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关于A/D模数转换以及XPT2046芯片的内容请参考:https://blog.csdn.net/cax1165/article/details/87024388 #include reg52.h #include XPT2046.h sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LSC=P2^4; uc code x ={0x3f,0x06,0x5b,0x...[详细]
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App开发商说穿戴式设备将是我们的另一屏,而不是取代智能手机,这就意味着穿戴式将来是为人设计的,而不是一个特定的屏幕。另外,对于穿戴式而言,屏幕大小不是决定推送通知的最重要因素;而是时间,是半秒、一秒还是1秒半通知到你的问题。 在汽车、家用电器不断连接到网络的时候,我们感受到这个移动计算的主要体验之一就是进行推送通知,每过一段时间就会弹出Instagram、消息、邮件、路况提醒或语音信箱...[详细]
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目前安卓阵营中三星、华为在自家机型上使用了自研手机芯片,现在谷歌也即将加入自研阵列,新品谷歌Pixel 6将是首款搭载自研手机芯片的旗舰机型。 5月27日消息,据Android Authority报道, 一名谷歌员工暗示谷歌新品“P21”使用了Mali-G78 GPU,这是三星Galaxy S21 Exynos版本使用的GPU。 这里的“P21”应该指的是“Pixel 2021”,即传闻...[详细]
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3.2.2工程PID控制2 一种工程实用调节器算法如下: Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s/(Td*s/Kd+1)) 这种算法见诸西门子智能调节器中,应该说也是一种常用的PID算法,算法是在微分环节上加了一个低通滤波作用,这种不完全微分作用的数值计算方法,可以用3.2.1节介绍的方法求取,这里不再重复,算法的控制效果如图1所示,从图中可以看出控制输出瞬间不动很小,在...[详细]
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简单介绍了一下DFS代码框架和如何在RTThread平台上使用DFS分布式文件系统。工作比较忙先把目前整理的发出来,希望对小伙伴们有帮助,也希望玩过的朋友一起讨论指正。等空闲下来再继续细化深入分析一下。甚至看看能不能挂载个网络文件系统玩玩。 环境用的RTThreadStudio RTThread版本:标准版4.0.3 硬件平台:自己做的产品电路板,MCU用的STM32F407VET6 ...[详细]
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近年来,大模型的研究正在加速推进,它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求,这自然引申出一个问题:能不能充分利用大模型能力,将其迁移到机器人领域,直接规划底层动作序列呢?
对此,ByDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易...[详细]
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MCS-51单片机的中央处理器CPU由运算器和控制逻辑构成,其中包括若干特殊功能寄存器(SFR)。 一、以ALU为中心的运算器 算术逻辑单元ALU能对数据进行加、减、乘、除等算术运算;“与”、“或”、“异或”等逻辑运算以及位操作运算。 PSW的格式如图1-3所示,其各位的含义是: 图1-3 PSW的格式 CY:进位标志。有进位/借位时CY=1,否则CY=0; AC:半进位标志...[详细]
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在预热超过1个月后,OPPO 年度旗舰R11 终于来了!今天,OPPO 在深圳召开新品见面会, “前后2000万,拍照更清晰”的R11正式亮相。之所以说是见面会,是因为此前集微网报道过,OPPO R11 发布会有两场:9日下午是传统意义上的发布会,主要讲产品细节。而10日晚上则是联合浙江卫视现场电视直播,专门为消费者开的发布会。 其实,此前R11 的具体硬件和外观都一样全部曝光。其中,重点...[详细]
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我们的友邦邻国--朝鲜,不仅能够生产智能手机,还能生产平板电脑了!可以想见,朝鲜人民再次对金三胖的英明领导感激涕零……不过,鉴于上一次朝鲜推出的"阿里郎AS1201"手机实际上就是深圳产的优思小C手机,这一次不知又是哪家中国企业"代为生产"的呢? 朝鲜近日正式发布一款自主研发的酷似苹果iPad模样的平板电脑,该平板电脑搭载了Android系统,但遗憾的是无法访问国际互联网。 ...[详细]
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为了强化全员安全意识,落实安全行为规范,加强标准化操作,预防安全事故发生。9月28日,华数机器人开展了现场安全、生产安全、消防安全教育培训。
现场安全,为客户保驾护航
华数机器人不仅以优质的产品、专业的服务,为客户提供智能制造整体解决方案。还始终坚持以客户为中心,将客户安全立于首位。重庆华数机器人技术支持与服务部部长龙浪从安全出行、工艺安全...[详细]
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对于电源工程师来说,掌握 开关 电源 相关基本原理是作为电源工程师的基本要求。能够根据这些原理及相关公式来设计电源产品成为了步入电源行业的必备能力。经过一段时间后,每个电源工程师都会积累一定的实践经验,在一次次的实战中逐渐加深理解并且提高分析问题、解决问题的能力。而我们经常会面对各种各样的电源异常状况,对这些问题进行分析和解决可以加强工程师对电源设计的理解。其中反激的应用最广泛,本文就以次级稳压...[详细]
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据台湾电子时报 DigiTimes 报道,苹果将于 6 月底完成即将推出的 iPhone 12 系列 “EVT”或 “工程验证与测试”阶段的第二阶段,并于 7 月开始生产该手机。 该报告的措辞表明,所有 “iPhone 12”型号都将于下个月投入生产,但尚不清楚是否所有 iPhone 12 型号同时启动。尽管苹果很可能会像往常一样在 9 月发布其 “iPhone 12”产品线,但...[详细]
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21世纪经济报道 21财经APP 饶守春 北京报道 12天,是小米集团从申报材料被中国证监会受理,到正式上会受审的时间。 6月15日晚间,中国证监会发布消息称,小米发行中国存托凭证(CDR)将于6月19日召开的2018年第88次发行审核委员会工作会议中审核。 21世纪经济报道记者注意到,小米6月7日向证监会申请发行CDR,并在同天被受理。6月14日,小米更新了招股说明书,并...[详细]
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1,在#include stm32f1xx_hal.h 的头文件中, 常用 void HAL_Delay(uint32_t Delay); 2,GPIO.H void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIO...[详细]
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3月12日,美国总统川普以将影响美国国家安全,否决了博通以1170亿美元收购高通案,也终结了这场轰动全球、历来最大的半导体收购案。从并购攻防、竞争策略、演变到美、中贸易大战,此案不仅留给全球产业竞合很好的反思案例,也提供台湾业界深自检讨的良机。 还原双通大战的过程,去年11月,博通执行长陈福英宣布收购高通,引起全球资本市场及产业界一大震撼,不仅是并购金额创新高,更因博通、高通分别在网通企业端...[详细]