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工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。 六轴工业机器人是在实际生产中常用的6关节工业机器人，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，工业机器人一般是指四轴、五...[详细]

2017年的“双十一”马上就要来了，这一天是电商狂欢日，同样也是快递业的年度大考日，快递小哥们早早就叫响了备战“双十一”的口号。但跟往年不同的是，今年的“备战集团”里，多了一支新军，那就是机器人以及无人机、无人车等黑科技大军。 究竟机器人是怎么备战“双十一”的？昨日，记者走进中国目前最大的机器人仓库——阿里旗下菜鸟网络设在惠阳的旗舰仓，现场目击200个机器人的备战情况。 机器人的路径芯片 智...[详细]

动力电池作为新能源汽车当中关键的一环，就像燃油车的发动机一样，可以源源不断的提供动力，对于新能源汽车而言未来电池的发展方向会是怎样？ 说到这个我们来说说，目前已知应用到车辆上面的动力电池种类，有三元锂电池，磷酸铁锂电池等动力电池，以及相对来说比较成熟的镍氢动力电池，根据现今的车辆来说，应用范围最为广泛的是三元锂电池，三元锂电池的特点就是体积小，并且能量密度可以随之提高，唯一的缺点就是在...[详细]

    在 2015年的Nexus 6P和Nexus 5X之后，Google已经准备好在今年下半年发布另外两款全新Nexus智能手机了。此前已经有消息称今年 的Nexus设备将由HTC代工，代号为Sailfish（或S1）及Marlin（或M1）。曝光消息称这两款机型将分别配备5英寸与5.5英寸显示屏，并且外观也极为相似。 金属机身配指纹识别 新Nexus渲染图曝光（图片引自androidpoli...[详细]

USB3.0高速数据采集系统，以其5Gbps的带宽和即插即用等优越的性能，越来越受到人们的重视。目前常用的USB3.0通信芯片主要有来自美国赛普拉斯（CYPRESS）公司开发的EZ USB FX3系列芯片和日本NEC公司开发的uPD720200系列芯片。二者不仅都具有集成度高、功能强大、兼容USB2.0等优点，而且两个厂家都提供了功能强大的开发工具包，能极大缩短开发周期，而深受开发者喜爱。目前一...[详细]

在单片机应用系统中，特别对于大型的复杂系统，由于传感器和处理模块非常多，放在一个文件中是不可行的，此时，要进行模块化处理。 把每一个模块做成一个.c文件和一个.h文件。在一个.c文件中的函数只会相互调用，而不调用其他文件的函数，尽量减少不同文件里函数的交叉调用，以下是几个要注意的问题： （1）模块头文件防止重复包含的措施 在每个模块中的.h文件开始处，为了防止重复包含，使用...[详细]

选型不知如何选 遇到客户问题不知怎么办 市面上的车型那么多 偏偏没有想要的那一款 大厂定制不给做 小厂定制不靠谱 仙知机器人 一站式移动机器人方案专家 帮您统统解决～ SRC系列核心控制器  适配多种车型 由于每个工厂车间的布局都不相同，产线对接与物流运输需求也不一样，导致没有一款产品可以满足所有工厂的需求。另外，即便在同一个工厂，产线和仓库的搬运需求也不一样，如产线对接需要辊筒机器人完成产...[详细]

入门学习STM32开发，首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发（这个我没使用过，不太了解）。比较多的人选择的开发方式是库开发，使用这两种方式比较方便，但因经过函数封装，对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的，所以这里想专门写一下寄存器开发，边写边学习，欢迎一起探讨。 1、一般写法 注：采用的STM32F103ZET6芯片 ST官方提...[详细]

在自动化生产中，越来越多的采用变频调速进行传动控制，因此变频器已在各种设备中广泛应用。 现今各种品牌的变频器都有很完善的保护措施，在所有的保护中，过电压、过电流是两种最为重要的保护，它直接影响变频器的安全性和可靠性。过电流保护主要是指带有突变性质的，电流的峰值超过了变频器的允许值的情况。过电流保护具有反时限特性。因此，在变频器的应用过程中如何抑制过电流是一个很关键的问题。下面就针对此问题分析过电流...[详细]

硬件博客Fudzilla也在上周报道称，高通可能会裁员4000人，这是一项大规模重组计划的部分内容。而本周，美国科技网站Information再次报道，高通准备裁员数千人，占其3万人员工总数的比例超过10%，并且可能将研发工作迁到低成本国家进行。   报道援引来自高通公司内部知情人士的消息称，高通将在美东时间本周三(北京时间周四凌晨)公布季度财报时，宣布这项裁员措施，届时还有可能会宣布将更多研...[详细]

对于高端电动汽车来说，德国的汽车制造商们并不陌生。虽然特斯拉在不断蚕食他们的业务，但是德国汽车制造商们还是非常喜欢超级跑车，而非那些普通的轿车。不过现在，德意志人正在整装待发，决心与特斯拉对抗。 根据消息，保时捷和梅赛德斯奔驰正在开发全电动汽车，十有八九会秒杀Model S。这些新款汽车的具体细节并未透露太多，但据报道他们的新款电动汽车至少可以支持250英里的行驶里程了。保时捷的新款汽车可能...[详细]

即时配送是近几年迅速发展的一种新型服务业态。以餐饮外卖配送开始，如今已经遍布至商超、生鲜、代办、近场零售、快递末端等多种服务场景。目前中国即时配送行业全年订单量已超过120亿件，活跃用户已超过3.6亿人，年增速高达50%。要在多重需求基础上成就更多机遇，就要面对史无前例的巨大挑战。如何优化配送效率，提高系统运力并有效共享产业上下游资源，从而建立更高的用户忠诚度和满意度，这是GD32 MCU智能创...[详细]

摩拜 的野心越来越大了。现在它正在进军 共享汽车 领域。   11 月3 日下午，摩拜和贵州新特电动汽车签订协议，双方就定制摩拜出行共享汽车、助力 电动车 、建设智能化电动汽车共享平台以及成立共享汽车投资基金等方面达成合作。   也就是说，摩拜将和贵州新特电动汽车联手，共同推出“摩拜汽车”了。   该项目也是贵州当地的新能源产业基金项目中的一部分，新特电动车会为摩拜定制名为“MOCAR 摩卡”的...[详细]

工业机器人的分类方法和标准很多，按机械结构的分类工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。那么什么是串联机器人和并联机器人？各自有什么特点？ 什么是并联机器人？ 并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。 并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部...[详细]

电动汽车（EV）正在成为首选的交通方式，为传统内燃机汽车提供了一种可持续发展的环保型替代方案。在电动汽车复杂的生态系统中，众多电子控制单元（ECU）在确保其高效运行方面发挥着至关重要的作用。电机控制单元（MCU）就是这样一个 ECU，它是电机性能背后的大脑。在这篇综合文章中，我们将探索电机控制单元的世界，研究它们的功能、组件以及影响汽车 MCU 领域的最新趋势。 了解电动汽车使用的电机 在深...[详细]