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不间断电源UPS(Uninterrupted PowerSupply)出现于上世纪80年代，它解决了传统市电直接供电模式下电能质量差、可靠性低等问题，并开始为重要负载提供电能保障。随着用电负载对供电容量、可靠性方面越来越高的要求，传统UPS暴露出了诸如扩容难、维修性差不足。为解决这些问题并进一步满足用户对电能的质量和可靠性要求，基于高频链的模块化UPS技术正被广泛关注和研究。模块化UPS采用N+...[详细]

51单片机汇编程序设计是嵌入式开发中非常重要的一部分。掌握汇编程序设计可以帮助开发人员更好地理解51单片机内部原理，并且更灵活高效地进行系统开发。本文将从开发环境、基本语法和常见应用等方面介绍51单片机汇编程序设计。 1. 开发环境 51单片机汇编程序设计需要使用特定的开发环境，例如 Keil uVision 等。通常，开发环境包括以下几个主要组成部分： (1) 编辑器：用于编写源代码，支持...[详细]

环境： 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本：3.90 ucos版本：ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例中task2设置信号量集的最后2位为1，task1读取最后2位，发现是1则显示 源码： #define TASK_STK_SIZE 512 /***************************...[详细]

3月6日，国内工业机器人企业拓斯达发布公告称公司拟以1.2亿元收购野田智能80%股权，本次股权转让完成后，公司将持有野田智能 100%股权，野田智能也将成为上市公司的全资子公司。野田智能主营业务为研发、生产和销售超声波自动化焊接设备，面向汽车、 医疗、布辅料等多个行业。 拓斯达方面表示，通过本次股权转让，将拓宽汽车制造领域的自动化应用，对进一步打造拓斯达机器人生态圈提供了非常好的市场应用切入点和...[详细]

传说中哪吒闹海之处位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三头六臂”正在天津大学变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统，是天津大学神经工程团队自主研发的脑机（BCI）系列成果。将人的脑电波接入该系统后，机器人就可以按照人的指令写出汉字。 这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新成果。 将人的脑电波接入该系统后，机器人就可以按照人的指令...[详细]

行业先锋齐聚鹏城，共话汽车工程领域新趋势 AMTS & AHTE South China 2024“最新剧透” 2024年9月24日，中国上海—— AMTS&AHTE South China华南国际汽车制造技术与装备及材料展览会（以下简称AMTS&AHTE South China 2024）将于2024年11月6-8日在深圳国际会展中心（宝安新馆）16号馆举办 。展会自启动以来，始终...[详细]

1. 硬件关系 硬件连接 相关引脚定义 2.汇编知识 基本汇编指令： LDR r0, 假设r1的值为x,则将x的地址存入r0 str r0, 假设r1的值为x，则将r0写入到x地址上 B 跳转 mov r0,r1 把r1赋值给r0，也就是r0=r1 ldr r0,=0x12345678 伪指令，在编译工具编译下会被拆分为arm指令。相当于...[详细]

光伏逆变器是光伏系统的核心设备，主要作用是把光伏组件发出来的直流电变成符合电网要求的交流电。但实际上逆变器不仅仅是逆变，而是光伏电站的安全管家，逆变器还承担着光伏方阵和电网的监测和保护，对外界环境防护和人机交互等系统级功能。 在光伏行业标准NB32004-2013中，逆变器有100多个严格的技术参数，每一个参数合格才能拿到证书。国家质检总局每一年也会抽查，对光伏并网逆变器产品的保护连接、接触电...[详细]

STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。 更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。 STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个：CRL、CRH、IDR和ODR 。 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) 端口输出数据寄存...[详细]

一、我们课件拿到怎么学？ 我们这个相对目标比较明确了，就是干项目，每个项目也有明确的功能需求，我们只要去实现 功能就可以了，这是大的方向，那细分下来的话环节怎么去落实？ 四个字：道术结合 术的层面：根据我们给大家规划的学习路径那个表格来，哪怕你基础可以，建议最好从第一个项目开始， 基础好也耽误不了多少时间，第二个项目很多人跳过了，我建议不要跳过，因为第三个项目需要第二个项目的基础铺垫。 然后表格...[详细]

　　近年来，随着人工智能相关政策的不断出台、技术的不断创新优化，以及人们生活方式的改变与需求的提高，人工智能产品在人们生活中的普及率越来越深，逐渐覆盖了医疗、教育、安保、物业等人们工作生活的各个场景。与此同时，人工智能产品也成为了投融资的热点，愈发受到创投圈的青睐。 　　国际机器人联盟（R）将机器人分为工业机器人及服务机器人，其中，服务机器人可细分为专业服务机器人及个人/家庭服务机器人；如...[详细]

自然语言处理(Natural Language Processing, NLP)一般包括以下内容： (Speech Recognion)：将人类语言转换为计算机可以理解的形式。 语音合成(Speech Synthesis)：将计算机生成的文本转换为人类语言。 机器翻译(Machine Translation)：将一种语言翻译成另一种语言。 文本分类与聚类(xt...[详细]

今年 3 月，英特尔豪掷 153 亿美元买下 Mobileye，这次赌注也将芯片巨头绑上了自动驾驶战车，而且开弓没有回头箭。 事实上，在这场自动驾驶大赛中，英特尔已经暂时拿到了“杆位”。凭借 Mobileye 前期与其他公司建立的合作伙伴关系，英特尔已经得到了 Waymo 的青睐，它们的芯片正在驱动谷歌的自动驾驶汽车。 当然，Waymo 只是英特尔代表性的合作伙伴之一。在 Mobileye 列出...[详细]

STM32的中断体系结构 内部产生的叫异常，外部产生的叫中断，处理方式都是一样的。下面这个图里也说了中断和异常的区别。 这个图我觉得好的地方在于摆出了NVIC 和EXTI的位置。EXTI是专门管GPIO的中断的。NVIC是管所有中断的，NVIC是中断的总管家。 ...[详细]

0 引言     在电力系统中，温度过高是导致火灾产生的重要原因。电力变压器作为现代电力系统中的重要设备，其绕组温度的高低直接影响变压器的绝缘性和老化率，进而影响电力系统的运行安全。正常情况下，热点温度的常用基准值为98℃，老化率与温度之间的关系是在基准温度上，每上升6℃老化率增加一倍，每下降6℃寿命可延长一倍。热点温度如果超过允许值，不仅会影响变压器的使用寿命，还会影响变压器的运行安全。因此，...[详细]