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工业机器人 是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能(AI)等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台工业 机器人 以来， 机器人技术 及其产品发展迅速，如今已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强...[详细]

“您好，请出示证件。”7月24日下午3时许，在成都500千伏尖山变电站大门口，一个身高约90厘米，浑身通黑，萌态十足的机器人，正在检查来往车辆驾驶员的相关证件。这个小家伙可不只是“门卫”，而是变电站的“工作人员”，能巡视、倒闸、检修、事故及异常紧急处置等等。这个机器人是由国网四川电力公司检修公司与中国航天科技集团直属研究所联合开发的首个智能遥控操作机器人，将为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再...[详细]

　　据外媒报道， 互联车 辆的功能性、互联性及舒适性越来越高，提升了用户的舒适度。然而，这也为黑客攻击创造了机会。 　　如今，车载诊断系统（OBD）及OBD-II端口能够实现车辆与各类设备的互联，可为用户提供各类信息，也有助于车辆的操控。这类OBD-II设备可实现车辆与外部网络的连接，从而为各类应用及服务打开了新的市场，涵盖了车队管理及对年轻驾驶员的家长监控（parental cont...[详细]

CGRAM : 允许用户自建字模区的空间。从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零（表上的高位）。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为000...[详细]

在中断处理子程序中可以间接访问堆栈数据从而修改这些控制位；在中断返回后单片机会以另一种功 耗方式继续运行。各控制位的功能如下： SCG1：当 SCG1 复位时，使能 SMCLK； 当 SCG1 置位时则禁止 SMCLK。 SCG0：当 SCG0 复位时，直流发生器被激活； 只有当 SCG0 置位且 DCOCLK 信号未用于 MCLK 或 SMCLK，直流发生器才被禁止。 （编者按：直流发生器为...[详细]

Line的智能音箱 卖点是造型 　　新浪数码讯，6月16日上午消息，智能音箱大战已经开始，在苹果公司之后，来自日本的即时通讯软件Line在其东京年会上公布了自己的智能音箱产品细节：外表是他们的吉祥物布朗熊和萨丽鸡，看起来十分萌蠢。 　　电子行业总是一波跟着一波热潮，比如前几年的平板电脑和智能手表，今年轮到了智能音箱，在亚马逊Echo和Google Home之后，新选手们纷纷加入战局。 　　L...[详细]

万用表是我们用来测量静态参数的基本仪表，得益于它的交直流电压、电流、电阻、电容、二极管压降等多种测量功能，广泛应用于电气电力电子工业领域。 我们所讲的六位半万用表指的是它的测量精度，可以达到档位的小数点后六位，如果说想测量非常小的电压值，那么用万用表最小的电压档位200.0000mV，设置测量精度六位半下，一般可以测到100nV级别的小信号。 万用表除了关注它的精度，同时我们也要了解它的...[详细]

近期，Veoneer（维宁尔）和高通已决定联手开发可扩展的先进驾驶辅助系统（ADAS），协作性和自动驾驶解决方案由Veoneer（维宁尔）的下一代感知和驾驶策略软件堆栈以及高通Snapdragon Ride平台组合提供支持。范围涵盖L1到L4级别的驾驶辅助系统，旨在为一级供应商和汽车制造商创建开放平台。双方已签署无约束力的意向书，并期望在2020年下半年完成最终协议。 此消息揭示了半导...[详细]

2022年第一季度，可能是手机厂商在疫情中度过的第二个寒冬。 业内的调研机构Counterpoint发布报告称，2022 年第一季度中国智能手机销量同比下降 14%，为7420 万部，整体接近 2020 年第一季度受到新冠疫情影响后的销量。 其表示：“由于中国受到疫情和相关的封锁。3月份零售增长也下降了 3.5%，为 2020 年 8 月以来的首次下降。大城市的失业率也创下历史新高。这些因素...[详细]

6月22日上午消息，按以往的更新时间，苹果公司将在不到三个月后发布新款iPhone。 TrendForce（集邦咨询）今天发布的一份新报告更清楚地说明了人们对今年秋天的预期。 　　这份报告认为将下一代iPhone名字是iPhone 12s。从产能部分来看，由于疫苗接种的增加以及欧美疫情的缓和，TrendForce对它的产能保持乐观预期，预计将达到2.23亿部。 　　此外，苹果将受益于华为因...[详细]

中星微宣布，公司股东在周二召开的特别股东大会上批准了公司之前达成的每股13.5美元私有化协议。交易完成后，中星微将变成一家私人控股公司，其股票将从纳斯达克退市。 中星微今年9月宣布，将由其母公司Vimicro China以每股13.5美元进行私有化收购。最终，母公司将由公司创始人、董事长兼CEO邓中翰、公司联席CEO兼董事金兆伟、杨晓东博士和昝盛达所拥有。 资料显示，中星微成立...[详细]

典型的现代通信信号链由发射和接收端组成，两个部分都需要RF(射频)功率监测和控制(图1)。目前，在两部分电路中，RF功率的监测通常都采用将功率监测和基于基准电压设定点的自动增益控制(AGC)技术结合起来的技术。接收端的信号监测往往是在中频(IF)完成的，而发射端的功率监测则可以在RF 或IF部分完成。两种最常见的方法是给控制链(往往在中频)添加一个可变增益放大器(variable-gain amp...[详细]

#include reg52.h #define uchar unsigned char uchar temp; void serial()interrupt 4 using 1 { if(RI) { RI=0; temp=SBUF; SBUF=temp; } else if(TI) TI=0; } main() { uchar string = AT89C...[详细]

引 言 如今单片机技术发展迅速，单片机系统已被广泛地应用于国民经济的各个领域。很多单片机应用系统需要输入设备，典型的输入设备要数键盘了。目前使用的键盘主要有两类：按键式键盘和旋钮式键盘。手机按键、微机键盘都属于按键式键盘。本文介绍的是旋钮式键盘的实现方法。 1 旋钮式键盘结构及特性 61525-1型旋钮式键盘结构非常简单，外形只有4个引脚，如图1所示。 当按键按下时...[详细]

为了实现线程间同步，一般都要在执行关键代码段之前加互斥（Mutex）锁，且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念，一般都需要所在平台提供支持。 本文主要用来说明ARM平台上特有的独占访问指令LDREX和STREX的工作原理，以及如何使用。而它们也是ARM平台上，实现互斥锁等线程同步工具的基础。 我们先来看看LDREX和STREX两条指令的语义。其实LDREX和STREX指令，是将...[详细]