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一。printf函数格式 printf函数具有强大的输出功能 %表示格式化字符串输出 目前printf支持以下格式的输出,例如: printf( %c ,a);输出单个字符。 printf( %d ,a);输出十进制整数。 printf( %f ,a);输出十进制浮点数. printf( %o ,a);输出八进制数。 printf( %s ,a);输出字符串。...[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Uni...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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串联逆变器和并联逆变器的区别在于使用不同的振荡电路。串联逆变器将L、R和c串联,并联逆变器将L、R和c并联。 串联逆变器与并联逆变电源有哪些区别 串联逆变器的负载电路具有低阻抗。需要电压源电源,大滤波电容器应并联在DC电源端子上。如果逆变器发生故障,由于浪涌电流大,很难提供保护。 并联逆变器的负载电路呈现高阻抗,需要电流源供电。大型电抗器应串联在DC电力终端。如果逆变器发生故障,很容易提...[详细]
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8月21日消息,据报道,Intel正在开发的新一代AI芯片Jaguar Shores近日首次得到曝光。 据Andreas Schilling分享的照片显示,Jaguar Shores测试平台目前被Intel的热工程团队使用,可能是为了研究合适的冷却方案。 该芯片安装在一块开发板上,封装尺寸相当大,据称达到了92.5mm×92.5mm,这表明它是一个面向高性能计算(HPC)的平台。 Jagu...[详细]
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使用电子负载就像将其理解为用于消耗电源输出的消耗电阻。最直接的就是CR恒电阻模式。此时设置一个电阻值,电源输出电压和电流将按照一定比例(r=V/I)输出。 然后是电子负载的 CC 和 CV 模式,在电源搭配方面通常是相反的。电源采用CV输出,负载采用CC模式消耗,电源采用CC,则电子负载采用CV; CV模式(恒压操作)从电源的角度来看,输出电压是恒定的。在最大功率范围内,电流由负载决定,...[详细]
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尽管像差理论是一个庞大的主题,但有关一些基本概念的基础知识可让我们轻松理解:球面像差、像散差、场曲率和色像差。 球面像差 球面像差是指根据其接触到镜头的光圈位置,在不同距离聚焦的光线,也是表示光圈大小的函数。球面透镜表面的光入射角越陡,透镜折射光线的方式中的误差就越大(图1)。具有大光圈(小f/#)的镜头更可能具有会对图像质量产生负面影响的球面像差。如果镜头有大量球面像差,则可以通过闭合虹膜...[详细]
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目前大多数电动汽车并没有变速箱存在,只有一个单速的减速箱。包括特斯拉也是如此,但是并不代表电动汽车并不需要变速箱。凭借着电动机恒转矩与恒功率的特性,乘用车不需要变速箱也可以做到与燃油车等同的性能。 电动机在额定功率之前工作时,其扭矩是保持不变的,与转速没有直接关系,电机工作在恒转矩区域。这期间电机的扭矩与电流有直接关系,通过调节电机工作电压可以控制速度。通过调节供电电流可以控制电机扭矩,因此...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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STM32处理json字符串一般不常见,大部分都是不需要处理的数据,但是在一些通信中需要处理上传或者下传的数据,就别比如在物联网中,有一部分数据就是以json格式传输的,那么就需要对数据经行解析。我简单记录一下我自己在STM32F103RC中使用jansson库的一些注意事项和出现的错误 今天来了解一下一个和cJSON非常类似的解析库——Jansson的使用,支持解析和构建JSON字符串,不需要...[详细]
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PB3,PB4,PA13,PA14,PA15是特殊的IO口,用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13,PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK;PB3,PB4,PA13,PA14,PA15共同用于JTAG。 对于ST-LINK来说,下载和调试程序需要用到PA13(SWIO)和PA14(SWCLK)引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO来使用,即端口重映射...[详细]
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Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段,这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司,正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前,Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片,想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内,把足够的...[详细]
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燃油车刷机这是用来提升车辆动力的一种表现,那么对于电动车而言却不能通过刷机来实现车辆动力的提升?电动车不能刷机是出于对车辆核心部件的保护,从车辆保护系统的角度上面去发的,对于电动汽车来说,电动汽车的动力输出主要是通过三电系统来进行相应的控制,即整车控制器、电机控制器和电池管理系统。 以车辆电池为例,刷机对于电池的伤害是很大的,也就是说刷机提升车辆的动力,那么对于电池就需要加大放电的电流,同时...[详细]
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什么是智能家居 “智能家居”这个词目前已经被广泛引用,很多的安防厂商、楼宇对讲厂商都声称自己是智能家居厂商。那么到底什么是智能家居?我认为智能家居就是通过综合采用先进的计算机、通信和控制技术(3C),建立一个由家庭安全防护系统、网络服务系统和家庭自动化系统组成的家庭综合服务与管理集成系统,从而实现全面的安全防护、便利的通讯网络以及舒适的居住环境的家庭住宅。智能家居是IT技术(特别是计算机技术...[详细]
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永磁同步电机(PMSM)凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能以及结构紧凑等显著优势,在工业驱动、新能源汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在这些应用场景中,电机的速度控制精度和动态响应性能往往是决定系统整体性能的关键因素。 矢量控制技术作为一种高性能的电机控制方法,能够实现电机磁通和转矩的解耦控制,从而使交流电机获得与直流电机相媲美的控制性能,为提升 PMSM 的速度控制品质提供了有...[详细]