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概述 本文利用中断实现串口不定长接收（非DMA），使用HAL库，将接收的数据打印出去。 DMA接收请查看：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板： 选择芯片型号 使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所...[详细]

传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息，所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别，而这些工作都需要后续处理，这个过程中标定工作的挑战很大，还有延迟，同时不可避免要消耗计算资源。 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶的重要传感器，已经形成了独特的市场，不断吸引着各路玩家加入混战。AEye，一家以视觉感知起家的初创公司，也加入到了这场混战中，但是，这家公司...[详细]

注意：普通M51单片机机器周期=12个时钟周期，f020机器周期=时钟周期 对于nop指令，F020是一个时钟周期，例如f020晶振为22.1184M, 约为45ns /*函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作 一定的修改....(本软件包是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)总线时序符合I2C标准模式,100Kbit/S。*/ #include reg51...[详细]

大约一年前，三星SDI开始为电动汽车生产第五代电池，使用堆叠法而不是通常的 果冻卷 法。这种方式可以将电池部件包装得更紧密，从而在相同体积下获得更高的容量。现在The Elec报道，该公司正准备将这种方法也用于智能手机电池。 使用堆叠法生产的电池比传统的卷式设计至少多10%的容量。这意味着，像Galaxy S22 Ultra中的5000毫安时电池的体积可以装下5500多毫安时的容量。另外，在...[详细]

1. 基本概念 • ATPCS (ARM-Thumb Procedure Call Standard) 规定了一些子程序间调用的基本规则，这些规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则。有了这些规则之后，单独编译的 C语言 程序就可以和汇编程序相互调用。 使用ADS的 c语言 编译器编译的C语言子程序满足用户指定的ATPCS类型。而对于汇编语言来说，则...[详细]

     欧盟是不打算放过美国的这些科技公司了。 根据路透获取的两份内部文件，欧盟反垄断部门又开始了对 Google 的一项新的调查。 这份文件显示，那个已经给 Google 开出过数笔巨额罚单的欧盟部门，现在要求 Google 停止向智能手机厂商提供预装 Play Store 应用商店的经济鼓励。 同时，欧盟还要求 Google 不再强制智能手机预装其专有应用，以赋予这些智能手机厂...[详细]

//晶振=8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6共阳数码管引脚 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include reg52.h //包括一个52标准内核的头文件 #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define u...[详细]

一、相关库函数功能解析 看门狗 WDT_A_holdTimer(); //关闭看门狗 输出 uint_fast8_t selectedPort：选择端口 uint_fast16_t selectedPins：选择引脚 GPIO_setAsOutputPin(uint_fast8_t selectedPort, uint_fast16_t selectedPins); //设置为输出 GP...[详细]

昨天XDA大神Max Weinbach曝光了一款全新的三星折叠屏新机——Galaxy Fold e/Lite，今天它又带来了这款折叠屏新机的更多消息。 　　规格上这款Galaxy Fold Lite升级为骁龙865处理器，不过不支持5G网络，256GB存储。 　　外观上变化较大，最显眼的应该是外屏可能同Galaxy Z Flip一样小，换言之如果想要正常使用只能打开手机。 　　屏幕则是塑料...[详细]

基本原理：ＮＥ５５５构成脉冲发生器，调节电位器ＶＲ２可使之产生频率为２０ｋＨｚ左右的脉冲，电位器ＶＲ１调脉宽。ＴＲ１为推动级，脉冲变压器Ｔ１采用反极性激励，即ＴＲ１导通时ＴＲ２截止，ＴＲ１截止时ＴＲ２导通，Ｄ３、Ｃ９、ＶＲ３、Ｒ７及Ｄ４、Ｒ６、ＴＲ３组成高压保护电路。ＶＲ２用于调频率，调节ＶＲ２可调整高压大小。 　　ＶＲ２选用精密可调电阻。Ｔ２可选用彩电行输出变压器变通使用。笔者选用的是东...[详细]

　　在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。 　　高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高...[详细]

当前我国正在大力开展5G技术与产业化的前沿布局，在5G芯片领域取得积极进展，技术产业化进程不断加快。一方面我国政府高度重视5G芯片的发展，中国制造2025、"十三五"国家信息化规划、信息通信行业发展规划、国家科技重大专项、工业转型升级资金、国家集成电路产业投资基金等为5G芯片的发展提供良好的支撑环境。另一方面我国企业和科研院所围绕5G芯片积极布局，华为海思、展讯等企业正在加快5G基带芯片研发进程...[详细]

近日，北汽产投与 Imagination 集团共同签署协议，合资成立北京核芯达科技有限公司。 该公司是第一家由中国国有整车企业与国际芯片巨头合资成立的汽车芯片设计公司，将专注于面向自动驾驶的应用处理器和面向智能座舱的语音交互芯片研发，为以北汽集团为代表的国内车企在汽车芯片领域提供先进解决方案。 当下，全球汽车产业电动化、智能化、网联化技术升级的关键时期，芯片技术与整车产品开发的配合关乎汽...[详细]

SEMI最新报告显示，2016年4月北美半导体设备制造商平均订单金额为15.9亿美元，B/B值(Book-to-Bill Ratio，订单出货比)为1.10。 国际半导体产业协会(SEMI)最新Book-to-Bill订单出货报告显示，2016年4月北美半导体设备制造商平均订单金额为15.9亿美元，B/B值(Book-to-Bill Ratio，订单出货比)为1.10，代表半导体设备业者...[详细]

电动汽车 （EV） 正变得越来越普遍，大量的全国和全球激励措施正在使这些车辆对消费者来说更具成本效益。这导致 2023 年电动汽车销量超过 1300 万辆，与 2022 年销量相比，纯电动汽车 （BEV） 和插电式混合动力汽车 （PHEV） 的销量增长了 30% 以上。 随着碳中和成为全球主题，汽车制造商继续加大对电动汽车的投入。虽然 300 英里的续航里程是电动汽车的基准，但较新的电动汽车...[详细]