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CVPR 2021 自动驾驶研讨会揭晓了本年度 Waymo 开放数据集挑战赛的最终结果,地平线团队凭借 AFDetV2 模型获得了实时 3D 检测项目的第一名,AFDetV2-Base 模型则获评为 Most Efficient Model。地平线继 2020 年荣获 5 项挑战中的 4 项全球第一后,再次摘得桂冠。 CVPR 2021 公布获奖页面截图 作为自动驾驶领域中算法研...[详细]
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8255是微机并行可编程I/O口扩展芯片。 程序如下: ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV SP,#030H MOV P0,#00H MOV R0,#07BH ;控制字地址 MOV A,#083H ;8255A初始设置 MOVX @R0,A MOV R0,#007CH ;A端口地址 MOV A,#0FFH MOVX @R0,A MOV A,#...[详细]
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新浪数码讯 9月3日下午消息,高通在IFA柏林国际电子消费品展览会期间推出多款芯片,覆盖多种终端产品,加速扩张5G版图。 5G再下探 首次支持 4系芯片 早前高通在旗舰移动平台中推出5G芯片,而随着全球加速5G发展,高通率先发布了面向中高端市场的7系、6系5G移动平台,而今年下半年5G进一步市场下探来到了定位中端的4系移动平台上。高通称,通过将5G扩展至骁龙4系移动平台,预计5G将...[详细]
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Mov 是把立即数赋给一个寄存器,但对立即数的范围有要求。只能是由8bit连续有效位通过偶数次移位能得到的数。如果立即数超出这个范围,就没办法用一条MOV指令给寄存器赋值。 LDR除了普通的读数之外,也有给寄存器赋立即数的功能。 你只要写 LDR R0,=0xabcdef 它没有立即数范围的限制。因为这是一条伪指令。如果立即数在MOV的要求内,那就用一条汇编来实现。如果不在Mov的范围内,就用...[详细]
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近日,世强与Silicon Labs(芯科科技)一起,受邀参加第12届顺德家电智能化与无线控制技术研讨会。 据悉,顺德家电智能化与无线控制是智能家电界的重点会议,议题涉及家电智能化、无线控制和云管理等行业热点,吸引了包括美的、万家乐、TCL、华帝、志高、海信、万和、格兰仕、长虹等知名企业专家的参与,现场有超过400位工程师共聚一堂,共同探讨行业发展趋势。 此次研讨会上,世强&Silicon L...[详细]
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陈学飞,一个28岁的年轻人,工作为车间设备维修,工资6000元,2016年决定辞掉工作。尽管老板再三挽留,也没能留住这个小伙子,理由是自身的危机感,厂里越来越多的机器人,一线工人越来越少,不接受转岗早晚被淘汰。 陈学飞所在的东莞唯美陶瓷是东莞最先实行机器人换人的企业。目前该企业已经节约用工2000人左右,每月的人工成本可以节约600万左右,原本需要六个人打包生产的,现在只需要两个人就够了,...[详细]
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制造商制造轻混电动车(MHEV)的最终目标是减少温室气体(GHG)排放。轻混电动车包含一个连接到车辆变速器系统的48V电机驱动系统。为了减少温室气体排放,轻混电动车中的内燃机(ICE)会在车辆滑行时关闭,同时该48V电机系统会为48V电池充电,以便为车辆供电。在本文中,我将讨论48V电机驱动器的一种设计方法,该设计可提供大功率的电机驱动,实现功能安全并且尺寸更加小巧。 大功率电机驱动的注意事...[详细]
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CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 显性电平对应逻辑 0,CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1,CAN_H 和 CAN_L 之差为0V。隐形电平具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平(显性电平比隐性电平更强)。 CAN...[详细]
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前言 有着“射频万用表”之称的频谱分析仪是一种应用非常广泛的射频和微波基础测量仪器。经常被用于测量放大器/发射机的谐波和杂散测量、无源互调测量,而在空中电磁环境测量中,频谱分析仪更是担当了重要的角色。 频谱分析仪的幅度精度 ——厂家的定义 通常,要描述一台频谱分析仪的幅度精度,需要有一些附加的设置条件,以下是一台新型频谱分析仪对3.5-8.4GHz频率范围内幅度精度的描述: ...[详细]
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波德(Bode)图可以展示一个有源或无源网络传递函数 T 的频率和相位,从而简化网络的特性描述。在传统形式中,波德图在X轴以对数格式表示频率数据,而在Y轴上以对数或线性格式表示振幅和相位数据。但是,很多网络分析仪用于连接待测设备的输入端口通常为固定的 50Ω或75Ω低阻抗。为了能够测量 50Ω或 75Ω 以外环境中的有源与无源电路,可以用放大器对分析仪的输入端作缓冲,放大器对待测设备呈高输入阻...[详细]
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数字量输入模板接线图:数字输入模块SM 321 ;DI 32x 24 VDC;数字输入模块SM 321 ;D132 X 20VAC; CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP, CPU 314C-2 DP/PtP: DI/DO 1)只适用于CPU 314C-2 CPU 314C-2内置I/O端子接线图 ...[详细]
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目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线,主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求,如果偏差过大直接影响到焊接质量,甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决,因为车身是由上百个零件组装而成,最终车身的误差也被多次放大,难以满足激光焊的精度要求。 为解决白车身车顶机器人在...[详细]
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在2023进博会上,作为第一次参加进博会的半导体厂商,ADI以“激活边缘智能,共建数字中国”为主题,展示了20余款先进创新的半导体解决方案演示,体现智能边缘技术在助力各行各业的数字化转型、实现可持续发展方面起到的关键作用。 ADI的300平米精装展台每天都热闹非凡,工业自动化、汽车、医疗健康、消费电子、新能源与可持续发展等多领域的现场演示,吸引了诸多观众纷纷打卡。其中几乎有一半是来自于ADI...[详细]
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能够利用PWM调速原理实现对系统的控制对象(直流电机)进行转速控制,当温度低于系统设置温度下限时直流电机停止工作,到达设置温度的下限和上限之间时以1档的速度工作,当温度高于系统设置温度上限时直流电机全速工作其中上下限温度可以在数码管上人工设置,数码管上能够显示当前的实时温度。 单片机源程序如下: #include reg51.h #include intrins.h ...[详细]
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CNC系统(计算机数控系统)和NC系统(数控系统)是现代制造业中常用的两种自动化控制系统。它们在很多方面有相似之处,但也有一些关键的区别。本文将详细介绍CNC系统和NC系统的不同之处,以及它们在实际应用中的优势和局限性。 基本概念 CNC系统,即计算机数控系统,是一种利用计算机技术实现对机床的自动控制的系统。它通过计算机软件对机床的运动和加工过程进行编程和控制,从而实现高精度、高效率的加工。...[详细]