机器人技术也得到了大步提升。1965年,麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉,能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂,通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人,1969年安装首台点焊机器人,90%的车身工作由机器人完成,生产效率获得大幅提升。
日本和欧洲的经济高速发展的时候,紧张的...[详细]
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全球企业云和本地环境数据管理软件的公认领导者Commvault(纳斯达克代码:CVLT)宣布任命 Callum Eade 担任亚太及日本地区(APJ)副总裁。Callum Eade在亚太及日本地区的销售与业务发展方面累积了非常丰富的经验,将全权负责推动Commvault在亚太地区各大市场的业务增长。加入Commvault之前,Callum Eade曾在VMware担任软件定义数据中心亚太及日本...[详细]
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在日常生活中我们经常会使用到 电源 变压器,那你知道R型电源变压器的功能主要有些什么吗?他的这些功能会为我们的生活带来怎样的便捷呢?今天我们就来了解学习一下电源变压器那些常见功能带来的作用吧! 低频r型电源变压器 事实上,电源变压器主要用于功率传输、电压转换和绝缘隔离。首先,让我们来看看电源变压器的功率传输。电源变压器是一种非常重要的电磁元件。根据传输功率的不同,可分为四个档位:微功率,这个...[详细]
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日本企业在退场,中国企业在进场,韩国企业在加场,不知不觉中,“电视机”这种消费电子类产品,越来越像时尚类产品,更新换代速度加快,与其他的产业圈子的融合程度越来越高。 在中国,21世纪初,如果谁家说买台液晶电视用个3、4年就换掉,那绝对是土豪级家庭。但是现在,液晶电视而且还是超高清、3D、智能、游戏等功能齐全的产品,用个2年就能换的家庭大把。尤其是年轻用户使用的互联网电视,从软件角度...[详细]
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DC-DC电源模块待机的时候,输出端无负载 ,但产品又存在待机损耗,这些损耗都耗在了哪里,又该如何去减小这些损耗呢?本文将一探究竟。 一、启动电路损耗 一般的启动电路都是R+C启动,如图1左,启动电路中的电阻会有一定损耗,这个损耗看起来不大,但在待机的时候,还是占有一定的比重。那该如何减小此损耗呢?再兼容产品启动和短路能力的同时,R取值越大损耗越小。还有一种方法是产品启动后,让R不工作...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动的电气设备,其主要作用是降低电动机启动时的电流冲击,减少启动过程中对电网和机械设备的损害。本文将详细介绍软启动器的工作原理、使用方法以及相关技术参数。 一、软启动器概述 软启动器,英文名为Soft Starter,是一种用于电动机启动的电气设备。它通过控制电动机的启动电流,实现电动机的平滑启动,从而减少启动过程中对电网和机械设备的损害。软启动器广泛应用于工业、建筑、交...[详细]