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作者:张啸 韩孝冉 汪荣权 全方逸
摘 要:
为实现某些特殊场合下的信息探测,在总结国内外探测系统研究现状和不足之处的基础上,提出了一种基于和模块的信息探测机器人设计方案,阐述了该探测机器人系统关键部分的、软件设计方案,并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明,在一定的工作范围内,探测机器人能实现对信息的实时采集和传输,人员也可对其进行远程操控。
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意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)和LoRa联盟创办会员、法国首家全国提供LoRa®网络服务的电信运营商Objenious公司宣布技术合作,加快物联网(IoT)节点连接LoRa网络。获得Objenious网络认证的意法半导体开发工具套件即日上市,可大幅降低新LoRa设备的研发,缩短产品上市时间。 LoRAWAN是基于LoRa技术的低功耗广...[详细]
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使用一个按键控制 LED 的亮灭,按键按下时LED亮起,按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。 LED和按键的电路图。 按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32 F1 芯片 的 PE2、PE3、PE4引脚上。 按键另一端是全部接在 GND 上,这个和我们学习 51单片机 是一样的,采用...[详细]
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ARM中有两条指令用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据。 一:下面先来说说状态寄存器 针对32位的ARM处理器,状态寄存器就是一个32位长的寄存器。每个位的含义如下图: 分成了4部分: 1,条件标志位 N(Negative), Z(Zero), C(Carry), V(Verflow)统称为条件标志位。ARM指令可以根据CPSR中的这些条件标志位来选择性的执行。 2,Q标志位 ARM v...[详细]
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日前,工信部发布了《2022年新增跨行业跨领域工业互联网平台清单公示》(以下简称“双跨平台清单)。 据悉,本次“双跨平台遴选名单共有20个,入选企业有14个。其中包括百度研发的百度开物工业互联网平台、TCL集团旗下的东智工业应用智能平台、美的集团旗下的美云智数美擎工业互联网平台、科大讯飞打造的TuringPlat图聆工业互联网平台。 作为国内工业互联网平台的示范标杆,双跨平台自2019年起...[详细]
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Intel等厂家CPU处理器曝出的两大高危漏洞让整个行业风中凌乱,美国政府也对Intel、ARM、微软、Google、亚马逊等巨头的做法提出了质疑。 其实早在2017年6月份,Intel等行业巨头就被告知了漏洞的存在,然后按照行业惯例,波及的主要企业开始秘密联合起来,在暗中开始调查修复。 据说,巨头们原计划在今年1月9日正式向全球通告漏洞情况,但提前被媒体捅了出来,集体措...[详细]
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德州仪器(TI)日前宣布16家企业荣获其年度卓越供应商奖(SEA)。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 德州仪器 (TI)日前宣布16家企业荣获其年度卓越供应商奖(SEA)。作为TI对供应商的最高认可,该奖项主要用以表彰在商业道德实践方面具有杰出表现的供应商。获奖的16家企业是从12,000多家供应商中脱颖而出的佼佼者,他们所提供的高质量产品、服务和技术支持满足甚至超出了TI对于...[详细]
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在汽车CAN总线教学中,我们往往不能很好的向初学者形象介绍各种专业知识。虽然技术术语可以让我们显得“专业”,但是针对对这些术语不了解的初学者,那可能会造成授课与听课理解的障碍,达不到需要的教学效果。在这里,我们讨论一下关于can—bus教学中的部分技术术语形象化教学的可能性。 总线阻抗匹配:在CAN总线通信的物理链路层,我们需要更好的总线阻抗匹配,才可以更好的传输数据;总线匹配不好,可能会造成信号...[详细]
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根据《华尔街日报》报导,知情人士透露,包含软银集团在内的几个财团正与Uber进行最后一步的协商,预计将针对Uber自驾车部门投资10亿美金。 除了软银的愿景基金以外,至少还有另一间未知的汽车制造商会投资Uber,将以50亿至100亿美金的估值收购少数股权,目前仍未定案,如果交易成立,下个月就会公布消息。 《华尔街日报》认为,对于Uber来说,这场交易将会为他们提供更多的现金,支撑他们接下...[详细]
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近几年手机屏幕的发展有目共睹,尤其是2017年全面屏的百花齐放。然而现在屏幕的花样已经被厂商玩的差不多了。尺寸、分辨率、材质和屏占比等方面已经不能像以往那样吸引消费者了。于是行业便开始寻找下一个发展热点——可折叠OLED。那么可折叠OLED是什么?目前发展情况如何?可折叠OLED手机将何时到来?请看下文。 柔性OLED vs 可折叠OLED 谈可折叠OLED之前,有必要说一下“柔...[详细]
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一.谐波的来源和危害 谐波 (harmonic wave),是指电流中所含有的频率为基波的整数倍的电量,一般是指对周期性的非正弦电量进行傅立叶分解,其余大于基波频率的电流产生的电量。谐波在电能的产生、传输与消费环节都有可能产生,主要来源于电网中非线性的设备与日益增多的电力电子装置。谐波电流的危害在于会在电网短路阻抗上产生谐波电压降,从而影响电压波形(用户端电压=无穷大电网稳定电压-谐波电压降)...[详细]
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PGIA 连接/参考器件
ADAS3022 16位、1 MSPS、8通道数据采集系统
ADP1613 650 kHz/1.3 MHz升压PWM DC-DC开关转换器
AD8031/ AD8032 2.7 V、每放大器800 μA、80 MHz、单路/双路、轨到轨I/O放大器
ADR434 超低噪声XFET基准电压源,具有吸电流和源电流能力 评估和设计支持
电路评估...[详细]
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一、引言 电能是目前人类生产和生活中最重要的一种能源形式。合理、高效、精确和方便地利用电能仍然是人类所面临的重大问题。采用电力电子技术的电源装置给电能的利用带来了革命。在世界范围内,用电总量中经过电力电子装置变换和调节的比例已经成为衡量用电水平的重要指标,目前全球范围内该指标的平均数为40%,据美国国家电力科学研究院预测,到2010年将达到80%。这对电源技术提出了新的挑战。 ...[详细]
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一、6SE70低压变频器维护及故障诊断必要性 为保证电气设备的稳定、安全、合理和高效,降低故障对生产的影响,消除生产故障的薄弱环节,需对电气设备的的维保和维护服务。 1)电气元器件的寿命不同,及时更换到寿命的元器件(风机、电容、排线)可以延长整机使用寿命。 2)及时发现存有质量隐患的元器件,排除故障隐患。 3)及时专业地清除污垢粉尘以免设备高温运行导致加速老化及发生短路故...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 内部温度传感器工作原理 GD32 有一个内部的温度传感器,可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。GD32 的内部温度传感器支持的温度...[详细]