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摘要:和异步机的各种控直接转矩控制目前已经应用到同步机制系统中,由于其采用BangBang控制,长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速...[详细]
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许多应用程序需要一个取样电路的输出对于一个输入信号的各个采样点是反向的。一个简单的办法,是一个连续不断的一个共同非反向采样-保持放大器和一个反相放大器。一个典型的反相放大器是一个拥有从两个电阻的得到的电压反馈的运算放大器。这些电阻的值必须足够的高来减少总功率P=2V2/R的损耗,这些电阻值和输出电压的平方成正比。这些电阻的值也应该尽可能低的来保持运算放大器的带宽。 任何寄生电容(C2在...[详细]
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电子网消息,生物识别技术是目前最为方便与安全的识别技术,利用生物识别技术进行身份认定,安全、可靠、准确。此外,生物识别技术产品均借助于现代计算机技术实现,很容易配合电脑、互联网和安全、监控、管理系统整合,实现自动化、智能化管理。 根据美国咨询机构 Transparency Market Research 的预计,全球生物识别技术市场规模将从 2015 年的 112.4 亿美元,增长至 202...[详细]
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可扩展开发平台为需要指纹识别及脸部检测的应用实现嵌入式分析 2012 年 5 月 29 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出面向指纹识别与脸部检测等实时分析应用的 TMS320C6748 DSP 开发套件,为系统增强访问控制,实现生物识别信息的传感与分析。该 C6748 DSP 开发套件也非常适合音频与通信等其它数字信号处理应用。此外,C6748 DSP 开发套件还预加载了 TI 最...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2016 年 9 月 15 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出采用 TSOT-23 封装的单片反激式稳压器 LT8303,该器件可显著地简化隔离式 DC/DC 转换器的设计。通过从主端反激波形直接对隔离的输出电压采样,该器件无需光耦合器、LT1431 或第三个绕组就可实现稳压。LT...[详细]
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如前文“如何理解FFT中时间窗与RBW的关系”及“基于示波器的创新频谱分析技术”所述,FFT 是在一定假设下完成的,即认为被处理的信号是周期信号,因此运算中会涉及到周期扩展。如果采用矩形窗口且待 FFT 分析的信号时长不是信号周期的整数倍,则周期扩展会导致相位不连续,从而引起频谱泄露的问题。 图1. Frame1时长不是信号周期整数倍,周期扩展引起相位不连续 关于如何规避频谱泄露,在上面两篇文...[详细]
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2024年9月11日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Texas Instruments全新的DLP2021-Q1汽车用0.2英寸DLP®数字微镜器件 (DMD)。DLP2021-Q1设计用于汽车外部照明控制和显示应用,包括适用于汽车和EV应用、带有动画和动态内容的全彩地面投影。 TI DLP20...[详细]
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vivo NEX新品前面板无任何开孔,正面全是屏的视觉效果暗示该机可能会搭载屏下摄像头技术,这有可能是全球首款采用屏下摄像头的量产旗舰。 值得注意的是,NEX新品预计将是一款5G手机,可能会搭载骁龙855 Plus+骁龙X50基带,预计会支持双卡。 目前官方尚未公布NEX新品发布时间,考虑到iQOO Pro将于8月22日发布,NEX新品可能会在9月份亮相。 ...[详细]
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由Alif Semiconductor开发的Ensemble和Crescendo产品系列代表了最新的安全连接、人工智能支持和高功率的MCU和融合处理器,旨在实现始终连接的物联网产品。 这两个系列满足了对可扩展设备的需求,这些设备集成了AI/ML加速、多层安全、LTE Cat-M1和NB-IoT连接,以及GNSS定位。这些部件还集成了足够的内存,以支持当今的物联网产品的设计,无论处理需要在本地...[详细]
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当SM2..0 为001 时, SLEEP 指令将使MCU 进入噪声抑制模式。在此模式下,CPU 停 止运行,而ADC、外部中断、两线接口地址配置、定时器/ 计数器0 和看门狗继续工作。 这个睡眠模式只停止了clkI/O、clkCPU 和clkFLASH,其他时钟则继续工作。此模式提高了ADC 的噪声环境,使得转换精度更高。ADC 使能的时候,进入此模式将 自动启动一次AD 转换。ADC 转换结束...[详细]
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受限于Modem设计和先进制程的跟进速度未能满足客户需求,联发科去年智能手机芯片市占率出现明显衰退,包含平板芯片在内的全年出货量年减约两成。从去年9月开始,市场对其下一代P系列芯片期待满满,不断有利好消息出现,从性能和客户接纳度上都有极佳表现。 在多媒体性能表现方面,联发科执行长蔡力行指出,下一代P系列SoC将升级A73大核,强调游戏体验,同时运行人工智能、计算机视觉,提供人脸识别、照片优化...[详细]
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全球领先的测量解决方案提供商—泰克科技公司日前宣布,面向个人提供全新Initial State数据流和可视化服务。这种基于云的数据服务包括无上限数据流和完美可视化服务,服务费仅每月9.99美元或每年99美元,且面向学生免费。泰克在今年早些时候收购了位于美国田纳西州纳什维尔的Initial State科技公司。 基于云的Initial State平台为时序数据提供了高度安全的集中存储库,从已经...[详细]
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对于周期波频率的测量方法很多,但大多是通过测量间接计算频率。本文介绍了用目前应用比较广泛的MCS-51系列单片机对周期波频率进行测量,并通过LED以数字形式直观地示出频率,实现测量的智能化,省去间接对频率计算的麻烦与错误。文章对其测量原理,设计和实现作了说明,介绍了主要程序,并进行了误差分析。 目前单片机广泛应用到国民经济建设和日常生活的许多领域,成为测控技术现代化不可缺少的重要工具。而本文...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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CAN(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它以其高可靠性、实时性和灵活性而受到广泛应用。然而,在实际应用中,CAN通信系统可能会出现各种故障,影响系统的正常运行。本文将详细介绍一些CAN通信故障的快速检测方法。 故障类型 在讨论故障检测方法之前,我们首先需要了解CAN通信系统中可能出现的故障类型。常见的故障类型包括: 1.1 物理层故障...[详细]