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stm32的PB3 PB4 PA15引脚可以在使用SWD仿真和烧录的情况下释放出来，作为普通IO口使用。 初始化代码如下： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, EN...[详细]

导读 瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人，以及一种整体模型预测控制器，进而实现对其的有效控制。结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势，轮腿式机器人可以更好的应对陌生且具有挑战性的环境，同时轮子的应用使得其运动更加高效，相较于腿式机器人，其优势显著。该整体模型预测控制器已经成功应用在AMYmal上，实验表明，四足轮腿式机器人ANYmal首次具...[详细]

机器和人和人工智能已经成为当前最热门的话题，各大媒体都在铺天盖地的报道，并引起了世界各界的高度关注。目前，法国已经投资了15亿欧元在人工智能上，欧盟也投资了200亿欧元用于AI产业的发展。在中国，人工智能也是非常火热，阿里巴巴、腾讯、百度等企业都有这方面的举措，CES电子上展示的各种新应用产品等。 人工智能与机器人的革命已经开始，在CCF-GAIR人工智能与机器人峰会上，Rolf Pfeifer...[详细]

你的示波器是否健康，多长时间进行一次体检？来自泰克对全球500位工程师使用示波器的习惯与维护方法调查表明，85%的工程师一年进行一次示波器校准，72%的工程师会定期检查及保养示波器，67%的工程师明确了解其使用的环境及要求，65%的工程师明确了解其测试的要求。 认识三大杀手 所有测试仪器故障中，硬件问题只占不到一成，更多的是由于仪器缺少定期的点检、保养和示波器的使用不当导致性能差异，需要进行...[详细]

集微网消息，在2016年魅族发布包含魅蓝Note3、魅蓝E、魅蓝U10、魅蓝U20、魅蓝Note5在内的五款搭载联发科P10的手机，魅族创始人黄章被网友们戏称为“打磨祖师”，而今魅族已经放弃打磨了，那么网友们有疑问了，谁将获得魅族的打磨真传了? 从这几个月各个手机厂商的动态看，努比亚毫无疑问是习得了魅族的打磨技术，只不过努比亚打磨的是骁龙625(MSM8953)处理器。 在3月8日，努比...[详细]

斩波式放大器已经使用几十年了，其历史可追溯到上世纪六十年代。斩波放大器的发明主要是用来满足对超低偏置和低漂移运算放大器的需求，这种放大器比当时的双极运算放大器优异。在当初的斩波放大器中，放大器的输入和输出为开关(或断续)式，输入讯号被调变，目的是补偿偏置误差，而在输出端则无调变。这种技术虽然解决了低失调电压和低漂移问题，但也存在其它约束。由于到放大器的输入被采样，输入讯号的频率必须低于斩波频率的一...[详细]

在心脏中穿过导管是非常需要技巧的，即使只是在虚拟现实中完成。 　　OFweek显示网讯 在最近去明尼苏达大学的 医疗设备 中心参观的时候我发现这操作起来确实不简单。在我的模拟装备实验课程结束时，我已经学会了把定制的救生产品植入某个人的心脏，甚至远程操作我也从来没成功过。 　　如今这种沉浸式三维体验已经走在 医疗 设备创新的前沿。通过汇集交互设计师，工程师和医疗专家，世界各地的实验室都...[详细]

　　上周,一则河南移动要求下属营业厅和供货渠道“卖出一部OPPO手机罚款500元”的新闻,震惊整个通讯业界。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　OPPO方面对外承认,“是有一些和移动 4G +相关的问题”。中国移动集团缄口不言,一副“忙于”参展2017年世界移动大会的架势,集中展示了其在 5G 技术、政企业务、物联网等方面的最新技术和产品。联通与电信两大运营商则联合举办了一场推...[详细]

高效可移植程序的一些习惯 这些都是本人的一些个人习惯,也许读者并不认同。 首先介绍两个大师提出的习惯,而我深感认同的。 对于一些状态的集合,尽可能使用enum而不是#define 来定义。 如： enum {OFF = 0, ON = 1}; 远比 #define OFF 0 #define ON 1 好。 两种写法编译的效果是一样的,但是写程序及看程序的人员来说感觉就不一样了...[详细]

　　从人们对机器人的认知上看，各种机器人不断融入人们生活的方方面面：生活服务、医疗等等，各种影视作品无论正面也好、负面也罢，都在提醒着大众，机器人已经越来越“像个人”。 　　今年上映的电影《超能陆战队》中的Bigmax——“大白”着实让人们疯狂了一次，不断刷新人们对于机器人的喜爱程度。 　　过往电影中也不乏长相呆萌的机器人，为什么“大白”却如此深入人心？其实，呆萌的外表是一方面，“大白”较之前很...[详细]

循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任意字节数据的 CRC 计算结果。在应用中， CRC 技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。 本模块算法遵从 ISO/IEC13239 的定义，采用 16 位长度的 CRC，计算多项式为: 计算初始值为 0xFFFF。 本模块功能包括： ⚫ CRC 编码和 CRC 校验 ⚫ 3 种位宽访问方式：8 位、16 位、...[详细]

日前，“国产CPU第一股”的苏州国芯科技股份有限公司（以下简称“国芯科技”）登陆科创板，发行价格为41.98元/股，盘中一度跌破发行价，最终收盘价为46.72元，涨幅11.29%，远远不及市场预期。 一时间，关于国芯科技或将成为芯片上市公司“破发第一股”的传言纷纷四起。 政府补助应收账款高企财报状况质疑不断 国芯科技是一家聚焦于国产自主可控嵌入式CPU技术研发和产业化应用的芯片设计公司，可为...[详细]

    先进的制造工艺曾经是Intel最强有力的武器，结果到了14nm上出现严重不顺，10nm更是前所未有地难产，不得不一再延长14nm工艺的寿命。按照Intel此前的官方说法，10nm工艺大规模量产已经推迟到2019年，但上半年还是下半年不确定，而根据各方面的消息，很可能等到2019年底，服务器平台更是得到2020年。 这是Intel此前公布的服务器演进路线图，今年底推出Cascade La...[详细]

新浪数码讯 2月1日上午消息，今年苹果公司会举办春季发布会吗？越来越多的证据表明，新产品正在开发中，从新AirPods到新iPad Pro等。但由于美国疫情仍在持续，几乎可以肯定春季发布会仍将是线上的。 　　苹果春季发布会历史 　　每年6月的WWDC（全球开发者大会）和秋季iPhone发布会是一定有的。但春季发布会其实并不那么固定，有时候有线下发布会，比如iPhone SE一代就是这么出现...[详细]

滑板底盘凭借其可伸缩的设计，既适用于大车也适用于小车，这一共享平台理念广受关注。然而，伴随而来的是机械、热和电的问题，特别是簧上质量下移导致了操控性和舒适性降低。 对此，2024年10月25日，在第十二届汽车与环境论坛上，哈尔滨理工大学博导教授和终身荣誉教授/精进电动创始人、俄罗斯工程院外籍院士、国际汽车工程师学会会士蔡蔚指出，电机、控制器、减速器、制动器、轮毂轴承等电驱动系统组件均需减重，...[详细]