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随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。 为了让各类 传感器 更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。 一、传感器标定类型 在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建 摄像头 ， 激光雷达 ， 毫米波雷...[详细]

输入捕获是处理器捕获外部输入信号的功能，基于定时器抓取输入信号指定触发方式之间的长度。具体有下面三种触发情况： 1、 上升沿触发 2、 下降沿触发 3、 上下都触发 当触发条件发生后，捕获比较寄存器锁定当前的计数值，如果开启了中断或者DMA，就可以通过中断或DMA及时获得数据进行处理。有时可能遇到上一次触发的标志还没清除，下次触发就发生了，此时会将over-capture标志置位，对...[详细]

什么是SYSTICK: 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 作用： 在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操...[详细]

欧洲现在正在忙着追赶电动化，布局 电动汽车 产业。对于投资巨大，且短期难以取得回报的 氢燃料电池 汽车，大众和奔驰都宣布暂时“放弃”。日本、韩国对于氢 燃料电池 汽车产业虽然上心，但是毕竟体量有限，市场蛋糕较小。北美市场，对于氢燃料电池及 氢能 产业更是“放眼长远”。 全球来看，目前没有哪一个国家像中国对氢燃料电池以及氢能产业的发展更上心。2019年关于发展氢能产业相关内容出现在政府工作报告...[详细]

随着科技的进步，曾被调侃“人工智障”的机器人不断进化，懒人经济也进一步催生家用服务机器人的普及。根据统计，越来越多的家庭将步骤繁琐且耗费时间的家务活，丢给服务机器人来解决，在我国沿海城市扫地机器人相关产品渗透率已经达到5%。截至目前，仅京东商城“扫地机器人”相关产品就多达7400+款，1000元-2000元价位产品最为畅销，热销TOP100中占比达到7成以上。 受国产品牌价格战影响产品售价不断下...[详细]

　　在当前三网融合的发展背景下，电信运营商们都在不遗余力地建设FTTH网络，在网络的带宽、可靠性、传输质量等方面都已形成较大优势。相比之下，拥有超过2亿用户覆盖量的同轴电缆网络想要顺利完成改造则要面临更多问题和更大压力。 　　一方面，同轴电缆拥有宽频率、高带宽、低干扰的良好特性以及超高的覆盖率，而如何充分利用现有网络的各项优势，最大程度地实现同轴网络的利用率，一直是广电运营商迫切需要解决的课题...[详细]

薄膜光伏电池中最具发展潜力的是非晶硅薄膜光伏电池，非晶硅材料是由气相淀积形成的，目前已被普遍采用的方法是等离子增强型化学气相淀积(PECVD)法。此种制作工艺可以连续在多个真空淀积室完成，从而实现大批量生产。由于反应温度低，可在200℃左右的温度下制造，因此可以在玻璃、不锈钢板、陶瓷板、柔性塑料片上淀积薄膜，易于大面积化生产，成本较低。  与晶体硅光伏电池比较，非晶硅薄膜光伏电池具有弱光响应好，...[详细]

学习汇编语言寻址方式时 理论的知道 但是想知道地址总线物理的连接 所以自己就买了一个62256芯片(32K 静态RAM)进行连接，然后写程序测试。 上面原理图中 有个问题 62256芯片A0-A7没有接 需要用 74HC573 74HC573的链接图 然后网上又找到一张图 C51单片机中有ALE引脚，这个引脚会控制P0脚输出的是地址还是数据 使用原件 AT8...[详细]

　　随着比特币价格的跌宕起伏，AMD和 英伟达 作为挖矿处理器的主要提供者备受关注。由于2017年，GPU的市场营收大增，很多人也对AMD和 英伟达 的未来增长堪忧。有人认为，AMD的GPU业务占到总体营收的50%，一旦挖矿市场崩塌，AMD的营收也会大幅度下跌。AMD前几日赶紧站出来解释，自己除了挖矿业务，还有游戏市场，以及EPYC在服务器市场的发展潜力也有希望分得一杯羹。相对而言， 英伟达 的...[详细]

电子网消息，近日，中欧电子气体及材料公司电子级特种气体生产项目签约落户重庆长寿经开区。该项目由邦盟（日本）资本有限公司投资4.6亿元，分两期建设年产5735吨电子级特种气体生产基地，计划今年11月开工，2018年3月一期建成投产，整个项目达产后将实现年产值约10亿元。 该项目为重庆市首个电子级特种气体生产项目，主要生产六氟化钨、三氟化氮等27种（类）电子级特种气体，部分产品填补国内空白，可满足集...[详细]

#include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define WC 0x00 // Write configuration register command #define RC 0x10 // Read c...[详细]

Cadence 加强其 Tensilica Vision 和 AI 软件合作伙伴生态，为先进的汽车、移动、消费和物联网应用提供更好的支持 新加入的生态系统成员包括 Kudan 和 Visionary.ai，有助于快速部署高性能、高能效的基于 SLAM 和 AI ISP 的解决方案 中国上海，2023 年 4 月 12 日 —— 楷登电子（美国 Cadence 公司）今日宣布欢迎 Kuda...[详细]

    中茵股份4月15日晚间公告，公司拟11.86元/股向闻天下发行1.54亿股，收购闻泰通讯51%的股权，收购标的作价18.26亿元。本次交易完成后，上市公司将增加移动通信终端产品的研发和制造业务，并将以此为契机向“互联网+大健康产业”转型。公司股票4月16日复牌。 闻泰通讯主营业务为以智能手机为主的移动互联网入口设备制造，从成立之初的以设计研发为主的业务模式逐步发展到目前集研发与制造为一...[详细]

本文分析研究了基于电感或变压器绕组电压积分的间接电流型控制技术，通过对电感或变压器绕组的电压积分，可以将交变的脉冲波积分成三角波，该只角波能表征开关电流的变化规律，因此可以作为PWM的三角载波，从而实现占空比的调节。文中以推挽正激变换器拓扑为例，对其进行了原理实验研究。 1.间接电流型控制技术 传统的电流型控制基于采样电感电流，把它作为三角载波信号，实现电流反馈控制。间接电流型控制不需通过电阻取...[详细]

　　欧盟“反倾销、反补贴”调查结果未公布 　　权威知情人士独家透露，待对欧洲多晶硅“双反”调查初裁结果公布后，我方将会“学习欧盟”，与之展开价格谈判 　　■本报记者 于 南 　　 7月18日，业界翘首以盼一年之久的多晶硅“反倾销”初裁结果终于揭晓。 　　 根据商务部2013年第48号公告，调查机关初步裁定，原产于美国和韩国的进口太阳能级多晶硅，在华存在倾销。其使中国多晶硅产业受到实质损害...[详细]