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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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前段时间参加了中国化学会第四届能源化学论坛学习了关于高比能高安全电池相关信息,再次总结和大家分享。 全球新能源汽车(纯电和插混)销售量,2023年为1465万辆,2024年1823万辆。中国新能源汽车发展,迈入全球化的高质量发展新阶段,2023年新能源汽车累计销量950万辆,全球占比达到64.8,2024年累计销量达到1286万辆,全球占比70.5%。 2024年全球锂电池产量达...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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8 月 25 日消息,台积电作为全球领先的芯片代工制造商,其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂(fabless)的芯片设计公司生产芯片,这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和 AMD 等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足,而台积电的这一举措被视为重要一步。 特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路,拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]
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永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要,包括电动汽车电动机。目前,这些磁铁基于稀土元素钕和镝,在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略,这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前,用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高,稀土磁性材料的限制和稀缺,行业开...[详细]
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电网调度自动化系统,其基本结构包括控制中心、主站系统、厂站端(RTU)和信息通道三大部分。根据所完成功能的不同,可以将此系统划分为信息采集和执行子系统、信息传输子系统、信息处理子系统和人机联系子系统 信息采集和执行子系统的基本功能是在各发电厂、变电所采集各种表征电力系统运行状态的实时信息。另外,此系统还负责接收和执行上级调度控制中心发出的操作、调节或控制命令。 信息传输子系统为信息采集和执...[详细]
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碳化硅(SiC)功率开关器件正成为工业电池领域一种广受欢迎的选择,因其能够实现更快的开关速度和更优异的低损耗工作,从而在不妥协性能的前提下提高功率密度。此外,SiC还支持 IGBT技术无法实现的新型功率因数拓扑结构。本文将介绍优化拓扑结构与元器件选型。 优化拓扑结构与元器件选型 电池供电工具和设备的便利性在很大程度上依赖于快速高效的充电。 为此,电池充电解决方案的设计人员必须根据所需的...[详细]
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一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品,近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据,全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模,预计到2030年将增长至45亿美元,2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]
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2025 年 8 月 8 日至 12 日,备受瞩目的2025 世界大会 (WRC)将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展盛大举行。作为已成功举办多届的全球机器人领域顶级盛会,WRC 每年都会吸引全球领先企业、科研机构、行业专家、及机器人爱好者的广泛关注。 近年来,随着 大模型、与机器人硬件的快速融合,通用机器人正从实验室走向现实,成为时代的关键形态。其中,人形机器人凭借在工业、服务、医疗等...[详细]
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一、振动传感器的信号类型 振动传感器的信号类型主要取决于其工作原理和测量参数。以下是一些常见的信号类型: 模拟信号 : 大多数振动传感器,如压电式、电动式、电感式等,输出的都是模拟信号。这些信号通常是电压或电流信号,其大小与振动的位移、速度或加速度成正比。 模拟信号具有连续变化的特性,能够反映振动的实时变化。然而,它们也容易受到噪声和干扰的影响,因此在传输和处理过程中需要采取适当的措施来提高信噪...[详细]
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随着计算机技术在电视领域中的不断应用,非线性编辑已成为电视台节目后期制作的主流方式,非编网作为电视台的核心之一,其可靠运行的重要性不言而喻。而非编网能不能安全高效运行,在相当程度上依赖于我们是不是结合实际、科学合理地对其进行管理维护。下面以张家港电视台非编网为例,谈谈非编网的管理维护。 一 非编网的结构和特点 要做好管理维护工作,首先要掌握非编网的结构和特点。 1. 系统结构 张家港电视台于20...[详细]
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面对汽车智能执行器领域传统分立式方案存在的复杂性高、成本居高、可靠性不足等痛点, 纳芯微 推出新一代全集成 电机驱动 SoC——NSUC1612。该芯片以全集成架构实现单芯片替代多器件组合,显著简化设计、降低成本并提升系统稳定性,广泛适配汽车电子水阀、空调出风口执行器、主动进气格栅、步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机等多类智能执行器场景,为汽车智能化升级提供高效能 “神经中枢”。 ...[详细]
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1、问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了...[详细]
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在谈及自动驾驶技术时,经常会提及一个技术,那就是硬件在环,所谓的硬件在环是个啥?对于自动驾驶来说有啥作用?今天智驾最前沿就带大家来聊聊这一技术。 所谓硬件在环(Hardware-in-the-Loop,简称HIL),就是一种用于复杂系统测试与验证的重要仿真技术。在自动驾驶领域,“硬件在环”被广泛使用,是指将车辆硬件部件(例如控制单元、传感器模块、制动执行器等)连接到仿真平台上,通过计...[详细]
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车载摄像头由于长时间暴露在户外,经常性的经受风吹雨淋,在洗车的时候,还要面临强压力水枪的冲击。因此车载摄像头具备良好的防水性能是非常必要的。海瑞思为各种类型的车载摄像头生产厂家供应防水检测设备及相关设备。 目前摄像头一般通过密封圈来实现产品的密封。需要气密性检测的地方一般是摄像头镜头,防水密封圈,以及线束等部位,带线束的摄像则需要在治具上对线材进行密封处理。 海瑞思气密性检测设备是用压缩...[详细]