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AVR有不同的中断源。每个中断和复位在程序空间都有独立的中断向量。所有的中断事件 都有自己的使能位。当使能位置位,且状态寄存器的全局中断使能位I 也置位时,中断可 以发生。根据程序计数器PC 的不同,在引导锁定位BLB02 或BLB12 被编程的情况下, 中断可能被自动禁止。这个特性提高了软件的安全性。详见 P281“ 存储器编程” 的描述。 程序存储区的最低地址缺省为复位向量和中断向量。完...[详细]
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随着科学的发展,人类的进步,人类在进行着各种科学研究来满足生活的需求。无人驾驶汽车是目前国内外大力发展的汽车产业,英国政府计划将在2021年前实现无人驾驶汽车上路行驶。作为无人驾驶汽车产业链必不可少的轮胎产业又会有那些变革呢? 智能轮胎的概念早就有了,但具体有那些要求呢? 一:随着无人驾驶汽车的到来会使客户对轮胎的需求发生巨大变化;对于操控性和驾驶乐趣的追求会有所削减,毕竟电脑不像...[详细]
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美国柏恩Bourns全球知名电子组件领导制造供货商,今天发表进阶版环境传感器系列,其中包含一个新版压力传感器。Bourns® BPS140系列压力传感器基于最先进的微机电系统(MEMS)技术,在微型封装尺寸下提供极其精确的状态读数。新型BPS140压力传感器提供高灵敏度/准确度和长期可靠性,提供扩充的温度能力和苛刻介质兼容性。 BPS140系列极其坚固,其结构即使在高温下也能够处理高压...[详细]
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5月14日上午消息,前后都有屏幕的手机YotaPhone 2代最近推出了前黑后白的新配色,并且开始推送Android 5.0系统更新,而且,白色版在欧洲的定价比黑色更低。 去年,俄罗斯领导人普京来华时候曾送给习大大一部手机作为礼物,这部名叫“YotaPhone”因此出名,它来自俄罗斯,在今年年初巴塞罗那举办的MWC2014展会(世界移动通信大会)上发布,运行安卓系统。 (回顾:普京送...[详细]
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一个完美的电容,自身不会产生任何能量损失,但是实际上,因为制造电容的材料有电阻,电容的绝缘介质有损耗,各种原因导致电容变得不"完美".这个损耗在外部,表现为就像一个电阻跟电容串联在一起,所以就起了个名字叫做"等效串联电阻".比如,我们认为电容上面电压不能突变,当突然对电容施加一个电流,电容因为自身充电,电压会从0开始上升。但是有了ESR,电阻自身会产生一个压降,这就导致了电容器两端的电压会产...[详细]
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新浪数码讯 7月10日上午消息,Wedbush证劵分析师丹尼尔-艾维斯(Daniel Ives)称,苹果公司计划在2019年底推出第三代AirPods,其特点之一是具备防水功能。 在本周分享的一份研究报告中,艾维斯表示,新款AirPods将在今年的假日购物季(也就是圣诞节前后)推出,除了防水,可能还会有一些未指明的设计改进。 自2016年12月发布以来,AirPods一直采用相同的外观设计。另外...[详细]
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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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WWDG是stm32f103的窗口看门狗,使用的时钟是APB1的时钟,在使用wwdg是被一个小问题困扰了很久——没有打开中断,无法喂狗,一直复位。 初始化完之后需要使能中断: __HAL_WWDG_ENABLE_IT(&hwwdg, WWDG_IT_EWI); 在中断回调函数中喂狗: void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef ...[详细]
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尽管坚持两代推出5.4寸小屏mini机型,但糟糕的销量表现似乎坚定了苹果抛弃的决心。 在最新爆料中,名记Mark Gurman确认,苹果将在9月份的秋季新品发布会上变更iPhone 14的产品阵容,分别是: 6.1英寸iPhone 14 6.7英寸iPhone 14 Max 6.1英寸iPhone 14 Pro 6.7英寸iPhone 14 Pro Max 他表示,i...[详细]
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本文所述电路利用一个VGA (ADL5330) 和一个对数检波器 (AD8318) 提供闭环自动功率控制。由于AD8318具有较高的温度稳定性,而且AD8318 RF检波器可确保ADL5330 VGA的输出端具有同样水平的温度稳定性,因此该电路在整个温度范围都能保持稳定。该电路还增加了对数放大器检波器,用来将ADL5330从开环可变增益放大器转换为闭环输出功率控制电路。 AD8318与ADL53...[详细]
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北京时间4月10日上午消息,继 SpaceX 首次成功再利用猎鹰9号 火箭 的第一级组件,并首次修复保护性头锥之后,该公司首席执行官伊隆·马斯克上周五透露,他的目标是在2018年晚些时候,使 火箭 的每一部分得到重新利用。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 如果这一设想成为现实, 火箭 所有主要组件的再次利用将会对 SpaceX 的财务账面产生深远的影响,同时,也将更广泛地...[详细]
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本文将尽量以通俗的语言解释上面三个问题。首先是5G的使用场景,与绝大多数读者关系最为密切的是eMMB场景,也就是我们常用的手机移动数据网络,下面我们将围绕这个场景展开叙述。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 5G 标准是如何出炉的? 5G 标准的投票有何玄机? 5G 标准最终结果是什么? 本文将尽量以通俗的语言解释上面三个问题。首先是5...[详细]
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一、实验目的 掌握51单片机开发板的使用步骤; 掌握51单片机开发板所需软件的安装过程; 以LED流水灯实验为例子,掌握软件KEIL4的使用方法。 二、实验设备 实验仪器设备: 计算机 软件: Proteus仿真软件、KELL开发软件 三.实验任务 在单片机I/O口(P0)上依次外接八个发光二极管LED,通过程序实现LED依次闪烁显示,即不停的一亮一灭向下推移,亮,灭持续时间均为1秒...[详细]
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在(Tesla)特斯拉进入市场之 后,家用大容量电池市场似乎一下就获得了众多的关注度。一些一直专注于这类产品的企业进入了媒体和大众的视野,更有许多汽车、能源行业的巨头磨刀霍霍准备入场。 近日Mercedes-Benz(奔驰)也推出了自己的家用电池产品,可以与家用的太阳能电池板连接来收集电量。采用模块化设计,单个容量 2.5KWh,最多可以使用8块电池并联获得20KWh的容量,两倍于...[详细]
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OFweek工控网 讯:近年,随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。分析认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期,相关上市公司面临中长期的投资价值。 1、机器人 公司是工业 机器人 与自动化成套装备的供应商,也是目前国内唯一可向汽车整车及汽车零部件行业提供高性能移动机器人(AGV)系列标...[详细]