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双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。 一.简介双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代...[详细]

使用Stm32CubeMx生成的源文件数量比较多，编译的时候会占用很长的时间，我们仔细观察这些文件除了main.c外，其它的文件我们基本上是调用其中的函数，并不需要对其进行改动。所以，可以仿照Freescale MQX的设计方法，分层进行编译，下图是在进行项目设计时候的层次结构。 第0层用于存储Stm32CubeMx生成的工成文件，第2层处理除main.c以外的所有文件，第3层加入应...[详细]

麦肯锡报告显示，如今，电动汽车的平均生产成本比传统内燃机汽车高出 12000 美元。随着汽车制造商致力于满足全球排放法规，还必须弥补性价比差距来帮助消费者过渡到混合动力汽车或全电动汽车。 因此，对于汽车设计工程师来说，提高效率、可靠性和延长行驶里程，降低电动汽车昂贵器件（动力总成系统）的成本无疑是一个巨大的挑战。针对行业现状和挑战，德州仪器（TI）提出了多种功率级别“多合一”整合方案和设计思...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

日前，在第十届松山湖中国IC创新高峰论坛上，隔空智能创始人、CEO 林水洋推荐了业界首款uA级别的超低功耗微波雷达传感器。 低功耗雷达传感器完美替代PIR 林水洋表示，低功耗雷达传感器可完美替代当前主流的红外热释电传感器，广泛应用于智能家具、智慧照明及物联网等需要人体存在感应的各类场景。 相比PIR，雷达方案首先优势是感应范围更大；其次，无需搭配菲涅尔透镜，安装更方便，同时不对外观破...[详细]

在大部分的测量测试系统中，接地的性质基本上可以分成四类： 1、电气接地：原本是电路与大地之间的导电连接。但是，在电子设备制造业中，这个词的意义已经放宽成用作零电压参考的一个点或几个点； 2、电源地：提供仪器工作所需电源的电流的返回路径； 3、信号地：所有信号电流的参考点和返回路径； 4、屏蔽地：通常是仪器的金属外壳以及电缆的屏蔽。 一个良好的接地系统，会给测量上减少很多不必要的麻烦，仪器设备...[详细]

分享一个51单片机模拟SPI总线来进行通信的程序及仿真 仿真原理图如下 单片机源程序如下: #include reg51.h //包含单片机寄存器的头文件 #include intrins.h //包含_nop_()函数定义的头文件 //x5045引脚定义 sbit SCK=P3^4; //将SCK位定义为P3.4引脚 sbit SI=P3^5; //将SI位定义为P3.5...[详细]

在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。 简介 电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实...[详细]

来自中国的安全团队盘古对iOS 14进行了完美越狱，而他们利用了苹果Secure Enclave安全协处理器上的一个“永久性”的漏洞。 　　Secure Enclave安全协处理器几乎是苹果产品的标准配置，它能为苹果设备提供额外的安全保护，使用随机密钥对数据进行加密，只有 Secure Enclave 才能访问。这些密钥对你的设备来说是独一无二的，而且它们绝不会与 iCloud 同步。 ...[详细]

新兴的趋势满足了对、数字化和可持续性日益增长的需求。自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）可自动处理仓库中的物料。另一方面，协作机器人在制造操作中与人类一起执行拾取和放置任务。机器人行业在、人形机器人和机器人安全等方面也看到了大量的活动和投资。本报告概述了机器人趋势，从机器人和机器人即服务到（）。 麦肯锡分析了8949家全球初创公司和规模化的样本，对机器人十大趋势和初创公司进...[详细]

STM的NSS引脚 首先我们说该引脚有两个电平需要注意，一个是与NSS引脚连接的外部电平，一个是NSS引脚的内部电平。 然后我们知道在SPI通信的时候master必须在NSS引脚的内部电平为高电平时才得以进行通信，slaver在NSS引脚的内部电平为低电平时才可以通信。这是前提条件。 我们知道NSS引脚电平的管理有两种方式，一个是软件管理和硬件管理。但当为硬件管理时(SSM=0)，NSS...[详细]

通过对美国、德国、英国和中国的5000多名消费者进行问卷调查，Strategy Analytics 消费者洞察团队发布了最新的免费报告《疫情前后的在家办公情况》。报告指出，疫情之后，许多员工已经准备好接受在家办公。疫情期间在家办公的受访者中有80-90％表示喜欢这样做；而只有不到20％的受访者表示，如果雇主强迫他们在家中工作，他们会感到不高兴。企业，公共机构和雇主应做好在家办公所带来的旅行、支出...[详细]

每当提及企业大规模机器换人的潮流，将抢夺工人饭碗时，便会引起较大范围的社会争议。的确，部分机械工人必将被机器所取代，这也是全球工业自动化的发展趋势。但这是否意味着工人变得不再重要?下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的...[详细]

近日，万业企业（600641.SH）旗下公司上海凯世通股份认购签约仪式正式举行。据了解，凯世通创始团队将通过向上海凯世通进行增资入股的方式，与万业企业及凯世通公司深度协同发展，发挥创始团队的积极性和创新性，有效助力公司技术与人才双轮驱动，为公司长远发展提供更强驱动力。 凯世通半导体由全球顶级技术专家陈炯博士为首的五位世界知名离子注入设备专家创立，其中创始人陈炯博士获得美国哥伦比亚大学应用物理博...[详细]

钉钉未来将深度集成通义千问，新功能Demo曝光：自动写方案、做会议纪要、写小程序 4月7日，阿里云公开“阿里版GPT”通义千问邀测入口，引发强烈关注。4月11日，阿里云再放大招。“所有软件都值得接入大模型升级改造”，阿里云智能CTO周靖人在北京云峰会现场宣布:“我们将开放通义千问的能力，帮助每家企业打造自己的专属大模型!”据悉，阿里所有产品未来将接入通义千问进行全面改造，钉钉、天猫精灵率先接...[详细]