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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 通过这几年工业机器人的普及和发展，工业机器人的设备与也变得越来越完善。作为工业机器人最重要的设备之一，想要学习和深入了解工业机器人的人来说，东得使用带有传感器的工业机器人就有了至关重要的作用。 传感器在工业机器人中的用途十分的广泛。工业机器人在工作时传感器先会侦测距离，然后根据侦测到的周围环境，判断周围是否有障碍物，是不是应该转弯或者是后退，然后...[详细]

一、准备工作 所用器件：STM32 MINI、下载线ST–Link 所用编程软件：MDK5.33 二、操作目的 在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。 task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED； task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld! ； task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度...[详细]

    据日本媒体报道，在如今的全球电视市场，韩国同日本和中国的差距正在不断拉大。虽然欧洲等发达国家市场低迷，电视销售不振，三星和LG电子依然维持在前两位。 　　近日市场调查机构DISPLAY SEARCH发布的“4-6月各制造国电视机销售台数调查结果”显示，韩国品牌产品的销售台数和去年同期相比增长了2.3%，为1982万8000台，占到世全球市场总份额的38.4%，创下新的纪录。 　　与此相...[详细]

据外交部消息，应俄罗斯联邦政府总理米舒斯京邀请，中华人民共和国国务院总理李强于2024年8月20日至22日对俄罗斯联邦进行正式访问。两国总理于8月21日在莫斯科市举行中俄总理第二十九次定期会晤。同日，李强总理同俄罗斯联邦总统普京举行会见。双方联合公报指出：发 ... ...[详细]

相机没有假货，那么我们还要注意什么防骗？很多人看到这篇文章一定会有如此的疑问。相机的确没有假货，但是不法商家照样能够通过各种骗术来挣得更多的钱。如果不想在购买相机的时候被人骗取额外的钱财，那么这一篇文章建议你从头读到尾。接着，我们的骗术揭秘就要开始了。 一年一度的买相机防骗秘籍已经备好了 ● 骗术一：小心水货充国行 这个骗术其实是目前市场中最常见的，毕竟这个骗术带来的利润是最大的。众...[详细]

    黄章(左)和雷军(右) (新浪科技配图) 　　作者 秦珊 　　按照圈内人的习惯，我们还是把黄章称为J.WONG吧。在小米刚刚发布红米手机3个小时之后，J.WONG就在魅族论坛发贴《致论坛喜欢讨论凤姐芙蓉姐姐小米红米的同学》“也许更低下限才更引得关注，也许更无底线才更可能出位，成功往往需要不择手段。” 　　明眼人一眼就能看出J.WONG还是在说雷军，发泄自己当年的不忿之情——雷军当年以天使...[详细]

    华为的任正非和老干妈的陶华碧，这两位成功的企业家提出共同的理念—不上市。理由刚好相反，《金融时报》报道，任正非近日在伦敦的一个新闻发布会上对记者表示：“事实上，(公众)股东是贪婪的，他们希望尽早榨干公司的每一滴利润。而拥有这家公司的人则不会那么贪婪……我们之所以能超越同业竞争对手，原因之一就是没有上市。”陶华碧说得更绝：“我坚决不上市，一上市，就可能倾家荡产。上市那是欺骗人家的钱，有钱你就...[详细]

1、汇编程序 GPADIR EQU 0xE0028008 GPASET EQU 0xE0028004 GPACLR EQU 0xE002800C EXPORT xmain AREA Init,CODE,READONLY ENTRY xmain ...[详细]

TTL集成逻辑门电路 3 . 3 TTL集成逻辑门电路 3 . 3 . 1 TTL与非门 一、TTL与非门的工作原理 1．电路结构 2．工作原理 二、工作速度 1．采用抗饱和三极管 2．采用有源泄放电路 三、电压传输特性和噪声容限 1．电压传输特性 2．关门电平、开门电平和阈值电压 3．噪声容限 四、输入负载特性 五、输出负载特性 1．输出低电平负载特性 2．输出高电平负载特性 六、传输...[详细]

1.结构 电路 图 2.原理 锁相放大器实际上是一个 模拟 的傅立叶变换器，锁相放大器的输出是一个直流电压，正比于是输入信号中某一特定频率（参数输入频率）的信号幅值。而输入信号中的其他频率成分将不能对输出电压构成任何贡献。两个正弦信号，频率都为1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的结果是一个有直流偏量的正弦信号。 结构 电路图 如果是一个1Hz和一个1.1Hz的信号相乘，用乘...[详细]

    据iSuppli统计数据显示，2012年全球智能手机的市场达到6.75亿部，中国市场为1.32亿部，比去年6600万部几乎翻了一番，明年预计是 1.8亿部。虽然市场巨大，但是竞争也格外激烈，利润空间不断拉至新低。对于本土手机芯片企业来说，今后如何活下来，同时又能很好地活下来?这是不得不面 对和思考的问题。       在芯片解决方案中，本土芯片厂商也开始加大与应用的整合力度。展讯与下游的搜...[详细]

12 月 26 日消息，鸿蒙 HarmonyOS 操作系统是华为自主研发的操作系统，首次亮相于 2019 年，是一套基于微内核的全场景分布式 OS，采用分布式架构，能够实现跨终端无缝协同体验。 21 世纪经济报道从华为内部人士处获悉，除手机鸿蒙之外，PC 端的鸿蒙操作系统已经接近完成，鸿蒙系统即将走向独立，走向更多终端，这背后则是华为手机的稳定基本盘和加速回归。 值得一提的是，余承东在今日的...[详细]

集微网消息 4月26日，三利谱发布了2020年第一季度业绩公告。根据公告，三利谱在报告期内实现营业收入3.20亿元，同比增长32.41%。归属于上市公司股东的净利润为1142.26万元，同比增长180.30%。扣除非经常性损益后的净利润为651.43万元，同比增长132.65%。值得注意的是，该公司报告期内经营活动产生的现金流量净额为-1.08亿元。 三利谱表示，报告期内营收增长主要得益于子公司...[详细]

　　引言  　　随着半导体技术的发展,深亚微米工艺加工技术允许开发上百万门级的单芯片，已能够将系统级设计集成到单个芯片中即实现片上系统SoC。IP核的复用是SoC设计的关键，但困难在于缺乏IP核与系统的接口标准，因此，开发统一的IP核接口标准对提高IP核的复用意义重大。本文简单介绍IP核概念，然后从接口标准的角度讨论在SoC设计中提高IP核的复用度，从而简化系统设计和验证的方法，主要讨论OCP(...[详细]

欣旺达 的全固态 电池 研究进展越来越清晰了。 11月4日，有投资者在互动平台向欣旺达提问“公司在固态电池在研发方面有哪些突破，可否介绍一下？” 对此，11月5日，欣旺达回复表示：欣旺达已经通过负极使用锂金属进一步将固态电池能量密度提升至500Wh/kg，目前已经有实验室原型样品。预计2027年完成能量密度大于700Wh/kg全固态电池实验室样品制作。 图源：深交所互动易平台 ...[详细]