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电动喷涂机器人中的步进电机控制 本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601 型六自由度、全电动、连续轨迹示教、空间关节型机器人(以下简称PT601 机器人或PT601) ,用于喷漆、喷釉等喷...[详细]

莱迪思半导体公司，低功耗可编程器件的领先供应商，宣布其屡获殊荣的Lattice sensAITM解决方案性能进一步提升、应用参考设计进一步优化。Lattice sensAI可以帮助OEM厂商为下一代毫瓦级智能设备赋予AI和ML功能。此次性能提升包括支持更为轻量化/高效的神经网络模型、支持更深度的量化从而在视觉应用中使用更复杂的模型处理更高分辨率或更高帧率的图像，实现更高性能的网络边缘AI。更新的...[详细]

　　作者：本刊记者 骆轶航 王文静 　　 这家所向披靡的网络设备商在华遇到了结实的天花板，症结无关于华为 　　“等待了很久，今天公司终于宣布我在月底退休的消息了。”7月30日凌晨，62岁的思科全球副总裁、大中华区副董事长林正刚在他的微博上敲下了这简短的一行字。 　　最后的告别时刻。等待这一结局的降临，已经耗费了他两年多的时间。 　　2008年4月，思科全球CEO约翰·钱伯斯(John C...[详细]

金立董事长刘立荣赌博输了十几亿，这应该是导致金立破产的直接原因。现在刘立荣被列入失信被执行人名单，而且金立下个月估计就要进入破产重整程序了！ 据财联社报道，一份落款日期为11月14日的《兴业银行股份有限公司深圳高新区支行、深圳市金立通信设备有限公司金融借款合同纠纷执行实施类执行裁定书》(广东省深圳市中级人民法院执行裁定书(2018)粤03执1649-1号)显示，金立董事长刘立荣已被列入失信被...[详细]

在智能仪表及过程 控制 中常常要用掉电保护电路以长时间保存实时参数。通常可采用E 2 PROM、FLASH MEMORY以及以随机存储器为基础内置 电池 的非易失性芯片来实现。E 2 PROM、FLASH MEMORY属于可在线修改的ROM器件，它解决了应用系统中实时参数掉电后长时间保存的难题，但这类芯片写入速度慢，一般为毫秒级，擦写次数有限，一般为万次级，有些器件擦写次数能达到百万次，但对某些应...[详细]

PIC系列单片机品种虽多，但各产品内部硬件资源的数据存储器设置仍是很有规律的。笔者以PIC16C71A和PIC16C63/65/65A两个品种为实例，查看它们片内数据存储器的结构，找出它们的特点并说明某些寄存器的主要功能，以供用户快速编程。表1和表2分别是PIC16C71A和PIC16C63/65/65A产品片内数据存储器的资源表，其它系列产品的片内数据存储器结构的资源与表1、表2资源都很相似...[详细]

雷锋网(公众号：雷锋网) AI科技评论按：本文作者为辰韬资本黄松延，原文首发于微信公众号：辰韬资本（ID: chentaoziben），雷锋网AI科技评论获其授权转载。 黄松延，浙江大学人工智能博士，前华为高级算法工程师，对深度学习及其应用有深入的研究，阅后若有所感，欢迎通过邮箱syhuang@chentao-capital.com或者微信号Nikola_629与他交流。 人工智能产业链...[详细]

MAX121 芯片的性能与特点 MAX121 芯片是一个带串行接口的14位模数转换器(ADC)，含有跟踪/保持电路的一个低漂移、低噪声、掩埋式齐纳电压基准电源，它转换速度快、功耗低，采样速率高达308Ksps，满量程输入电压范围为(5V，功耗为210mW。可与大多数流行的数字信号处理器(DSP)的串行接口直接接口，该输入可以接收TTL或CMOS的信号电平，时钟频率为0.1MHz~...[详细]

脉宽调制是一种调制或改变某个方波的简单方法。方波占空比基本形式是随输入信号变化的。占空比是指方波的高电平时间和低电平时间之比。一个50%占空比的波形会具有50%的高电平时间和50%的低电平时间，而一个10%占空比的波形则具有10%的高电平时间和90%的低电平时间。PWM有许多应用，其中包括电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器。在诸如MEMS（微机电系统）镜面传动器控制等应...[详细]

(1)：因为每一种晶振都有各自的特性，所以最好按制造厂商所提供的数值选择外部元器件。 　　(2)：在许可范围内，C1,C2值越低越好。C值偏大虽有利于振荡器的稳定，但将会增加起振时间。 　　(3)：应使C2值大于C1值，这样可使上电时，加快晶振起振。 　　在石英晶体谐振器和陶瓷谐振器的应用中，需要注意负载电容的选择。不同厂家生产的石英晶体谐振器和陶瓷谐振器的特性和品质都存在较大差异，在选用...[详细]

随着智能汽车设备的出现，这些设备之间的数据通信变得越来越重要。SOME/IP是一个轻量级协议，用于促进进程/设备间的通信，它支持程序性调用和事件通知。由于其简单性和性能，SOME/IP正被越来越多的汽车设备所采用。因此，SOME/IP应用的安全性变得至关重要。 然而，由于服务器端测试程序难以并行等各种挑战，以往的安全测试技术无法适应漏洞检测SOME/IP应用程序的场景。针对这些挑战，我们提出...[详细]

目前，世界各地的政府机构、环保组织，产业联盟都在积极地从市场准入、消费行为引导等各个环节推动着高效低耗的新型电源技术的发展。其中消费类电子产品的AC-DC适配器、充电器的待机或空载功耗问题受到越来越多的关注。由此也产生了许多新的技术标准。据不完全统计，目前业已颁布实施的，适用于不同行业与地区的这类标准有近20种之多。例如，美国的“能源之星”（Energy star）、中国的“泰尔认证”以及一...[详细]

1.串口发送第一个字节丢失 问题代码 void USART1_SendBuf(uint8_t *pbuf , uint8_t len) { for( uint8_t i = 0 ; i len ; i++ ) { /* 写一个字节到USART1 */ USART_SendData(USART1, *pbuf++); /* 等待发送结束 */ ...[详细]

用单片机产生频率可调的方波信号。输出方波的频率范围为1Hz-200Hz，频率误差比小于0.5%。要求用“增加”、“减小”2个按钮改变方波给定频率，按钮每按下一次，给定频率改变的步进步长为1Hz,当按钮持续按下的时间超过2秒后，给定频率以10次/秒的速度连续增加（减少），输出方波的频率要求在数码管上显示。用输出方波控制一个发光二极管的显示，用示波器观察方波波形。开机默认输出频率为5Hz。 3...[详细]

屏体尺寸设计 在设计屏体大小时,有三个重要的因素： 显示内容的需要 场地空间条件 显示屏单元模板尺寸（室内屏）或象素大小（户外屏） 普通LED显示屏的分辨率一般最大为768行×1024列。特殊显示屏可超出此限，常用办法是用两块屏来 组合而成；另外就是用超高速芯片设计电路，但成本较高。 以下是室内屏的设计参考尺寸： φ3.0mm的点间距是 4.00 mm，屏体最大尺寸约为: 2.0米（高）×...[详细]