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摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

近日，中国移动终端实验室发布了权威的《中国移动2017年终端质量报告 （第二期）》。其中手机综合评测排行榜显示，3000元以上价位中，华为Mate10 Pro力压三星、苹果诸多旗舰，成为第一。 （图：《中国移动2017终端质量报告》手机综合评测） 就如中国移动终端质量报告的视频所说，“芯”强大，手机才够强大。芯片作为手机的大脑，是其运转的核心驱动力。而华为Mate10 Pro之所以能...[详细]

上篇针对各种各样的接口，我们已经做了较为详细的介绍，这次我们就对传输的信号处理做进一步的剖析。 Scaler模块功能详述 我们就以下框图做信号流的说明。通过各种接口，如VGA、HDMI、色差分量接口，我们得到各种格式的输入图像信号，但是液晶屏的分辨率是确定的，所以需要先经过Scaler这个模块，Scaler顾名思义，就是缩放，通过缩放改变图像的水平和垂直分辨率，使视频内容适合于显...[详细]

昔日叫板大疆 今日被迫裁员 零度智控还能飞起来吗 科技感十足的无人机领域，同样遭遇了寒冬。裁员、收缩、召回，泡沫碎掉，资本回归理性之后，被吹起来的无人机很快跌落。至于何时无人机真正才能飞起来，依然未知。 被迫裁员 在2016年的最后几天，“无人机明星企业”零度智控被曝裁员134名。 新金融观察记者了解到，零度智控创立于2009年，以专业级无人机起家。2015年开始，受到市场和资本的鼓舞，进入...[详细]

谷歌目前正在发力智能家居业务，不过谷歌的努力可能难以收到成效。本周三，谷歌旗下Nest发布了一系列新款智能家居设备。尽管设备的升级令人瞩目，但该公司仍面临一个重大问题，即目前并没有人需要互联家庭。 根据Argus Insights近期的一份报告，2015年上半年，用户对互联家居产品的兴趣正明显滑坡，而目前仍在继续下降。根据这份报告，今年5月，消费者对互联家居产品的兴趣...[详细]

全球连接和传感领域的技术领军企业 TE  Connectivity（以下简称“TE” “NYSE： TEL”）将携工业领域的连接解决方案强势登陆2017工业自动化展（IAS 2017），带来其为应对工业4.0时代 智能化 工厂 需求研发的创新性解决方案。   TE专注于为现代智能化生产提供全面的创新连接方案，不仅可以为客户提供安全、可靠、智能化的产品，更为客户带来超乎想象的高效服务。今年5月，T...[详细]

【文/石头】近日消息，创新奇智于2022年5月20日，分别与独立第三方订立股份转让协议，收购上海浩亚智能科技股份有限公司（简称“上海浩亚”）和青岛奥利普自动化控制系统有限公司（简称“青岛奥利普”）各51%股权，代价分别为1.53亿人民币及1.22亿人民币。 创新奇智成立于2018年，由李开复旗下创新工场孵化，李开复任董事长，徐辉出任CEO。在成立之初，创新奇智便定位于企业级AI市场，专注于服务B...[详细]

IT之家10月28日消息 日前，三星Galaxy A7（2018）手机的跑分信息已经出现在GeekBench跑分数据库中。根据跑分信息显示，2018版Galaxy A7手机将会搭载Exynos 7885处理器，并且配备6GB RAM。 根据跑分信息，Exynos 7885处理器主频为1.59GHz，单核跑分1490，多核跑分4172，跟高通骁龙相比还略有差距，单核跑分和骁龙630接近。这也符...[详细]

当今世界上还有很大一部分人生活在缺电或无电的世界中，他们居住在贫困或偏远地区，远离发电厂和公共电网，因为没有电，无法享受到现代文明给生活带来的信息和便利。光伏离网发电系统是一种独立自给的可再生新能源供电系统，可以解决他们的基本用电问题。 典型光伏离网发电系统主要由太阳能组件，支架，太阳能控制器，离网逆变器，蓄电池，配电箱等六部分组成，太阳能组件接入到太阳能控制器后，首先满足用户负载使用，之后将多...[详细]

10 月 31 日讯，SEMI 发布了至 2023 年的最新 MEMS 和传感器晶圆制造厂（Fab）报告，报告称，预计在 2018 年到 2023 年期间，由于通信、运输、医疗、移动、工业、机器人、物联网等应用的爆发性需求，全球 MEMS 和传感器晶圆制造厂的总装机容量将增长 25％，达到每月 470 万片晶圆。 SEMI 预测，2023 年 MEMS 晶圆制造厂将占所有 MEMS 和传感器建成...[详细]

日前，北京发放无人化载人示范应用通知书，允许在北京市高级别 自动驾驶 示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的 自动驾驶 服务。这一政策不仅让北京成为全国首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也进一步推动了 自动驾驶 技术的应用与落地。不过，自动驾驶的实现除政策层面的支持外，也离不开硬件系统的支撑。随着“方向盘后无人”出行服务被渐次有条件放行，将有更多新技术被应用到自...[详细]

　　“ 物联网 ”是指连接到互联网的传感器，通过开放的专用连接、自由共享数据和允许非预期应用程序，以互联网的方式行事，因此电脑可以了解周围的世界，成为类似人类的神经系统 ”凯文·阿什顿说(这个术语的发明者)。下面就随网络通信小编一起来了解一下香港内容吧。 　　在我们的上一篇文章中，我们考虑了IoT的潜力——也被称为“一切互联网” ——在接下来的十年中，将推动 NAND 销售，从而使Micron...[详细]

全球智能汽车前沿峰会（GIV 2018）上，中国工程院院士陈清泉先生接受了亿欧汽车等媒体的群访。   今年5月，陈清泉院士受聘出任了由上汽集团前副总裁 丁磊 创建的新造车企业——华人运通公司“国际科学技术委员会主任”一职。对于这个机构，华人运通官方给出了如下定义：   “华人运通国际科学技术委员会”旨在召集全球顶尖科学家、资深学者与智库，以改变人类未来出行、构建更美好人类生活为目的，探索面向未来...[详细]

    目前市场上出售的这一代奔驰S级轿车在2013年初次亮相的时候，就实施了一套全新的内饰舒适性和技术标准，而将在2018年上市的新一代S级轿车还将进一步提升内饰水准。     奔驰内饰设计总监Jan Kaul说到，奥迪以及近来十分火爆的全电动车特斯拉所使用的驾驶舱设计获得了很高评价，他们也将学习其中的成功经验。无论驾乘舒适感受还是信息娱乐系统品质，奔驰的竞争对手都做得非常出色，...[详细]

在传统测量技术方面，由于测量效率较低、操作复杂、精准度等问题,使测量结果与预期相差甚远,极大影响了后续建设与施工。工程师不得不常常使用多种测试仪器来测量不同条件下的不同信号。使用多种工具意味着要面对多种数据格式，存储位置的需要同步管理，有可能无法在一台仪器中查看所有信号。 面对这些痛点，横河计测株式会社（横河）成功开发了一款高精度数据采集系统DL950示波记录仪。DL950是DL850和DL...[详细]